每日一练想看日出必须守到拂晓(每日一点速度瞬心法)
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速度瞬心法速度瞬心是相对运动的两构件(即两刚体)的相对速度为零的重合点,亦即瞬时绝对速度相等的重合点(即等速重合点)。若这点的绝对速度为零则为绝对瞬心;若不等于零,则为相对瞬心。
因每两构件有一个瞬心, 若由 N个构件(含机架)组成的机构,则其总的瞬心数目为
N*(N-1)/2
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