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abb机器人手动运行程序(ABB机器人程序操作)

abb机器人手动运行程序(ABB机器人程序操作)点击取消使程序保持加载状态。点击不保存可关闭已加载程序,但不保存该程序,即从程序内存中将其删除。4. 点击新建程序。如果已有程序加载,就会出现一个警告对话框。点击保存保存已加载的程序。

一、创建程序

1.在示教器 菜单中,点击程序编辑器。

abb机器人手动运行程序(ABB机器人程序操作)(1)

2.点击任务与程序。

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3.点击文件。

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4. 点击新建程序。

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如果已有程序加载,就会出现一个警告对话框。

点击保存保存已加载的程序。

点击不保存可关闭已加载程序,但不保存该程序,即从程序内存中将其删除。

点击取消使程序保持加载状态。

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5.继续添加指令、例行程序或模块,创建新程序。

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二、加载程序

1.在示教器 菜单中,点击程序编辑器。

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2.点击任务与程序。

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3.点击文件。

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4.点击加载程序。

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如果已有程序加载,就会出现一个警告对话框。

点击保存保存已加载的程序。

点击不保存可关闭已加载程序,但不保存该程序,即从程序内存中将其删除。

点击取消使程序保持加载状态。

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5.使用文件搜索工具定位要加载的程序文件(文件类型为 pgf)。然后点击确定 。

程序将加载并显示程序代码.

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三、保存程序

1.在示教器 菜单中,点击程序编辑器。

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2.点击任务与程序。

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3.点击文件。

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4.点击另存程序为…。

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5.输入文件名,点击确定。

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四、重命名程序

1.在示教器 菜单中,点击程序编辑器。

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2.点击任务与程序。

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3.点击文件。

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4.点击重命名程序。

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5.输入程序的新名称,点击确定。

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五、删除程序

1.在示教器 菜单中,点击程序编辑器。

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2.点击任务与程序。

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3.点击文件。

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4.点击删除文件。

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5.在弹出的对话框中,选择“确定”或“取消”。

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