豆浆机器人怎么打豆浆（会磨豆浆能说话）
豆浆机器人怎么打豆浆（会磨豆浆能说话）“我是搞机械自动化的，我就想能不能利用自己的专业技能，结合豆浆的传统制作工艺，研究出可以磨制豆浆的机器人。”2014年10月，邹属民开始研发出第一台机器人。画图上千张，用时两个月，第一代石磨机器人很快面市。他把机器人放进位于龙马潭区的餐厅，办了一个“机器人”餐厅，引来众人围观不说，还引来了包括央视在内的媒体关注。邹属民从此一发不可收拾。邹属民称，过去几十年里，他为了搞机械自动化研究，每天都要工作到深夜12点或第二天凌晨1点才会睡觉，一辈子从来没有睡过中午觉。四年前，邹属民发现街头的豆浆机，打出来的豆浆不是传统的石磨豆浆不说，还没有过滤，把豆渣和豆浆一起卖给消费者；而有些做机制豆浆的作坊，虽然按传统制作工艺对豆渣进行过滤，但有些不法商贩，又往豆浆里添加米汤甚至冷水。据邹属民介绍，1963年他考上了成都科技大学，机械制造工艺及设备专业，1968年大学毕业后分配到了宜宾电声器材厂。此后因为宜宾酿
从投币口投入3块钱硬币，1名身着粉红色上衣、系着纱巾、面容娇好长发披肩的美女会先道一声“欢迎光临”，然后将右手铜壶里的豆浆，倒进事先准备好的纸杯里递给顾客。这个会讲普通话的美女被称作“豆浆西施”——她不是真人，而是75岁的泸州老人邹属民研发的第二代机器人。
四年前，71岁的泸州老人邹属民研发出第一代石磨机器人，引发了央视“我爱发明”的关注，从此就一发不可收拾。四年间，老人先后研发了能磨豆花、剁辣椒、捣糍粑、迎宾客等多种用途的人形机器人。过去两年，销售全国近100台，营收超过300万元。如今，邹属民研制出最新版“豆浆西施”机器人已成“网红”，再次引发关注。
一生与机械结缘，老来研究机器人
现年75岁的邹属民原是宜宾南溪县人，因老伴是泸州人，邹属民后来迁到泸州居住，也把他的厂房建在了龙马潭区迎宾大道二段。邹属民看上去比实际年龄要年轻得多，精神头十足，他不但自己开车，还天天骑电瓶车。厂子里的材料采买，访客接待，全是他亲历亲为。
据邹属民介绍，1963年他考上了成都科技大学，机械制造工艺及设备专业，1968年大学毕业后分配到了宜宾电声器材厂。此后因为宜宾酿酒工业需要，邹属民被借调到了五粮液酒厂工作，先后从事过自动洗瓶机、自动灌装机、自动贴标机等，此后还下海前往海南经商。
“我一生与机械结缘，家人都去了成都，我为了要搞发明创造，就一直留在泸州打理工厂。”邹属民告诉成都商报记者，自己搞发明，既不是为了赚钱，也不是为了晚年乐趣，而是为了实现年轻时许下的诺言。邹属明回忆，刚读大学时，他与另两个不同研究方向的同学结拜为三兄弟，发誓为要为国家和人民做出贡献，立志为国家搞发明创造实现自动化，因此三人决定更改名字，以“从属于民”立志，分别改为袁从民、邹属民和周于民。
邹属民和他第一代机器人的专利证书
邹属民称，过去几十年里，他为了搞机械自动化研究，每天都要工作到深夜12点或第二天凌晨1点才会睡觉，一辈子从来没有睡过中午觉。四年前，邹属民发现街头的豆浆机，打出来的豆浆不是传统的石磨豆浆不说，还没有过滤，把豆渣和豆浆一起卖给消费者；而有些做机制豆浆的作坊，虽然按传统制作工艺对豆渣进行过滤，但有些不法商贩，又往豆浆里添加米汤甚至冷水。
“我是搞机械自动化的，我就想能不能利用自己的专业技能，结合豆浆的传统制作工艺，研究出可以磨制豆浆的机器人。”2014年10月，邹属民开始研发出第一台机器人。画图上千张，用时两个月，第一代石磨机器人很快面市。他把机器人放进位于龙马潭区的餐厅，办了一个“机器人”餐厅，引来众人围观不说，还引来了包括央视在内的媒体关注。邹属民从此一发不可收拾。
克服困难实验百次，机器人开口说话
在龙马潭，邹属民有两个小型的加工车间，工人共有十多名。其中一个车间加工第一代机器人，另一个车间加工他刚研制出的第二代机器人。新车间里，石磨机器人和豆浆机器人并排陈列，两个机器人外形酷似真人，推磨的是“男人”，卖豆浆的“西施”是系着纱巾的“女人”。成都商报记者注意到，机器男人长着一张娃娃脸，其实更像个少年；“豆浆西施”稍显成熟，不过也是少女模样。
邹属民上前启动电源，在投币口里投入三块钱硬币，“推磨哥”和“豆浆西施”就开始工作了。只见石磨机器人右手缓缓推着石磨，左手端水杯，不断往石磨里添加配好比例的水和豆。磨出的豆浆源源不断流入蒸汽发生器。热乎乎的豆浆烧开后，“豆浆西施”开口招呼客人：“欢迎光临，请品尝机器人现磨豆浆”，还取下盛豆浆的纸杯，为客人斟上满杯的豆浆。
从磨豆子到喝上热气腾腾的豆浆，只用了10多分钟。据邹属民介绍，这对“夫妻”机器人，占地面积只有0.5平方米左右，是第一代机器人的1/10左右。“第一代机器人一个推磨，一个添豆子，占地近6平方米。”第二代机器人不仅大大节约了空间，而且只需投币就可以独自售卖饮料、酒、茶等物品。
跟第一代机器人的区别，还在于他们能够开口“说话”。“机器人说话时声音和口形一致，还有眼部动作。”邹属民告诉成都商报记者，研发中最难的就是让机器人开口“说话”。为了让机器人说话时语速和口形一致，他试验了近百次，才调试出满意的效果。
为了尽量做到仿真，光是“欢迎光临，请品尝机器人现磨豆浆”这句话，邹属民就寻找了近十名大学生录制才完成。录音拿回来，邹属就需要在机械构图上，实现口形、语速和声音匹配。这件事，他请的十多个工人帮不上任何忙，只有他自己设计图纸，反复调试验证。
“说话”的同时，机器人还会“抬眼皮”，转动头。这次邹属民为机器人装上了“硅胶”皮肤，看上去更逼真。为了让木讷的机器人表情更生动，邹属民还找来纹身师傅，给机器人“纹绣”了妆容，让“豆浆西施”夫妻俩更加唯妙唯肖。
石磨机器人远销全国，几天来订单不断
四年间，邹属民名气越来越大，有不少客商慕名而来。为了保障有充足的货源，邹属民要求工人必须保证至少有五套库存。同时根据各个客商的需求，邹属民又研发了迎宾机器人、剁辣椒机器人、捣糍粑机器人等多个品种的机器人。“这些机器人不仅能替代人工，减轻人类的劳动强度，又能保持一些传统工艺的原汁原味，客商以及消费者都很喜爱。”
前来工厂参观的绵阳客商王刚经营着一家传统手工豆腐作坊，是绵阳市传统手工豆腐的主要供应商。他采用传统石磨工艺制作豆腐，家里雇了3个人磨豆，每个人每月工资大约3000元，但人工磨豆太辛苦，工人也嫌工资低。看到邹属民的石磨机器人，王刚决定用机器人替代人工，“不仅能每天24小时工作，还不会累，成本也更低”。
邹属民告诉成都商报记者，第一代机器人研究成形批量生产，基本从2015年12月份才开始，过去两年多时间里，以“豆浆西施”为主打的各类机器人远销新疆、北京、福建等近二十个省，销售近百台，营收超过三百万元。“不是为了赚钱，也不是为了消磨时光，而是想实现自己年轻时许下的诺言。”
对于自己工厂里的制作班组，邹属民采用总发包的方式，将机器人的生产制作交给承包工人。“我负责材料、图纸，他们依照图纸制作生产，30天至45天就必须出一批产品。”据厂里的工人介绍，邹属民对机器人加工的精确度要求很高，此前来承包过的两三个班组，都没有生产出合格的产品，所以正式对外销售，才基本推迟了一年。“有次我要去山东参展，他们也没加工出来。”邹属民说。
邹属民的机器人不但省时省力节约成本，而且他还为客户量身定做个性化产品，尽量方便客户和消费者。“我们采用山东大青石石磨，磨子太重以至于一个人搬不动。而豆浆又是富含蛋白质的饮品，石磨使用后必须清洗，否则就会腐败变质影响健康。”为了解决客户的后顾之忧，邹属民在第二代机器人中加入了顶磨和冲洗装置。使用完后，有千金顶直接将石磨顶起来，然后打开自来的冲水系统，就能轻松搞定。
前不久，北京和新疆来的客户，称自己的餐厅在楼上，而机器人太重需要八个人才抬得上去。邹属民连夜加班绘制图纸，给机器人加装了四个轮子，只要一个人就能把机器人推到任何地方。
儿女心痛“老创客”，邹属民被强制休假
邹属民说，自他工作以来，从来就没有真正休息过一天。青年时期在宜宾工作时，为了搞一个机械自动化的课题攻关，他曾经连续熬夜40个晚上没回家，实在困得不行了就在椅子上打个盹，精神来了继续工作。“几十年来，我跑过全国所有的机场，也去过很多国家，海南岛刚开始开发时，我就离职下海了。”邹属民告诉记者，实现机械自动化，减少人们的体力消耗，是他这个“老创客”的唯一目标。
“厂里现在有15套机器人，但这两天来看的人太多，根本不够卖。”邹属民告诉记者，两天来他先后接待了近十批客商，其中至少有三批要拿省级代理权。“这让我很为难，因为这次推出的第二代机器人，很可能是我研制的最后一款机器人了。”
原来，邹属民的儿子在成都从事房地产开发，女儿是一家保险公司的财务负责人，家境优越的儿女担心老人长期操劳，身体受不了。“我尽是白天买材料、接待客户、验收产品，晚上熬夜绘制图纸。”邹属民说，老伴早已前往成都享受天伦之乐，但他实在放不下他一手研发出的机器人，而且定单也没断过，“我接了人家的单子，就要为人家负责。”
“儿女们评价我和老伴，说一个耍得太好了，一个累得太惨了。”邹属民最近跟儿女们产生了些意见分歧，孩子们要求他处理了泸州的工厂，去成都跟家人团聚。“儿子下了最后通谍，要么把厂子卖了，要么送给别人，反正就是不能做了。”邹属民说，孩子们是心痛自己，想让他过上轻松日子。
20日下午，邹属民将从泸州赶往成都，虽然他内心十分不愿意，但他已经被孩子们“强制休假”了。邹属民说，儿女们给他订了去俄罗斯旅游的旅行团，还买好了机票。“如果不去，浪费钱不说，也会寒了孩子们的心。”邹属民告诉记者，他将于29号从俄罗斯回国，到时侯还是要回到泸州。邹属民研制的第二代机器人，专利申请正在进行中，即使被强制退休，他也要“站好最后一班岗”。
成都商报客户端记者 罗敏 宜宾新闻热线 13550702929
受访者供图
编辑 杨渝彤
