机械动画设计实例（仿真动画直观形象）
机械动画设计实例（仿真动画直观形象）米思米仿真案例上图是一种物料输送接驳装置。以气缸为动力，通过一组连杆机构完成工件夹紧和松开动作，另一组机构来实现上下摆动，从而将物料从上层输送线接驳到下层输送线上。米思米仿真案例上图是一种圆棒步进传输装置。两组带有齿形结构的托料板交替升降，圆柱棒在重力的作用下沿齿形向前滚动。齿形托料板的升降可采用气缸为动力及连杆机构来驱动完成。米思米仿真案例
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上图是一种分料装置。以气缸为动力，通过一组连杆机构带动挡料板前进或后退，实现分料动作。从实用性角度来看，此机构相对较复杂，适用于空间位置受到限制的情况。
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上图是一种平台升降装置，以马达为动力带动转轴转动，通过连杆机构推动平台上下移动。平台导向采用直线轴承加导柱的方式。为了使平台受力均衡，设计了两组连杆机构。
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上图是一种圆棒步进传输装置。两组带有齿形结构的托料板交替升降，圆柱棒在重力的作用下沿齿形向前滚动。齿形托料板的升降可采用气缸为动力及连杆机构来驱动完成。
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上图是一种物料输送接驳装置。以气缸为动力，通过一组连杆机构完成工件夹紧和松开动作，另一组机构来实现上下摆动，从而将物料从上层输送线接驳到下层输送线上。
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上图是一种物料分选装置。振动盘或其它方式整列后输送到此装置上，通过特殊的机械结构将不符合要求的物流剔除。
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上图是一种门开合装置。马达带动转盘转动，转盘上的圆柱销带动门上下移动完成开合动作。因为圆柱销是作圆周运动，圆周销可以在固定在门上的两个导向条所组成的导向槽中移动。这种结构替代曲柄连杆机构，结构更简单，更关键是节省空间。
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上图是一种物料水平接驳装置。马达驱动推杆转动，将物料从一条输送线直接推送到另一条输送线上。
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上图是一种常见的双侧皮带输送装置。马达为动力，通过同步带来带动传动轴转动，固定在传动轴上的主动轮带动皮带转动。托盘的停止位是通过阻挡装置来实现的。
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上图是一种检测治具快换装置。不同的测试治具通过黄色定位销来精确定位，实现测试治具的快速切换，省去了每次更换后的调试时间。公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！
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上图是一种转盘式输送装置。转盘的旋转可采用凸轮分割器或DD马达，根据具体的要求包括速度和精度等来旋转相应的传动方式。
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上图是一种手动压合装置。下治具可前后移动，工作位置有限位块实现下治具的精确定位。上治具则是通过连杆机构来实现上治具的上下动作。采用连杆机构的作用是有杠杆增力的作用。将旋转动作转换为上下动作是该机构的亮点。
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上图是一种滚筒整平装置。亮点在滚筒的开合机构。
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上图是一种取放料的机械手指。
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上图是一种气动式搬运机械手，无杆气缸完成左右移动，导杆气缸完成上下动作，夹爪气缸完成工件的夹紧和打开。
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上图是一种托盘收料装置。两侧气缸将物料抬起，皮带输送线将托盘输送到装置下方。气缸将物料放下，再次将托盘全部抬起完成收料
上图是一种夹紧装置。其亮点是夹头设计成铰支结构，与工件接触处设计成压轮结构，好处是可以夹紧异性轮廓的工件。
上图是一种水平垂直转向装置。这种装置的特点是输送方向转了90度，但工件方向没有变化。
上图是一种定位装置。下部定位块采用气缸为动力，通过特殊机构将水平移动转换为上下移动从而实现定位作用。结构亮点是适合空间受到限制的地方。
上图是一种水平垂直分料装置。亮点是分料机构，气缸垂直安装，通过连杆机构将气缸的垂直动作转换为分料板的水平移动
上图是一种隔离装置。气缸水平安装，气缸杆伸出，通过滑轮组件提起隔离门；气缸退回，隔离门在重力的作用下向下移动完成隔离动作。
上图是一种分料装置。此装置的亮点是采用一个气缸，同步完成挡料板和分料板动作，从而实现分料功能。
上图是一种分料装置。受空间限制，气缸安装方向与输送方向一致，通过机构转换，带动分料块完成分料动作。
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上图是一种定位加工装置。
上图是有定位功能的倍速链输送线。阻挡器对输送板实现分板和粗定位，精确定位机构在气缸的作用下，推动定位销上下移动来完成输送板的精确定位。
上图是气动式机械手。横向移动图中没有表达出来，可以采用无杆缸、同步带等多种方式实现。升降采用导杆气缸。旋转采用旋转气缸，夹持工件采用夹爪气缸。
上图是机械式气动手指，亮点是用普通气缸代替夹爪气缸，通过机构来实现夹紧功能
上图是一种分料定位装置。
上图是一种分切装置。
上图是一种下料装置。
上图是一种简易压合装置。
上图是一种简易压合装置。六组定位装置采用同一动力驱动，可实现自定心的功能
上图是一种简易升降接驳台。
上面两张图都是一种分流装置。将从一条输送线送过来的物料依次分别分送到不同的输送线上
上图是一种上料装置。分料机构连锁完成物料放料和挡料动作。动作逻辑是挡下放上和挡上放下
上图是一种气动式压料装置。
上图是一种下料装置。
上图是一种收料装置。双侧皮带线将工件输送到上料装置下方，顶升机构将物料顶起，托料机构将物料托住后气缸退回。
上图是一种简易的气动机械手。公众号《机械工程文萃》，工程师的加油站！
上图是一种双头测试治具。下治具为共用，上治具依次分别测试不同工件。
上图是一种物料搬运装置。
上图是一种工件定位装置。亮点是与工件接触的夹紧块分成了多组，并有缓冲结构
上图是一种转盘式送料装置。亮点是下料装置。
上图是一种小车定位装置。
上图是一种三轴机械手X、Y轴采用滚珠丝杆模组驱动，Z轴采用气缸驱动。
上图是一种多头夹爪机构。亮点是采用两种气缸分别带动两侧夹爪动作，取代夹爪气缸并减少气缸数量。
上图是一种升降接驳台，将物料从上层输送线接驳到下层输送线。
上图是一种物料搬运装置。独特之处是采用顶升装置完成工件的取放。
上图是一种气动夹爪。
上图是一种气动机械手。亮点是以一个气缸为动力，通过连杆机构同时实现左右移动及旋转90度的功能
上图是一种控制物料移动的分料装置。
上图是一种输送定位装置。该装置中增加了放回弹定位装置。
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上图是一种对称夹紧装置。以气缸为动力推动治具一侧移动，另一侧在连杆机构的作用下同步移动。这种治具的特点是自动定心，即工件被夹紧时，无论工件大小变化，其中心位置始终是一样的。
上图是一种宽度可自动调整的输送装置。其特点是左右两侧对称移动，好处是物料大小改变，但其沿移动方向的中心位置始终保持不变。
上图是一种典型的物料移载机构。亮点在顶升取料机构与横向移动载具配合，完成取料动作。
上图是一种物料移载机构。可将物料已送到不同高度的位置。
上图是一种联动式送料装置，当一侧物料通过时另一侧物料同时被阻挡，也就是始终只有一个通道有物料出来。亮点是通过连杆机构把气缸的横向移动转变成相互联动的上下升降。
上图是一种物料接驳机构，将物料从下层输送装置输送到上层。
上图是一种物料提升机构
上图是一种专用夹爪机构
上图是一种垂直升降机构。其作用是将下层输送线上的物料提升到上层输送线上。
上图是一种绕线装置。马达带动同步皮带，驱动导线块左右移动，使线材均匀卷绕在收料筒上。
上图是一种垂直升降机构。马达带动丝杆，带动接驳台上下移动完成物料接驳。在双层输送线中会经常用到。
上图是一种水平分料装置。气缸为动力，通过连杆机构带动分料杆完成分料。连杆机构有行程倍增的作用
上图是一种可伸缩机罩。
上图是一种裁切装置。马达为动力，通过曲柄连杆机构带动切刀上下移动完成切料。
特别说明：图片是米思米案例仿真动画，文字为机械工程文萃原创。如有错漏，欢迎留言斧正。
