条顿骑士团鼎盛时期（决定条顿骑士团命运的大战）
条顿骑士团鼎盛时期（决定条顿骑士团命运的大战）立陶宛骑兵重新加入战局，使得波兰军顿时士气大振，发动了一波猛烈的反击。腹背受敌的条顿骑士团立刻陷入了困境，但依然顽强的与敌人进行两面作战。骑士团军居然被压制住了，开始慢慢中央和后方慢慢退缩。这时，条顿骑士团多年积累下来的优秀军事传统在这里又一次体现出了其价值，骑士团依然保持着严整的战线，士气也几乎没有受到影响。但是，历史在这里转了一下弯，此前已经被击溃的立陶宛骑兵居然奇迹般的成功重整回到了战场，在维陶塔斯率领下绕到了条顿骑士团的背后对其展开攻击。联军右翼主帅维陶塔斯在骑士军猛烈的冲击之下，联军的阵型步步后退，波兰国王不得不亲率领预备队加入战场。波兰步兵以密集的阵型抵挡骑士团军的冲击，在酷热的天气里奋力厮杀了大半天的骑士团军此时已经疲惫不堪。波兰国王率军发动攻击此时，尤林根派出了后备的精锐重骑兵，试图一举突破联军阵线。在条顿重骑兵的猛烈冲击之下，联军的阵型开始松动，形势岌岌可危。只得亲率近卫
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条顿骑士团左翼骑兵将立陶宛骑兵逐出战场之后，回过头来向联军的中央发起了攻击。战斗异常激烈，到处都是刀剑的碰撞声，战马的嘶鸣，双方士兵的怒吼和惨叫声音，惨烈的战斗持续了一上午。
格伦瓦尔德战役油画局部
战斗力和纪律更好的骑士团军逐渐占据了上风，在骑士团军的猛攻之下，联军的阵型逐渐向后退，但是还没有溃散。看到己方逐渐占据优势，尤林根大团长认为联军的关键在阵线的中央，只要敌军中央阵线被突破，就将胜券在握。于是，他下令对联军中央发起更猛烈的攻击，并从左翼立陶宛军正面抽调兵力加强中央的，更加惨烈的厮杀在中央展开。
在骑士军猛烈的冲击之下，联军的阵型步步后退，波兰国王不得不亲率领预备队加入战场。波兰步兵以密集的阵型抵挡骑士团军的冲击，在酷热的天气里奋力厮杀了大半天的骑士团军此时已经疲惫不堪。
波兰国王率军发动攻击
此时，尤林根派出了后备的精锐重骑兵，试图一举突破联军阵线。在条顿重骑兵的猛烈冲击之下，联军的阵型开始松动，形势岌岌可危。只得亲率近卫重骑兵来拼死稳住阵型，波兰国王的帅旗还曾经被一度夺走，但近卫部队又拼死抢了回来。骑士团的精锐重骑兵还曾一度冲击到了波兰国王的面前，国王本人在贴身侍卫的保护下才幸免一死。
格伦瓦尔德战役油画局部
现在形势对条顿骑士团已经极为有利，骑士团军在整条战线上都已经占据优势。如果战斗就此进行下去，那么总体上战斗力更强、纪律更加严明的条顿骑士团很有可能将取得最后的胜利。
但是，历史在这里转了一下弯，此前已经被击溃的立陶宛骑兵居然奇迹般的成功重整回到了战场，在维陶塔斯率领下绕到了条顿骑士团的背后对其展开攻击。
联军右翼主帅维陶塔斯
立陶宛骑兵重新加入战局，使得波兰军顿时士气大振，发动了一波猛烈的反击。腹背受敌的条顿骑士团立刻陷入了困境，但依然顽强的与敌人进行两面作战。骑士团军居然被压制住了，开始慢慢中央和后方慢慢退缩。这时，条顿骑士团多年积累下来的优秀军事传统在这里又一次体现出了其价值，骑士团依然保持着严整的战线，士气也几乎没有受到影响。
不过尽管部队没有发生混乱，但是这时正是一天中最热的时候，包裹在铁罐头里面的骑士团士兵们已经被高温折磨的精疲力尽，已经无力再战，很多人热得受不了，已经扔掉了头盔。
就在这时，波兰国王亚盖洛见时机成熟发出了信号，一直藏在后面树林里波兰和立陶宛民兵挥舞着木棒，尖叫着冲了上来。虽然在硬碰硬的战斗中这些民兵毫无威胁，但是此时的条顿骑士们已经是强弩之末，两三个民兵可以轻松杀死一个全副武装的骑士。
格伦瓦尔德战役油画局部
联军数量庞大的后备民兵加入战局，使得条顿骑士团在数量和形式上都陷入了劣势，如此消耗下去必败无疑。
但是接下来发生的事，使得条顿骑士团的战局急转直下。
面对危局，大团长乌尔里希·冯·尤林根选择孤注一掷，亲自率领卫队对前方的波兰军发动冲锋，希望能够率先击溃前方的波兰部队。可不幸的是，大团长本人在冲锋中被迎击的波兰重骑兵用长枪刺中了脖子，当场阵亡。
大团长阵亡
失去了领袖之后的条顿骑士团又对着敌阵发动了几次悲壮的突击，可惜都无功而返。波兰军则在此时开始向骑士团的两翼迂回，试图将其完全包围。这时，条顿骑士团再也支撑不住了，阵型崩溃了，开始逃离战场。剩下的便是一面倒的追剿和屠杀。
一部分骑士团军在溃逃中被包围消灭，还有一部分逃回营地建立起了环形防御工事试图拒守，但是很快被追击而至的联军包围，更为血腥的屠杀在营地周围展开，倒在营地周围的骑士团士兵跟倒在战场上的几乎一样多。更多的人选择了投降，但是很多投降的骑士和士兵被杀红了眼的联军士兵屠杀。
联军进攻条顿骑士团营地
这一战，条顿骑士团军几乎全军覆没。整个坦能堡战役，参战双方的损失都极为惨重，部队伤亡率之高在整个欧洲中世纪的战争史上都相当罕见的。条顿骑士团大约有8000名士兵当场阵亡，约14000人被俘，从马林堡出发的主力部队只有1427人得以生还，共有约400名骑士战死，60名骑士团领主和指挥官，有50多人在此战中丧生，包括大团长在内的骑士团国最高权力中枢几乎被一网打尽，多年积累下来的军事精华毁于一旦。
格伦瓦尔德战役油画局部
波兰立陶宛联军同样损失惨重，伤亡人数在15000人以上。联军的伤亡主要源自于与骑士团持续了一整天的肉搏，而骑士团的伤亡更多的是部队溃散后的屠杀。
由于联军同样损失惨重，以至于无力攻取马林堡，只得撤退。虽然条顿骑士团在波兰军撤退之后，又一口气收复了几乎所有此前被联军所夺取的城堡。但是毕竟损失太过严重，以至于根本无力继续与波兰立陶宛对抗。
格伦瓦尔德战役油画局部
最终于1411年2月签订了停战协议，骑士团割让大片领土给波兰，同时要向波兰支付巨额赔款。而正是由于这份巨额赔款所带来的经济负担，最重压垮了条顿骑士团的脊梁。
曾经强大一时的条顿骑士团从此开始走下坡路。此后在与波兰的一系列战争里，骑士团丢掉包括半个普鲁士在内的许多领土，最终不得不臣服于波兰。条顿骑士团作为一个国家慢慢淡出了历史，但是普鲁士继承了它的衣钵，并将精神其发扬光大。
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