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abb 机器人摆动焊接参数(ABB机器人伺服焊钳校准及焊钳初始化)

abb 机器人摆动焊接参数(ABB机器人伺服焊钳校准及焊钳初始化)9.将焊钳打开8.点击后会提示已完成校准5.选择“是”6.勾上“SERVOGUN1”,选择校准7.确定选择校准

遇到伺服焊钳掉轴,此时报外部轴需要跟新转速计数器,需要手动校准(外部轴不需要更新转速技术器的操作)并初始化焊钳,合不到0的时候也一样处理,方法参考后面的介绍

1.将焊钳合到位

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2.点击校准

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3.选择SERVOGUN1

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4.选择微校

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5.选择“是”

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6.勾上“SERVOGUN1”,选择校准

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7.确定选择校准

abb 机器人摆动焊接参数(ABB机器人伺服焊钳校准及焊钳初始化)(7)

8.点击后会提示已完成校准

9.将焊钳打开

abb 机器人摆动焊接参数(ABB机器人伺服焊钳校准及焊钳初始化)(8)

10.选择调试-调用例行程序

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11.选择ManualServiceCalib

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12.选择转到

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13.上电运行例行程序,选择 ‘2’初始化焊钳位置

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14.选择‘OK’

abb 机器人摆动焊接参数(ABB机器人伺服焊钳校准及焊钳初始化)(13)

15.选择‘Ignore’忽略

abb 机器人摆动焊接参数(ABB机器人伺服焊钳校准及焊钳初始化)(14)

16.按住使能不放,焊钳会打开然后夹紧几次,整个过程就完成了!

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