机器人手术好还是传统手术好（手术机器人如何既准确又正确）

机器人手术好还是传统手术好（手术机器人如何既准确又正确）

日前，北京积水潭医院矫形骨科周一新教授团队提出“臼杯矢状面角度的数学转换公式”，填补了该领域的国际空白，据此揭示了统治髋关节重建领域近50年的传统安全区（Lewinek安全区）不能成立之数学原理，并进一步建立了病人特异性安全区（Patient Specific Safe Zone，PSSZ）算法，突破了传统理论的局限，建立了新型个性化手术规划方法。相关研究成果发布在国际骨科权威杂志JBJS(Journal of Bone & Joint Surgery)，CORR（Clinical Orthopedics Related Research）上。这标志着北京积水潭医院矫形骨科研究团队在机器人辅助髋关节置换术方向的研究水平达到国际领先，推动了机器人辅助手术规划理论的长足进步，为骨科手术揭开了量化分析与数学决策的新篇章。 为解决髋关节重建手术目标值正确性的问题，团队通过建立数学模型与算法结合患者术前站立位、坐位、蹲位等不同姿势下的骨盆矢状面姿态参数，以避免撞击、脱位及髋关节负重面过载等为边界条件，形成个性化的运动学安全区，以指导机器人辅助THA手术的精准重建。在解决髋臼侧手术目标值的同时，团队还收获了意料之外的重大发现，髋关节重建时如果股骨假体放置在10°~20°区间以外则髋臼假体理想目标值“有解”的可能性大大减小，这意味着，以往那种手术时先做髋臼的传统做法可能是错误的或至少不是“最优”的。这一发现不但为股骨假体规定了安全范围，也提示了有充分理由改变传统髋关节重建的手术过程。

来源： 光明日报