外圆磨床上下料机械手（外圆磨床机械手）

外圆磨床上下料机械手（外圆磨床机械手）　　外圆磨床机械手的优势　　在下料时，通过PLC控制系统的指令和外圆磨床发回的信号，机械手会停留在工作台的上方进行等待。等外圆磨床磨削完上一个工件后，砂轮和量仪会往后退出，z轴再向下移动，一只机械手来抓持已磨削的工件，另一只机械手将未磨削的工件放入浮动卡盘内，由尾座顶尖配合进行夹持工件，开始进行加工。z轴再向上移动，朝着x轴将磨削好的工件传送到放料位置的上方，再向下移动把工件放入，来完成送料。然后以此循环这个过程，来进行批量加工。　　外圆磨床机械手的自动上下料过程　　外圆磨床是用砂轮来对工件表面层进行加工磨削的一种机床，可加工圆柱形、圆锥形等工件的外圆表面层，还可以加工端面以及阶梯轴的轴肩等工件。适用于加工航天航空、军工以及普通机械加工车间中批量小且精度要求高的轴类工件。而外圆磨床和机械手的结合，实现了自动化的上料、下料、送料、成品放置等功能，有效代替了人工来进行操作。　　外圆磨床机械手在

引言：机械手是什么，是一种模仿了人手和臂来进行一些动作的自动化设备，其结构可以实施各种类型的任务，如搬运物件、焊接以及操作工具等，但这都取决于提前设置好的应用程序。而外圆磨床和机械手的结合，可以实现怎样的功能呢?本文主要介绍外圆磨床机械手的相关内容。

　　机械手通常是用在机床或者其他机械设备上，是作为了一种附加装置。可在自动生产线上或者自动机床上进行装卸工件和传递工件等，具有单独的控制装置。机械手可以代替人们劳动来达成生产的自动化，还能代替人们在有害的环境下进行工作，以保护人的自身安全。

　　机械手通常由手部和运动机构等部分组成。其手部是用来抓持工件，可根据工件的形状、重量、尺寸或者操作要求等来选择所需要的结构形式，如夹持型或者吸附型等。机械手的运动机构是可以让手做出各种移动、摆动或者复合运动来达到所要求的动作，从而改变被抓持工件的姿势与位置。

外圆磨床机械手

　　外圆磨床机械手的自动上下料过程

　　外圆磨床是用砂轮来对工件表面层进行加工磨削的一种机床，可加工圆柱形、圆锥形等工件的外圆表面层，还可以加工端面以及阶梯轴的轴肩等工件。适用于加工航天航空、军工以及普通机械加工车间中批量小且精度要求高的轴类工件。而外圆磨床和机械手的结合，实现了自动化的上料、下料、送料、成品放置等功能，有效代替了人工来进行操作。

　　外圆磨床机械手在上料时，机械手是由PLC控制，驱动机械手朝着x轴移动到工件取料位置的正上方，然后z轴向下移动，张开手进行抓持工件，抓持工件后z轴向上移动到达一定高度，再朝着x轴方向将工件传送到工作台浮动卡盘的正上方，然后z轴向下将工件装入浮动卡盘内，等浮动卡盘跟尾座顶尖配合将工件夹紧后，砂轮会靠近工件进行磨削加工。

　　在下料时，通过PLC控制系统的指令和外圆磨床发回的信号，机械手会停留在工作台的上方进行等待。等外圆磨床磨削完上一个工件后，砂轮和量仪会往后退出，z轴再向下移动，一只机械手来抓持已磨削的工件，另一只机械手将未磨削的工件放入浮动卡盘内，由尾座顶尖配合进行夹持工件，开始进行加工。z轴再向上移动，朝着x轴将磨削好的工件传送到放料位置的上方，再向下移动把工件放入，来完成送料。然后以此循环这个过程，来进行批量加工。

　　外圆磨床机械手的优势

　　1、外圆磨床机械手在进行送料时，工件传送的速度是比较快的，因为它有x、z轴两维运动，有较好的灵活度。还采用了v型双机械手模式，能同时完成上料以及下料的动作，大大减少了机械手在操作上所带来的繁琐，有效提高了生产的效率。

外圆磨床机械手

　　2、外圆磨床机械手可进行自由定位，其具有较高的定位准确率以及定位精度。而且这种设备在夹持工件运输时，稳定度是很高的，能有效减少工件碰伤所造成的浪费。

　　3、运用了PLC控制系统，控制系统会控制整个设备的运转，使整个设备的运转都在模仿人工操作的方法，操作机械手来进行自动上下料等一系列动作。可实现一个人管理多台设备，操作者只需要负责加工前和加工后的加料以及取料即可，有效降低了人工数量以及对操作者技术上的要求。

　　4、其浮动卡盘，是以双顶尖为基础的一款部件。卡盘的夹紧以及带动都会按工件的变化而进行改变。具有较强的适用性，还不用人工来进行操作夹装工件。若顶针没有顶到工件时，机械手会发出警报并同时停止工作，具有较高的安全性。

　　浏览以上内容我们可以发现外圆磨床机械手实现了自动化的上料、下料、送料、成品放置等功能。不需要人工来进行上下料，解放了操作者的双手，还避免了安全事故等问题。在送料时，具有较高的稳定性以及较快的传送速度，有效提高了外圆磨床的生产效率。想了解更多关于外圆磨床机械手的内容，可以关注我们。