刘裕收复长安洛阳（西北望长安可怜无数山）
刘裕收复长安洛阳（西北望长安可怜无数山）王、檀连忙休书向刘裕求援，军队已经被困在了河洛地区，但刘裕那边也是自顾不暇，根本来不及驰援。最后在当地百姓的帮助下，东晋军队才渡过难关，可见北方地区百姓是盼望王师已久啊。在前者摆脱困境的同时，刘裕部也已经进入黄河，计划在黄河北岸登陆。在河洛地区方向，继续向长安挺进的王、檀二军在长安门户潼关碰了壁，后秦军队的抵抗格外强烈，粮道还被敌军截断，一时间进退两难。刘裕虽然一时间总揽了东晋军政大权，但统治并不牢固，此次挥师北伐刘穆之的任务很艰巨，他既要为军队源源不断供应补给，又要防止东晋内部发生“颜色革命”，这也为接下来埋下了伏笔。公元416年9月，刘裕率军扺达彭城。在此期间，他本人又相继接受了朝廷关于司、雍、徐州刺史的任命，可谓是风光无限，同时北伐军也是一路势如破竹。龙骧将军王镇恶、冠军将军檀道济指挥部队由淮、淝转向许、洛方向进军，一路上后秦守将皆望风归降，晋军基本没遇到大的抵抗，十月份就收复了故都
“想当年，金戈铁马，气吞万里如虎。”谈起刘裕那可是南北朝战神般的存在，对内先后平定孙恩起义，消灭桓楚、西蜀及卢循、刘毅、司马休之等割据势力。
对外消灭南燕、后秦等国，降服仇池，又以却月阵大破号称“势不可挡”的北魏铁骑，一举收复淮北、山东、河南、关中等地，光复洛阳、长安两都。
凭借着卓越的军功，刘裕得以独揽东晋军政大权。截止到公元416年三月，刘裕一个人就已经都督了二十二州诸军事，还外加封中外大都督。
后秦内外交困，刘裕决意北伐灭秦也就是在同一年，后秦皇帝姚兴逝世，其子姚泓继位，但由于积压的社会和民族矛盾过深，后秦内部叛乱不断，政权不稳。八月，刘裕拜心腹刘穆之担任尚书左仆射，负责总理朝政和供应军粮，自己则率领北府军主力北伐。
刘裕虽然一时间总揽了东晋军政大权，但统治并不牢固，此次挥师北伐刘穆之的任务很艰巨，他既要为军队源源不断供应补给，又要防止东晋内部发生“颜色革命”，这也为接下来埋下了伏笔。
公元416年9月，刘裕率军扺达彭城。在此期间，他本人又相继接受了朝廷关于司、雍、徐州刺史的任命，可谓是风光无限，同时北伐军也是一路势如破竹。龙骧将军王镇恶、冠军将军檀道济指挥部队由淮、淝转向许、洛方向进军，一路上后秦守将皆望风归降，晋军基本没遇到大的抵抗，十月份就收复了故都洛阳。
但对于东晋军队的大规模调动，北魏是格外的敏感，就在刘裕统御的部队从彭城开拔的同时，北魏调集重兵屯扎河北，同时不断派遣骑兵部队骚扰晋军。刘裕虽然多次利用却月阵击败来犯的北魏军队，但自身也被拖住了，行军速度缓慢。
在河洛地区方向，继续向长安挺进的王、檀二军在长安门户潼关碰了壁，后秦军队的抵抗格外强烈，粮道还被敌军截断，一时间进退两难。
王、檀连忙休书向刘裕求援，军队已经被困在了河洛地区，但刘裕那边也是自顾不暇，根本来不及驰援。最后在当地百姓的帮助下，东晋军队才渡过难关，可见北方地区百姓是盼望王师已久啊。在前者摆脱困境的同时，刘裕部也已经进入黄河，计划在黄河北岸登陆。
可占领黄河以北的北魏政权哪肯给东晋军队登陆的机会，数万骑兵部队一路尾随东晋船队，一旦发现有南方将士在北岸登陆，一律格杀勿论。
这样下去也不是办法，刘裕抽调几千精锐将士和百辆战车在黄河以北列阵迎敌，同时军队身后的楼船上也布满了操纵着重弩的士兵。发现有南方军队登陆，数万北魏骑兵立刻纵马冲阵，殊不知等待着他们的是漫天的箭雨，此战魏军大败。
在北方大地上未逢敌手的北魏骑兵却败给了东晋军队，北府军的战斗力可见一斑。公元417年4月中旬，刘裕率大军进入洛阳，洛阳城内百姓无不箪食壶浆迎接王师归来。自311年永嘉之乱洛阳被匈奴攻陷到现在已经过去了百年，百年时间过去了晋军才收复故都洛阳。
刘裕的军事才能毋庸置疑，为了保障接下来收复关中之战万无一失，刘裕大军留驻洛阳两个月，这期间刘裕指挥军队多次出击，到7月份河南以南的北魏军队尽数被扫清，河南南部地区再度被纳入东晋版图。没有了后顾之忧，大军旋即西进与在潼关的部队会合。在龙骧将军王镇恶的建议下，北伐军兵分两路，一路继续攻打潼关；另一路由刘裕亲自率领经水路向长安挺进。
东晋北伐部队锋芒正盛，再加上怀着收复河山的一腔热血战斗力是后秦军队无法比拟的，更何况如今后秦政权是两面受敌，前线军队兵败如山倒，姚泓被迫率百官投降，占据关中地区三十四年的后秦政权就此灭亡。
此次北伐后秦之役，规模之大，远超此前刘裕发动的任何一次北伐。战果更是空前的，且不说东晋朝廷可以还都洛阳，光凭借收复两京之功，刘裕就可以进爵封王了。
417年冬天，就在刘裕计划屯兵关中徐图北伐的时候，建康却传来了噩耗。负责留守南方的刘穆之病死了，对于刘裕而言这无疑是晴天霹雳，两者的关系相当于诸葛亮对于刘备。
刘裕率领大军在外北伐，而朝中已经没有了可以依靠托付的大臣，所以他十分害怕朝廷出现变故危及其地位。于是他让自己的小儿子和一众文武大臣留守长安，自己只身返回建康。
刘裕这样安排说明他还有着继续北伐的意思，他并没有带走大军而是把一众将领和军队都留在了关中驻防。按照刘裕的预想，等待他处理完南方的事务返回长安就准备继续北伐。可人算不如天算，看似周全的部署却存在着致命的问题。
由于刘裕对除了刘穆以外的官员都不是很信任，他把自己的小儿子刘义真留在了长安，让他在大臣的辅佐下处理关中地区的事务。刘义真那时候才多大，他是407年生人，417年冬天就算加上虚岁他也还未满12岁，让一个12岁的孩子负责关中地区军政事务，这是个天大的玩笑。
刘裕一走，在关中的军队就开始了内讧。沈田子同王镇恶素来不和，而王镇恶的身份又十分特殊，他的祖父就是前秦大名鼎鼎的王猛，王氏一族在关中地区威望很高。所以当时军中就有流言说王镇恶要造反，恰逢胡夏赫连勃勃挥师南下进攻长安，王镇恶在指挥上同沈田子存在分歧，沈田子干脆顺势诱杀了王镇恶。
擅杀军中大将可不是件小事，沈田子后来又被王修斩杀，到这里还没完，王修很快就被刘义真处死。刘裕留给刘义真辅佐的大臣基本上死得差不多了，再也没有人能约束刘义真了。本来就是个小孩子，玩性很大，带着将士四处劫掠美女珍宝，关中晋军军纪涣散，本来对王师充满期待的百姓如今恨不得开城迎接胡夏军队。
刘裕意识到情况不对，急忙召回刘义真并另派将领镇守长安，可为时已晚。刘义真妥妥的饭桶，即便是在返回途中也不忘了四处劫掠，这哪是王师该做的事，如此一来东晋军队和北魏、胡夏之流有何两异。
胡夏君主赫连勃勃看准时机大举进攻，在关中地区百姓的配合下东晋军队大败，留下的八万北府军精锐几乎全军覆没，刚刚收复的长安也再度沦陷。
四年后刘裕去世，长安的得而复失或许是其一生最大的遗憾了。后世司马光在叙述刘裕北伐成功后匆忙东归，关中得而复失时，不禁大发感叹：
“惜乎，百年之寇，千里之土，得之艰难，失之造次，使丰、鄗之都复输寇手。
