abb 机器人摆动焊接参数(ABB机器人伺服焊钳校准及焊钳初始化)
abb 机器人摆动焊接参数(ABB机器人伺服焊钳校准及焊钳初始化)9.将焊钳打开8.点击后会提示已完成校准5.选择“是”6.勾上“SERVOGUN1”,选择校准7.确定选择校准
遇到伺服焊钳掉轴,此时报外部轴需要跟新转速计数器,需要手动校准(外部轴不需要更新转速技术器的操作)并初始化焊钳,合不到0的时候也一样处理,方法参考后面的介绍1.将焊钳合到位
2.点击校准
3.选择SERVOGUN1
4.选择微校
5.选择“是”
6.勾上“SERVOGUN1”,选择校准
7.确定选择校准
8.点击后会提示已完成校准
9.将焊钳打开
10.选择调试-调用例行程序
11.选择ManualServiceCalib
12.选择转到
13.上电运行例行程序,选择 ‘2’初始化焊钳位置
14.选择‘OK’
15.选择‘Ignore’忽略
16.按住使能不放,焊钳会打开然后夹紧几次,整个过程就完成了!