abb 机器人摆动焊接参数（ABB机器人伺服焊钳校准及焊钳初始化）

abb 机器人摆动焊接参数（ABB机器人伺服焊钳校准及焊钳初始化）9.将焊钳打开8.点击后会提示已完成校准5.选择“是”6.勾上“SERVOGUN1”，选择校准7.确定选择校准

遇到伺服焊钳掉轴，此时报外部轴需要跟新转速计数器，需要手动校准（外部轴不需要更新转速技术器的操作）并初始化焊钳，合不到0的时候也一样处理，方法参考后面的介绍

1.将焊钳合到位

2.点击校准

3.选择SERVOGUN1

4.选择微校

5.选择“是”

6.勾上“SERVOGUN1”，选择校准

7.确定选择校准

8.点击后会提示已完成校准

9.将焊钳打开

10.选择调试-调用例行程序

11.选择ManualServiceCalib

12.选择转到

13.上电运行例行程序，选择 ‘2’初始化焊钳位置

14.选择‘OK’

15.选择‘Ignore’忽略

16.按住使能不放，焊钳会打开然后夹紧几次，整个过程就完成了！