rfs信标灯（新版信标灯的功能测试）
rfs信标灯（新版信标灯的功能测试）▲ 图1.1.2 信标灯外部接口虽然控制进，出（两个6pins接口）名称上是有区别的，但在实际中，这两个接口是等小的。发光盘形状为圆形，直径：11.8厘米。 该发光盘在使用过程中放置在灯罩的下面，并中心对准灯罩的中心。发光盘具有三个外部接口，它们的功能是： ● 发光盘外部接口： 控制器：连接信标灯控制器接口，4Pins。 控制进： 发光盘现场连线，4Pins 控制出： 发光盘现场连线，6Pins
简 介： 本文对于来自于龙邱通过对于来自LQ发送过来的新版的信标灯进行测试，可以看到： 它可以与以往的信标灯控制器进行兼容； 通过光电检测，可以检测到上面经过的车模物体；无线车模上面安装磁铁。
关键词： 智能车竞赛，信标灯
在 第十七届智能车竞赛竞速比赛[1] 中，有一个组别“平衡信标组”，它利用左右双轮车模完成对场地内的信标搜索与熄灭（碾压）。现在收到从LongQiu发送过来的新版的信标灯。他们在博文 基于LM567制作的反射式红外检测电路，用于节能信标检测电路[2] 基本检测原理上，对原来的信标灯盘进行了改造。
一、信标灯基本状况信标灯是由发光灯盘与灯罩组成。所使用的中央控制器应该与原来的节能信标灯是兼容的。
▲ 图1.1.1 信标灯盘与灯罩
1、发光灯盘（1）外形尺寸发光盘形状为圆形，直径：11.8厘米。 该发光盘在使用过程中放置在灯罩的下面，并中心对准灯罩的中心。
（2）接口发光盘具有三个外部接口，它们的功能是：
● 发光盘外部接口：
控制器：连接信标灯控制器接口，4Pins。
控制进： 发光盘现场连线，4Pins
控制出： 发光盘现场连线，6Pins
虽然控制进，出（两个6pins接口）名称上是有区别的，但在实际中，这两个接口是等小的。
▲ 图1.1.2 信标灯外部接口
注意： 虽然控制进、控制出两个接口在使用上是等效的，但其中除了 24V，PGND是并联之外，另外两条信号线（RXDIO，IOOUT）则不是并联的。
现场通过6pin的现场电缆将所有的发光盘连接在一起。第一个发光盘通过4pin的接口与控制盒相连。 24V电源可以接入第一个发光盘，也可以在最后一个发光盘上接入。
▲ 图1.1.3 信标灯现场连接关系
2、灯罩（1）外形尺寸灯罩的外形为圆形，直径为，26厘米；中心高度为15毫米。灯罩中心具有直径为18毫米的圆孔。该圆孔是为了检测压过的车模。
灯罩放置在发光盘的是上面，中心圆孔对准发光盘中心的光电管（ITR9909）。如果发光盘中心的圆孔没有对准发光盘的光电管，会造成灯罩无法检测到外部通过的车模，同时自身也始终处在触发状态。
▲ 图1.1.4 灯罩与发光盘摆放位置
二、测试信标灯下面对于手边的一个信标灯进行测试。信标灯的控制盒是由LQ发送过来的。
1、连接电源与控制器（1）连接 24V制作临时的 24V接口，将发光盘6PIN的控制出，或者控制入上的 24V，GND接入直流稳压电源。
▲ 图1.2.1 通过6PIn端口连接 24V电源
● 测试结果：
工作电源：使用 24V作为工作电源；
静态电流：57mA
使用4pin的扁平电缆将控制盒与发光盘连接在一起。控制盒的工作电源为 7.5V。
● 控制盒工作状态：
工作电源： 7.5V
工作电流：32mA
▲ 图1.2.2 将控制盒与发光盘连接
将控制盒与发光盘上电后，按动控制盒上的“RST”按键，控制盒会显示检测到一个发光盘。
▲ 图1.2.3 控制盒检测到一个发光盘
2、点亮信标灯信标灯可以独自在控制盒控制下发光。
▲ 图1.2.4 发光盘在控制和控制下发光
这一点与控制盒控制原有的节能灯发光盘的效果是一样的。
▲ 图1.2.5 节能灯可以在控制盒控制下正常发光点亮
3、光电触发（1）基本原理光盘检测车模通过的方案是按照 基于LM567制作的反射式红外检测电路，用于节能信标检测电路[3] 原理制作的。
LM567[3] 自激振荡的方波通过9018驱动ITR9909发送红外光调制的红外光，有物体发射回来的光电信号耦合金;LM567进行同步检波。
根据 LM567 数据手册[4] 中给出的计算公式，LM567振荡频率中心值为：
▲ 图1.2.6 光电检测原理图
（2）实测波形Ⅰ.发送信号测试T2集电极的电压波形，可以测量LM567的实际振荡频率。
● LM567实际振荡频率：
振荡频率：9.909kHz
占空比：43.59%
▲ 图1.2.7 实际测试T2集电极的波形
Ⅱ.接收信号用手在光电管上方通过时，可以测量到LM567的Pin3管脚（接收信号管脚）的波形如下。
▲ 图1.2.8 接收到的信号
▲ 图1.2.9 手经过发光盘上方
▲ 图1.2.10 LM567 输出管脚（Pin8） 的波形
通过上面测试，可以看到光电盘在实际工作情况下可以检测到上方通过的反射物。
4、信号接入U1``▲ 图1.2.11 电路中没有将该信号连入MCU``
根据 无线信标功能调试-2021-3-9-HALL检测与主控接口[4] 中对于原有的无线信标组修改描述，触发信号应该进入 U1:AD0，也就是其中KEY1的位置。
▲ 图1.2.12 U8信号接入U1的PAD0
使用示波器可以检测到在U1的KEY（PA0）处存在U6输出的检测信号。由于手边没有更多的发光盘，所以现在无法测试
5、测试发光盘被触发使用短接线就控制端口中的IO引线（PIN1）接地（PIN3），可以使得发光盘在上电后就开始闪烁。这一点是设计软件中特地留有用于检测的功能。
上电后5秒后，发光盘便可以接收检测信号的输入了。
▲ 图1.2.12 使用短接线就控制端口中的IO引线（PIN1）接地（PIN3）
通过测试，可以看到 手掠过发光盘，触发发光盘熄灭。这说明新版的信标灯可以正常检测到 上面通过的车模。
▲ 图1.2.13 手掠过发光盘，触发发光盘熄灭
※ 测试总结 ※通过对于来自LQ发送过来的新版的信标灯进行测试，可以看到：
- 它可以与以往的信标灯控制器进行兼容；
- 通过光电检测，可以检测到上面经过的车模物体；无线车模上面安装磁铁。
往届的无线信标灯也可以用于今年的车模调试中。可以根据本文提供的原理，补充光电检测板即可。也可以沿用往届的磁铁触发。
一、信标灯参考原理图1、原理图
▲ 图1.1.5 信标灯设计原理图
▲ 图1.1.6 信标灯设计 原理图
2、PCB版图
▲ 图1.1.7 信标灯PCB图
参考资料[1]
第十七届智能车竞赛竞速比赛: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/121187014
[2]
基于LM567制作的反射式红外检测电路，用于节能信标检测电路: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/120317194
[3]
LM567: https://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm567c.pdf
[4]
无线信标功能调试-2021-3-9-HALL检测与主控接口: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/114654170
