abb机器人模块里添加例行程序（ABB机器人维护信息管理功能）

abb机器人模块里添加例行程序（ABB机器人维护信息管理功能）7.假设3、齿轮箱时间超时，则选择3进入该计时器界面，该界面显示各个关节轴的齿轮箱维护信息，该计时器主要用于检查齿轮箱磨损状态；6.假设2、运行时间超时，则点击2进入该计时器界面，可查看相关信息，该计时器主要用于更换齿轮箱润滑油提前，以小时为单位，复位操作与之前的一致；3.该界面中显示3个计时器，1为日历时间，2为运行时间，3位齿轮箱时间；状态为OK表示该计时器未超时，状态为NOK时表示该计时器超时，则每当机器人启动时弹出维护提醒信息；可通过界面下侧的1、2、3进行计时器的选择4.例如，假设1、日历时钟超时，点击1进入该计时器界面，可查看该计时器相关信息，点击Reset即可重置该时钟；该计时器默认365天，主要用于检查、清洗等常规维护保养提醒；5.复位完成后，点击OK即可退出；

ServiceInfo是基于Service Information System（SIS）的服务例行程序，该软件功能可以简化机器人系统的维护。它对机器人操作时间和模式进行监控，并于维护活动来临时提示操作员。机器人系统中内置了数个计时器，每当任何一个计时器计时超过设置的上限时，则当每次开机时均会弹出维护保养的相关信息，例如：“距离上一次检修已过365天，请按照维护保养手册内容进行检修…” ；当我们按照要求完成了相关维护保养操作之后，需要重置该时钟，此操作需要运行ServiceInfo服务例行程序。

注意：按照之前的操作，进入服务例行程序调用界面。

1.选中ServiceInfo

2.点击转到，然后参照之前的操作，手动模式下使能上电，点击程序启动按钮；

3.该界面中显示3个计时器，1为日历时间，2为运行时间，3位齿轮箱时间；状态为OK表示该计时器未超时，状态为NOK时表示该计时器超时，则每当机器人启动时弹出维护提醒信息；可通过界面下侧的1、2、3进行计时器的选择

4.例如，假设1、日历时钟超时，点击1进入该计时器界面，可查看该计时器相关信息，点击Reset即可重置该时钟；该计时器默认365天，主要用于检查、清洗等常规维护保养提醒；

5.复位完成后，点击OK即可退出；

6.假设2、运行时间超时，则点击2进入该计时器界面，可查看相关信息，该计时器主要用于更换齿轮箱润滑油提前，以小时为单位，复位操作与之前的一致；

7.假设3、齿轮箱时间超时，则选择3进入该计时器界面，该界面显示各个关节轴的齿轮箱维护信息，该计时器主要用于检查齿轮箱磨损状态；