石头自清洁扫地机器人g10测评（石头自清洁扫拖机器人G10S）

石头自清洁扫地机器人g10测评（石头自清洁扫拖机器人G10S）这个边刷可根据使用场景自动调整转速，比如沿边清扫时候需要将缝隙里的灰尘、毛发扫出，边刷转速就会明显提高；而在平坦空旷区域则会自动降低转速，避免将垃圾打飞，比较实用。接下来看看它的扫拖能力，和此前的石头T8一样，它也采用了单边刷 浮动胶刷 可拆卸拖布的扫拖组合，工作过程中无需手动更换扫拖模块。有别于其他机型，石头G10S Pro还配备了RGB摄像头，可以“看见”前方障碍物并且在地图上用不同的图标进行标记。像是电视柜、床等大型家具都可以自动识别，对于未能判断的家具，还可以在地图上手动编辑家具位置。在此，我强烈建议大家设置一下，因为有了这些家具作为参照物，就更容易找准需要定点清洁的区域了。正因为有了“眼睛”，石头G10S Pro在工作时就能提前避障，而不是在发生碰撞之后才进行反馈，既提高了工作效率，也可以尽可能地减少碰伤家具的几率。它甚至还可以当作家里的临时监控来使用，甚至可以开启通话功能逗逗家

石头科技最近动作不断，几天前我们才体验了支持自动集尘的扫拖机器人新品T8，今天，最新的旗舰机型——自清洁扫拖机器人G10S Pro也正式发布了（以下简称石头G10S Pro）。

正如之前预料的一样，石头T8的出发点是解决大部分用户的基本清洁需求，而石头G10S Pro则是定位高端，（几乎）将目前所有能想到的功能都塞了进去，甚至可以说是石头科技“秀肌肉”的机型，配置也是堪称豪华。

导航及避障体验更进一步

和石头T8一样，石头G10 Pro同样支持快速建图功能，简单来说就是通过AI结构光等各种传感器快速扫描房间结构 RR mason 9.0算法建立地图，比之前通过全屋清扫建图要快很多，具体建图过程可以参看我们此前的石头T8评测，在此就不赘述了。

在同样的测试环境中（120㎡），使用石头G10 Pro多次测试，建图时间都在15分钟左右，观察运行轨迹可以发现，房间中的空旷区域都是从中间快速通过，遇到沙发、落地风扇以及地上散落的插线板等区域耗时稍多一些，扫地机会减速贴边走一遍，避免遗漏。

有别于其他机型，石头G10S Pro还配备了RGB摄像头，可以“看见”前方障碍物并且在地图上用不同的图标进行标记。像是电视柜、床等大型家具都可以自动识别，对于未能判断的家具，还可以在地图上手动编辑家具位置。在此，我强烈建议大家设置一下，因为有了这些家具作为参照物，就更容易找准需要定点清洁的区域了。

正因为有了“眼睛”，石头G10S Pro在工作时就能提前避障，而不是在发生碰撞之后才进行反馈，既提高了工作效率，也可以尽可能地减少碰伤家具的几率。它甚至还可以当作家里的临时监控来使用，甚至可以开启通话功能逗逗家里的小宠物，还是挺有趣的。

至于隐私问题，其实是可以放心的。首先，必须在扫地机（长按物理按键）和APP端双重确认才能打开该功能，并且在开关摄像头的时候，扫地机都会有语音、灯光提示，不会存在静默拍摄的情况。对于不需要该功能的用户，也可以在扫地机上直接将其彻底关闭。

顽固污渍清扫能力再升级

接下来看看它的扫拖能力，和此前的石头T8一样，它也采用了单边刷 浮动胶刷 可拆卸拖布的扫拖组合，工作过程中无需手动更换扫拖模块。

这个边刷可根据使用场景自动调整转速，比如沿边清扫时候需要将缝隙里的灰尘、毛发扫出，边刷转速就会明显提高；而在平坦空旷区域则会自动降低转速，避免将垃圾打飞，比较实用。

作为石头科技的旗舰产品，G10S Pro也将最大吸力提高到了5100Pa，作为对比，去年的G10/T7/T7S系列都是2500Pa，提升了整整一倍。并且在APP中增加了一个Max档位。在这种模式下，主刷的转速也会提高到每分钟1100转，当然风噪也会随之提升，比较适合有部分区域需要深度清洁的场景，或者是人不在家时让扫地机自行工作。

我们测试了灰尘、饼干屑、可乐等生活中的常见垃圾，可以看到石头G10S Pro的扫拖能力的确非常过硬，都可以高效地完成任务。

比如番茄酱这样的顽固污渍，我们此前使用过的很多产品需要多次清扫才能解决，而石头G10S Pro几乎可以一遍过，这也是因为它具有声波震动擦地功能，最高可以达到每分钟3000次的高频震动，看似只走过了一遍，其实拖地模块已经反复擦拭了好几十次，除污能力提升明显。

功能完备的全能基站

正如我们此前提到的，扫地机本体上的功能已经开发得比较完善了，各家的差异主要还是体现在基站上。那么，石头G10S Pro的基站又有哪些功能呢？

基站上从左往右三个模块分别是污水箱、清水箱、尘盒，显然，这是一个支持集尘和自清洁功能的基站。

集尘功能和此前我们测试的石头T8区别不大，只是内部风道设计等有一些区别，消费者感知不大。它同样采用了自封口设计的2.5L超大集尘袋，能满足多数家庭两个月的一般使用需求，在此就不多说了。

至于自清洁功能，市面上也有不少机型早已支持，石头G10S Pro又有什么区别呢？

此前我们使用过不少带有自清洁功能的扫地机，大多都是返回基站后，通过底部的高压喷头冲水冲洗，或者是拖布在基站中旋转摩擦清洗。石头G10S Pro则在基站中加入了一个高速毛刷，一边冲洗一边贴合拖布表面旋转，将垃圾“拍打”下来，再使用弹性加压刮片深度清理拖布上的顽固垃圾。

这个功能不只是清洗扫地机的拖布，还会给基站做清洁。基站中还有一条随清洁模组移动的刮条，将污水刮到一侧回收，保持水槽干爽，避免滋生细菌。

说到灭菌，石头G10S Pro还加入了银离子除菌功能，这个模块就在清水箱中。使用时会缓慢释放银离子到清水中，再通过自动加水系统、自清洁系统等，就会循环到地面、拖布、污水箱等整个清洁过程中，实现全程除菌。

扫地机也可以“选装”

总的来看，石头G10S Pro是一款功能全面、体验完善的扫拖一体机器人，和同价位竞品相比，它的强项就是导航和避障能力，在工作的时候极少遇到反复碰撞无法脱困的场景。

即使是遇到难以避让的电线、插座等，也会小心翼翼地贴边走过然后在地图上标记下来，长时间使用后，会对家里的环境更加熟悉，工作效率也会逐渐提高。至于自清洁、自动集尘、自动加水这些懒人最爱功能，它也是尽可能地完善细节，让用户可以少动手，按下开始键就不用管了，很好地诠释了“懒人科技”。

你以为这就完了？其实还可以为它选配烘干套件和自动上下水装置，前者能在自清洁后烘干拖布，后者则是将添加清水和倾倒污水这些工作也代劳了，进一步解放双手。

这些功能自然是需要成本的，就像买车一样，同一款车型的外观、发动机等基础配置保持一致，用户还可以额外选配真皮座椅、360°全景影像等内饰或功能，全凭自愿。

石头科技并没有为了强调自己的高端定位，就将这些功能一股脑地硬塞给用户，然后直接满配置高价出售。而是在做好导航、清扫、自清洁/集尘这些基础功能的同时，将一些提升幸福感的功能放在了选装部分，让用户根据自身情况自行选择，这样的方式其实还蛮厚道的。

相对于友商机型，石头G10S Pro 5699元的售价其实算比较贵的了，再加上选配部件，总价已经在6000元以上，是一款面向高端用户的产品。这类用户对于产品的要求较高，基本的清洁能力早已不是重点（当然必须得有），能拿出突出的细节体验才能吸引到他们。

石头G10S Pro显然就是面向这类用户而生的，无需用户介入就可以解决地毯清洁、换水、清洗拖布、倒垃圾等整个清洁过程，让用户彻底解放双手。而对于普通用户，还是建议考虑性价比更高的T系列。