数据采集模拟量和开关量（模拟量采集）

数据采集模拟量和开关量（模拟量采集）

以前做高压变频器的时候，用到西门子S7-200的PLC，我们通常情况下一般用到的模拟量是采集后做一些显示的作用，但是在程序中有一段是给PID调节使用的，虽然这部分在现场使用的很少，也是因为在现场使用的少，在公司进行调试的时候，也很少去测试这部分程序，后来我换了一家公司的时候，正好有一次需要用到PID调节，而且公司当时的情况也就只有一个S7-200的PLC ，我就翻开之前的程序进行了修改使用，下面是我们使用的程序贴图。

这部分程序，是采集电流信号的，而且是4-20mA的电流信号，模拟量采集程序大多情况下可以照着上面的方式进行编写，后面的是按着S7-200的向导建立的一个子程序，用于PID调节使用，PID调节设置好后，就需要进行PID自整定，这才能正确地使用S7-200的PID调节功能。自整定完成后的图片大概如下图所示，然后点击更新PLC ，就可以将P、I、D三个参数值更新的PLC中，这样就调节结束。

其实现在市面上的PID调节控制器已经很多了，如果有条件的话，还是买一个调节器用用，这样会省事很多，如果大家有疑问的情况，可以给我留言，我懂的地方，会帮大家解答的，谢谢了！