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如何理解ssi编码器的时钟频率(什么是SSI编码器)

如何理解ssi编码器的时钟频率(什么是SSI编码器)电缆长度SSI 编码器的电缆长度与数据速率根据所需的输出格式,SSI 绝对编码器有多种协议选项。艾迪科SSI 编码器还可以提供额外的增量输出用于速度反馈。对于串行通信,一对线用于差分时钟信号,另一对线用于来自传感器的数据反馈。艾迪科SSI 编码器使用两根双绞线加两根电源线。SSI 协议编码器的数据速率取决于分辨率和电缆长度。时钟频率可高达 1.5MHz。然而,随着时钟频率的增加,最大电缆长度会减少,这是所有协议共有的限制。这个问题可以通过使用带有双绞线的屏蔽电缆来缓解,但这会增加布线成本。在此处了解有关编码器接线的更多信息。

SSI 编码器提供全数字、串行、点对点通信接口,以高达 1.5MHz 的速度提供单向通信

SSI 代表同步串行接口,通常与独立绝对编码器一起使用,因为它是点对点的,每个主配置一个从。

如何理解ssi编码器的时钟频率(什么是SSI编码器)(1)

艾迪科电子SSI 编码器通讯格式

SSI 编码器的数据帧长度取决于控制设备和分辨率。在 SSI 接口中,每个主站有一个从站,称为点对点连接。时钟保持高电平,直到主机需要来自传感器的信息。然后它发送与来自编码器的信息位数相等的时钟脉冲流。每个位的样本通常在时钟脉冲的下降沿进行。这确保了传播和过程延迟被考虑在内。编码器厂家可根据需要随意插入报警位,但必须在产品出厂前提出要求,单个报警位可能有多种含义。

如何理解ssi编码器的时钟频率(什么是SSI编码器)(2)

SSI 编码器选项

根据所需的输出格式,SSI 绝对编码器有多种协议选项。

  • SSI 格雷码编码器输出:格雷码编码器输出在每一步只产生一个比特变化,可以减少错误。在此处了解有关格雷码的更多信息。
  • SSI 二进制编码器输出:与格雷码不同,二进制编码器输出以多位字的形式提供信号数据,每一步都有多位变化。
  • 具有 Sin-Cos 1Vpp 的 SSI 编码器输出:一些编码器还提供 1V p-to-p sin/cos 输出用于实时控制,因为按需绝对编码器数据对于许多控制回路来说可能太慢。
  • SSI 编码器输出与 SSI 扩展:SSI 扩展可以提供奇偶校验或可以表示任何条件的警报。

艾迪科SSI 编码器还可以提供额外的增量输出用于速度反馈。对于串行通信,一对线用于差分时钟信号,另一对线用于来自传感器的数据反馈。

SSI 编码器布线和数据速率

艾迪科SSI 编码器使用两根双绞线加两根电源线。SSI 协议编码器的数据速率取决于分辨率和电缆长度。时钟频率可高达 1.5MHz。然而,随着时钟频率的增加,最大电缆长度会减少,这是所有协议共有的限制。这个问题可以通过使用带有双绞线的屏蔽电缆来缓解,但这会增加布线成本。在此处了解有关编码器接线的更多信息。

SSI 编码器的电缆长度与数据速率

电缆长度

数据速率

50公尺

400 赫兹

100米

300 赫兹

200米

200 赫兹

400米

100 赫兹

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