非标设计计算公式(非标设计的学前基础知识)
非标设计计算公式(非标设计的学前基础知识)学习秘诀:不懂就刷2 2. 掌握绘制结构简图方法3. 掌握根据设计要求确定机构尺寸4. 可以对复杂的机构组合体做拆分受力分析
小丸子非标机械大讲堂结构分析图解绘制及工程力学基础
本课主题:结构分析图解绘制及工程力学基础
主讲老师:小丸子教育—心易老师
学习目标:1.掌握对联动机构的自由度分析
2. 掌握绘制结构简图方法
3. 掌握根据设计要求确定机构尺寸
4. 可以对复杂的机构组合体做拆分受力分析
学习秘诀:不懂就刷2
授课内容:
1. 结合实际案例绘制结构简图并掌握自由度的计算方法。
案例一:气缸寸肘顶升机构
1. 机构分析图解
2. 自由度分析
3. 静力学分析
4. 功能尺寸及几何关系设计
在本设计中,可确定的量只有a和b。
a为两支点中心距,取决于安装空间。
b为顶升高度,取决于设计要求。
5. 使用SW布局仿真建模
案例2:气动手指
1. 结构分析图解(标准)
1-2 . 机构分析图解(高副低带)
3. 功能尺寸及几何关系设计
a为仿形块与工件的中心距,为保证能够无缝隙夹持及取料,有效夹持距离应大于a。
b为气缸的顶升距离,在选择气缸行程是做必要参考。
4. SW仿真建模
案例4:翻转移栽机械手
1. 结构分析图解
3. 功能尺寸及几何参数设计
a为气缸的最小行程,决定该结构是否满足90度的翻转要求。
b c为移栽过程中取料与放料的粗定位尺寸,由于b c都是翻转运动件,很难通过b c的微调来提高抓取精度。可以在与此移栽机构对接的机械手机座上设计可调结构,或在此移栽机构的机座上设计可调结构。
4. SW仿真建模
番外篇知识补充:静力学原理及工程力学基础
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