海拉鲁城堡的独眼巨人（独眼巨人的战斗）
海拉鲁城堡的独眼巨人（独眼巨人的战斗）普通形态下YMT-05结构和传统坦克基本相同。搭载的核融合炉功率达到了3300KW。不过其搭载的核融合炉为老式型号，体积巨大。作为主要对手的地球联邦军也几乎是在同一时期开发了RTX-44巨型坦克，并最终发展出RX-75和RTX-440两种型号半MS半坦克的巨型陆战装备。双方在这一方面可以说是殊途同归。BIG TRAY级为长宽达到215MX134M的陆上战舰。以气垫进行高速移动，能作为前线的前进指挥所使用。其上搭载有三座三联装炮塔和一对位于前方的大口径主炮。但是处于平行开发的MS研发计划也非常顺利。UC 0074年，泛用性良好的YMS-05出现，测试表明MS能够适应地面战环境。而早在UC0076年12月，吉翁军MS研发部门就在基西莉亚·扎比的授意下开始了陆战专用MS的研发工作。这样的结果使得该计划这样的传统兵器必要性大幅下降。巨型战车计划在此阶段进行了大幅修改，导入了MS开发计划成果，使得最
如果要选择一个最不适合MS战斗的地方。那么处于重力圈的地面应该是排名最为靠前的选择。按照最理想的战前预计，那么吉翁公国和地球联邦间的军事冲突会在宇宙战阶段就结束，以地球联邦签下投降条约而告终。然而一系列的意外和必然之后，双方的战争最终还是扩大到了重力圈。作为吉翁军主要作战力量的MS部队也必然需要空降到重力圈进行作战，为了适应复杂的地面环境，吉翁军科研部门为地面战场研发了多个型号的陆战专用MS。
旧时代的插曲吉翁军在战前推演的可能的地面作战中，由于这一阶段MS的全面测试尚未完成，MS在重力环境下的作战能力依旧存疑。因此最先开始的陆战装备研发除了各种地面作战车辆外，还有一型全重达到200吨以上的巨型坦克。
巨大的体型除了为了容纳体积巨大的核融合炉外，也是为了能够承载大威力武器。由于预定要在米洛夫斯基散布环境战斗，这种巨型坦克的主武装放弃了导弹武器系统而选择了300MM的身管火炮。巨大的口径意味着巨大的重量和后座力，因此需要更大的车体来搭载这一门巨炮。
在战前推演的地面作战中，地球联邦军装备的BIG TRAY级陆上战舰是个绕不开的问题。作为地球联邦军的主力陆上战舰，BIG TRAY级除了拥有三座三联装主炮的火力外，还同时具备以气垫式移动带来的高速运动性能，这使得这种装备成为一种相当难以对付的地面目标。巨型坦克项目口径高达300mm的主炮选择也主要是为了对付这一目标。
BIG TRAY级为长宽达到215MX134M的陆上战舰。以气垫进行高速移动，能作为前线的前进指挥所使用。其上搭载有三座三联装炮塔和一对位于前方的大口径主炮。
但是处于平行开发的MS研发计划也非常顺利。UC 0074年，泛用性良好的YMS-05出现，测试表明MS能够适应地面战环境。而早在UC0076年12月，吉翁军MS研发部门就在基西莉亚·扎比的授意下开始了陆战专用MS的研发工作。这样的结果使得该计划这样的传统兵器必要性大幅下降。巨型战车计划在此阶段进行了大幅修改，导入了MS开发计划成果，使得最终于完成的YMT-05成为了一种半MS，半坦克的特殊样貌。
作为最终成品的YMT-05 Hildolfr，全长35.3M，宽度14.7M，全重达到了220吨。而作为动力的则是功率达到3300KW的核融合炉，这使其陆上时速达到了110KM/h。300MM主炮发射的穿甲弹能够在20KM以上距离击穿主战坦克级装甲。其发射的弹种包括尾翼稳定脱壳穿甲弹、燃烧弹、榴弹甚至核炮弹。
作为主要对手的地球联邦军也几乎是在同一时期开发了RTX-44巨型坦克，并最终发展出RX-75和RTX-440两种型号半MS半坦克的巨型陆战装备。双方在这一方面可以说是殊途同归。
普通形态下YMT-05结构和传统坦克基本相同。搭载的核融合炉功率达到了3300KW。不过其搭载的核融合炉为老式型号，体积巨大。
其类似炮塔部分为一个带MS双臂的结构，能够变形升起，升起后的双手能够使用同期开发的MS武装以应对近距离交战。
然而和其巨大体积相称的是其高昂造价和局限性颇高的作战能力。相比之下，同期趋于完善的MS则以更低成本展现出了更为灵活的作战能力，该型战车最终会在UC 0077年被放弃发展并封存也就不是太出乎预料的结果了。吉翁军的陆战主力已经毫无疑问将会是陆战用MS。
尽管YMT-05在一年战争爆发后，因为意外卷入了于MS间交战并取得了以一敌六的惊人战绩。但是同期陆战性能越来越出色的新型MS的逐步配备前线注定了这种成本高昂且通用性较低的装备不会再有量产可能。
一年战争时期，YMT-05由于意外卷入了和敌游击部队夺取的MS间交战。在独自摧毁5台MS-06后和最后一机同归于尽。算是以轰轰烈烈的战斗结束了一生。
依旧从扎古开始陆战专用MS的研发工作早在UC 0076年12月份就已开始，但是此时吉翁军研发部门的主要精力依旧集中在现有的MS-05B量产和进一步改进上。最先完成的工作只有模拟陆地环境下进行MS步行等能力的基础测试工作。然而殖民地卫星内毕竟只是模拟环境，殖民卫星自旋产生的重力和真实地球的重力依旧有极大不同，更不要说殖民地卫星内壁人造的陆地在复杂程度上也远远比不上真实地面的环境。
在殖民地卫星自旋形成的模拟重力环境下，MS只要沿特定方向达到一定速度就会脱离离心重力。显然这样的环境是难以模拟地面重力的真实情况的。
不过早期的测试工作并非毫无意义。Zeonic公司的研发人员在模拟环境下测算出了MS在重力环境步行运动的基本受力情况，提出了针对性的改装方案。最后，抽调了一架MS-06A作为陆战专用的MS-06J型的原型机改装基础。
针对预想的地面作战环境，最终完成的MS-06J对行走测试中损耗较重的小腿部分关节进行了结构强化，并移除了重力圈中无用的AMBAC控制系统。核融合炉更换为了风冷式的J21-M3ESJ型核融合炉以降低冷却系统负荷。背包为了适应重力环境下的跳跃机动，通过增加推进剂消耗量的方式进行了推力提升。
MS-06J的第一架试生产型和MS-06F几乎在同一时间，于UC0078年9月下线。
就MS本体的外形来说，MS-06J型和大批量量产的MS-06F型并无明显区别。
除了背包喷口等细节外，MS-06J和泛用型的MS-06F并无明显的外观区别。而事实上，MS-06J和MS-06F两个型号也能够通过改装互相转换。两型MS-06配备的主要武装通用，但陆战专用的MS-06J新增了重力环境下使用的专用武装。并且，由于陆战环境遭遇敌方步兵等小型目标伏击几率大大提升。陆战型的MS-06J还在机体的肩部装甲、膝盖装甲和腰部背后安装了总共23发130MM CIFMM（近距离埋入式迫击炮系统）作为近距离防御武器。能够装填包括照明弹、烟雾弹、信号弹和反人员榴霰弹在内的多种弹药，功能接近传统坦克装甲车辆上的多功能烟雾弹发射器。
而在随后的前线实战运用中，有部队选择从生存表现不佳的马杰拉战车炮塔上拆下威力表现不错的175MM主炮进行简易改装后，作为MS的射击武器使用。军方在得到前线的正面反馈后，对这一战地改装进行了制式化生产，使得马杰拉炮成为地面战环境中的MS-06J另一常见武装。
埋设在MS-06J各处的130MM CIFMM系统只能在重力环境下使用。各部分发射器视使用环境和作战需要而装填不同弹药。为了防止命中后发生殉爆殃及机体本身。130MM CIFMM使用的弹药装药量都进行了严格控制。
马杰拉炮最初只是前线部队自行改装。从马杰拉战车上拆下表现良好的175MM主炮，加装MS用握持装置后作为MS狙击武器使用。而军方认识到这一改装的现实价值后，生产了相当数量的制式化改装套件用于前线改装。
MS-06J最有特色的武装莫过于MIP-B6全向破片榴弹。酷似集束手榴弹设计的该武器投掷后到达定时爆炸并抛射出6个小型榴弹造成大面积破片杀伤。部分改进型榴弹的中央弹体为闪光弹结构，能够短暂致盲敌方传感器。该武器在零重力环境会出现抛射出的未爆炸小榴弹体飞回己方的危险情况，因此原则上严禁使用。作为前线应急改装性质的该武器携带也并不方便，因此在制式化的MS用榴弹装备部队后，这一型号逐步退出了现役。
最初可以安装于小腿部位的三联装导弹发射器其实是作为MS-06系列通用的强化武装进行开发的，但是最终放弃。而在MS-06J上配备的类似武装，口径由原计划的280MM放大到了320MM。在地面环境使用时，能通过修正落点进行简单的弹道式抛射。
尽管研发完成时间和MS-06F几乎同步，但是吉翁公国各个MS生产线在战前的主要生产对象显然是为预定的宇宙战准备MS-06C和MS-06F。MS-06J在一年战争正式爆发前，只在格拉纳达的生产线上生产了少数作为测试用机。因此UC 0079年3月1日开始的一系列空降作战中，依旧以MS-06F为主力，MS-06J真正开始大批量生产则要到吉翁军空降部队攻占加利福尼亚基地后。
空降作战阶段的主力MS依旧是MS-06F。
而随着吉翁军MS部队在地面战场的作战范围越来越广，MS-06J在实际运用中也根据作战环境进行了进一步适应性改进。在MS-06J的基础上改进出了主要配备到东南亚地带的MS-06JC型和针对沙漠环境改装的MS-06D型。
MS-06D在战后由吉翁公国军残党进行了持续的改装。甚至出现了安装MS-14核融合炉的改装型。
MS-06JC针对东南亚地区的高热高湿水网密布的环境进行了散热和密封改进。并且加厚了驾驶舱等部位装甲。在外观上的主要识别特征为带有钉刺结构的护盾。这一型号基本全部部署在了东南亚战线。并在此地残酷的消耗战中损失殆尽。
MS-06D为MS-06J针对沙漠环境进行彻底修改后的型号。机体除了进行防砂和散热强化外，对机体内部结构也进行了大刀阔斧的修改。头部追加了30MM火神炮和额外传感器镜头以应对地面环境的空袭威胁。驾驶舱进行彻底修改，移除了宇宙环境的维生系统。结构最终修改成了类似MS-05的样式。
除了正规的改进型号，MS-06J在前线还有一型较为特殊的改型。MS在地面环境相对容易因为敌方火力甚至环境损害出现腿部损伤，而吉翁军的主要地面火力支援车辆HT-01B则因为奇特的炮塔可独立飞行设计，存在不少炮塔部分损毁的HT-01B底盘。因此，前线整备人员将MS-06的上半身拼接在了HT-01B底盘上，出现了一型被称为ZAKU TANK的特殊装备。
ZAKU TANK是前线整备人员自行拼装出现的非制式装备。
尽管后续追加了MS-06V这一军方编号，但是这一型号全部是前线根据现场条件自行组装拼接的型号。视改造素材的基本条件以及前线整备单位拥有的支援，存在完全的工程型号和火力支援型号在内各种千奇百怪的形式。可以说基本上不存在两台一样的MS-06V。
东南亚前线甚至目击到一架组合了MS-05上半身和HT-01B底盘的类似战地改装型号。
尽管有MS-06V这一军方编号，但是这一型号全部是前线根据现场条件自行组装拼接的型号。视前线条件创造能力，存在完全的工程型号和火力支援型号在内各种千奇百怪的形式。可以说基本上不存在两台一样的MS-06V。
重力井底的猛虎尽管MS-06J在重力环境下表现不错，但是毕竟是由通用型MS改装而来的型号，很多从原始设计中带来的结构性问题难以进行根本性修改。诸如双足步行速度不高之类的问题几乎难以通过小修小改来解决。而随着地面的地球联邦军逐渐摸索出了有效反MS战术，MS-06J在地面的损失也呈现逐步升高的态势。
随着地球联邦军战术的改进。MS-06的损失在逐步上升。
好在加利福尼亚基地的攻占以及在此地以地球联邦军原有军工厂为基础建立的大型MS生产线使得吉翁公国在这一时期的MS生产和研发能力都得到了一定解放。吉翁军得以腾出手来研发一型地面战场专用的MS型号。随后，以第一期陆战用MS开发计划的名义，地球攻击军部队开始了新型陆战专用MS的招标，而最终提交方案的两家正是吉翁军最初量产型MS研发中的老冤家，Zeonic和Zimmad公司。
由于两家公司都有生产MS-06的经验，而且MS-06J也是同时期唯一进行了大范围地面环境部署的MS型号。因此两家的原型机不约而同选择了以MS-06为基础。从技术上来说，都可以看作是MS-06的深度改进型。
两家的原型机分别为YMS-07和YMS-08。从外形上均不难看出大量MS-06的特色。
由于在研发时就确定是纯粹的陆战用MS，因此两架原型机都在设计阶段就彻底移除了AMBAC机动相关控制系统和宇宙环境用的维生系统。而随着技术进步，内部部件也进一步缩小体积，使得两型陆战MS的内部空间相比MS-06更为宽裕，在保证了机体正常运转的同时，也得以腾出更多的空间来搭载功率更高的新型空冷式核融合炉。Zeonic和Zimmad也在各自的原型机上使用了全新结构的驾驶舱，两架原型机的驾驶舱位置都处于机体腹部位置。相比MS-06J空间紧张，需要通过滑轨搭载的驾驶舱来说，驾驶舱空间可以说是极大改善。
针对陆战环境的视野需求，两架原型机都采取了视角异常广阔的独眼传感器轨道设计，在MS-06的传感器轨道基础上，扩展到了头部后方部分。主传感器采用了距离更远的升级型号。YMS-08的头部传感器除了采用更高规格的传感器外，还在头顶追加了冠状的额外辅助传感器镜头。
YMS-07和YMS-08的传感器轨道都是接近环绕头部一周的设计。
就MS-06J的防护结构来说，肩挂式护盾在地面战环境面临着防御面积不够，防御朝向不灵活等种种弊端。因此，两型陆战MS原型机都不约而同选择了挂载在手臂的独立护盾设计。通过手臂握持，能获得远比肩部挂载式护盾更大的防护面积和更为灵活的防御朝向。
两型原型机都选择了可以独立握持的护盾结构但形状完全不同。
对于MS-06J来说，其每小时80KM水平的最高步行前进速度只能说是勉强够用的程度。两型陆战MS原型机都针对陆上机动性进行了重点升级。除了提升了MS步行行进速度外，更是对MS陆上爆发性机动力至关重要的推进器系统进行了各自思路下不同的升级。也正是推力系统不同的升级思路最终决定了两型MS原型机的胜负。
Zeonic公司的YMS-07方案在推进器升级方面相对保守。Zeonic选择在背包搭载三重推进器的形式提升推力。尽管背包结构复杂程度明显上升，但是就思路来说依旧颇为传统。而更重视重力环境下的跳跃或者说短程飞翔能力的YMS-08除了提升了背包部分推进器推力外，还在小腿部位搭载了额外推进器，对于当时的MS来说属于相当有新意的设计。
然而糟糕的推进器燃料燃烧效率导致该机的短程跳跃能力完全无从谈起，过于复杂的推进系统设计相比结构基本维持了MS-06结构样式的YMS-07来说成本更高且维护更为复杂。陆战MS选型最终以成本更低且稳定性更佳的YMS-07 Gouf完胜结束。Zimmad在军方斡旋下加入了YMS-07的共同开发，承担了YMS-07的背包推进器改进工作。
设计相对保守但是更稳定的YMS-07赢下竞标几乎是必然的事。
最初下线进行测试的YMS-07武装依旧是MS-06的120mm机枪和电热斧，原定还计划安装伸缩式电热鞭和将手部替换为五联装75MM机炮。不过一二号原型机在Sand Golem测试部队的实战测试中发现两种武装和MS的装甲结构存在整体兼容性问题。修复细节问题后，安装了伸缩式的电热鞭和手部一体化的五联75MM自动炮的三号机以YMS-07B编号正式诞生。之前的一二号原型机则分配了YMS-07A的编号。
YMS-07B正式装备了MS-07系列标志性的电热鞭以及手指机关炮武装。
YMS-07B在YMS-07A基础上，将腿部外露的辅助动力管线整合进了机体内部，已避免地球环境下外露的腿部动力管和地面障碍物发生钩挂等造成损坏的事故的风险。YMS-07A上结构过于复杂的三重推进器背包被放弃，改为了Zimmad公司为YMS-08研发的新型大推力推进背包，同时，驾驶舱部分装甲进一步优化外形并增加厚度。
YMS-07B的腿部在YMS-07A的基础上，将所有的辅助动力管线埋入了腿部内部。对于复杂的地面环境，这样的设计能够有效提升MS可靠性。
YMS-07重点强化了胸部的装甲厚度以在格斗战中保护位于该部位的驱动结构。相比MS-06等型号，YMS-07的驾驶舱空间因为位于机体腹部因此更为宽裕。直接继承MS-06系列的控制系统使得换装驾驶员能够更快适应新机换装。
出于多种考虑，YMS-07B的武装设计呈现了以近战攻击为主的设计思路。除了近战用的电热鞭以及电热军刀外，YMS-07B的主要射击武器是和手部一体化设计的ZMP-54型75MM机炮。
以近战为主的武装选择多少显得有些过于激进。但是深究研发人员的用意多少能显现出无可奈何的部分。由于重力圈战场的全面铺开，吉翁军的补给线被拉长到了一个岌岌可危的地步。这使得新型MS在设计时不得不更多考虑补给的问题。
除了以通用部件尽可能的优化新型MS维护性能，在武器装备方面，以近战劈砍为主的武装在理论上也能大幅降低弹药消耗。而75mm机关炮的威力也足以对付大部分空中和陆地上的轻型目标了。
YMS-07A上的标准电热斧被Type-βⅣ型电热军刀替代。该型电热军刀的刀刃材料采用了记忆陶瓷制作，通电激活后能在数秒内从收缩状态伸展为刀刃。其威力甚至足以轻松劈开月神钛合金制作的护盾。
尽管具有射击灵活等一系列优势，但是机械臂一体式的75MM火炮系统导致手臂运动性能下降。而内置的75MM火炮也因为机械臂内部空间限制内而受到多种制约。总的来说是相当失败的尝试。
好在机关炮一体化的机械手还是能够完成基本的握持动作。后期作战中不乏MS-07B依旧使用120MM机枪进行作战的记录。
得益于MS内部结构部件进一步小型化。YMS-07B得以将整套电热鞭的发射系统和供能系统以模块化形式集成进了机体手臂内。不过高导电性高分子聚合物材料制成的电热鞭需要较多的后勤维护。
由于MS-07B特殊的以近战为主的武器配置对于新手并不友好，使得正式定型后的MS-07B基本成为了各个MS部队小队长的专利。由于完成的YMS-07B简单测试后便交给了兰巴·拉尔，投入了对地球联邦军白色要塞小队的追击作战中。正式定型的MS-07B也因为这一原因大部分维持了和兰巴·拉尔专用机一样的蓝色涂装。不过也存在部分王牌驾驶员的专有涂装样式。
配备前线的MS-07B大部分继承了原型机YMS-07B的蓝色涂装。不过按照吉翁军一贯风格，依旧有个别王牌机的独有涂装。
其中也有相当离谱的个人涂装风格。如敖德萨方面指挥官马克贝的专用机，除了极其奢华的涂装风格外，机体表面甚至进行了华丽的雕纹雕刻。然而该机并无任何可查作战记录，基本是以典礼机而存在。考虑该机事实上挪用了正在执行重要任务的兰巴拉尔队的MS-07后备补给，可以说又是吉翁特色派阀斗争的恶果。
华丽的典礼式涂装下，是其基本为零的实战记录。
而随着一年战争中后期各种第二期生产型MS配备前线，MS-07B也迎来了其进一步改进型MS-07B-3。
MS-07B-3是MS-07B的进一步改进型。
根据前线反馈，MS-07B的主要问题集中在了电热鞭的维护性以及过于偏科的武器配置两个大方向。因此MS-07B-3针对武器系统进行了大量改进工作。
MS-07B-3的电热鞭更换为了直径更细的改进型号。由于材料方面放弃了高导电性高分子聚合物材料而选择简化的电缆，因此整体坚固程度大幅上升。尽管失去了原型电热鞭的高温切断能力，但是后勤维护压力大幅减轻。带锚钩的头部结构配合改进的发射机构使得电热鞭的射程和命中精度均大幅上升。缠绕目标后的高压电流能够有效瘫痪MS级目标的电子系统。而为了应对更加频繁的MS间交战，作为主要格斗武器的电热军刀升级为了边缘发热的Type DIII型。采用最新的边缘发热技术的Type DIII型军刀在维持原有电热军刀的威力同时大幅降低了能耗使得作战时间更长。
电热军刀升级为一型采用边缘发热技术的Type DIII型。尽管未通电时体积相比原来型号大幅提升，但是只需要加热边缘的设计使得电热军刀的能量转换效率进一步上升。即使不接通能源也是一件相当可观的近战武装。
电热鞭系统进行了彻底升级。射程、精度等指标更为优秀。而且维护难度大幅降低。
MS-07B-3的双手结构恢复了正常的双手机械手设计。左手的内置式ZMP-54F机炮被可脱卸的ZMP-54F3 75mm机炮替代，不但弹药补充和后勤维护难度降低到了一般MS武器相同水平，更长的枪管也使得75MM弹药的初速得到提升。同时，为了弥补MS-07B射击战能力不足的弊端，MS-07B-3配备了一型全新的75MM加特林炮，挂载于护盾外形成一体结构，配合较长的身管，其弹丸穿透能力相当可观，凭借机炮本身射速，能轻易将大部分目标打成筛子。而整个火炮系统在进入格斗战时能迅速卸除以恢复护盾的防护性能。
由于手臂机能恢复，因此能够操作武装。作为射击武器补充的则是挂载于盾牌外的75MM加特林机炮。弹药耗尽或进入格斗战时能迅速卸除降低重量。
饱受诟病的内置式五联75MM炮系统被挂载于左臂的ZMP-54F3 75MM炮替代。弹药补充和火炮维护难度大幅降低，并且手臂恢复了正常MS手臂机能。ZMP-54F3 75MM炮安装了独立传感器，命中精度有相当程度上升。
少量生产的MS-07B-3型和MS-07B型一样，几乎只配备给了前线精锐驾驶员和指挥官。而这之中最有名的战例莫过于诺利斯·巴卡德（Norris Packard）上校驾驶该机与东南亚混合机械大队的交战。作战中诺利斯·巴卡德上校凭借丰富的作战经验，驾驶该机全灭了进攻的地球联邦军航空部队。尽管最终寡不敌众，在和RX-79[G]小队激战后阵亡，但是依旧完成了摧毁三架RX-75先行量产型的主要任务。
MS-07B的地面行走时速相比MS-06J的80KM每小时的水平进一步提升到了100KM每小时。这使得MS-07B在重力圈中的机动性得到了大幅提升。然而对于MS在地面环境中的长距离机动性来说，依旧于事无补。长距离机动除了依赖平板拖车等运输工具外，MS-07B还能以多戴YS运输的形式进行长距离机动。
但是运载了MS的德戴YS是个机动性有限的大型飞行目标，对于航空作战力量有限的吉翁军来说，为德戴YS机队提供护航并不是什么轻松差事。因此吉翁军迫切需要更彻底的解决方案。
因为庞大的体积，德戴YS运载MS进行机动时同样需要空中部队进行掩护。对于吉翁军的空中力量来说，并不是一件轻松差事。而在作战中，德戴YS的战损率远高于MS-07B本身。使得前线的MS-07B获得德戴YS补给越来越困难。
德戴GA是一种战术轰炸机。由于继承了吉翁系飞行器以推进器推力摆平气动问题的一贯设计，其性能相比地球联邦军类似功能的机型，在机动性和最高速度方面都明显不如。
不过德戴GA的载荷能力相当出色，因此逐渐发展为了MS运载机。造型奇特的德戴YS是基于轰炸机型的德戴GA发展而来。在原型基础上，优化了背部的设备，并增加了MS踩踏的挂钩系统。不过其前部的导弹发射器依旧保留。
后续发展的德戴II干脆彻底移除了内置的武器系统，专心于MS空中机动。成为了日后MS飞行踏板家族的先驱型号。
而前线的Zeonic技术人员对于这一问题提出的一个解决方案是让MS具备单体飞行能力。以MS-07为基础，Zeonic改装了数台MS-07H在弗拉特耐尔空军基地进行了反复的飞行试验。MS-07H在试飞中达成了MS单独飞行的构想。然而飞行时间和飞行速度都极其不理想，使得军方对这一项目的热情消散，研究重点集中到了表现更好的四号机上。复杂的整备等问题始终困扰着项目开发。而最终伴随着四号原型机在试飞中的爆炸事故，整个MS-07H开发项目就此被吉翁军高层叫停。
不过由于吉翁军非常混乱的装备开发管理机制。依旧有研发机构继续着类似概念的开发，并最终获得了一定程度的可用型号。但是就理论上最完善的MS-07H-8来说，尽管稳定性方面大大改善，但是滞空时间和飞行速度方面依旧不如人意。
MS-07H在试飞中达成了MS单独飞行的构想。然而飞行时间和飞行速度都极其不理想，使得军方对这一项目的热情消散。研究重点集中到了表现更好的四号机上
MS-07H-4为MS-07H计划的四号机。肩甲等部位进行了一定的空气动力学外形修正。并改进了推进器设计。相比之前的原型机，滞空时间已经有了很大程度的提升。然而其难以解决的问题则是整备调整过程及其复杂。原型机在第十天的试飞就发生了推进器故障导致了空中爆炸。吉翁军方随即放弃这一高风险的计划。
而此时的Zimmad公司，在YMS-08竞标失败后在军方斡旋下加入了MS-07的共同开发中。但是Zimmad公司并不想就此沦为Zeonic的代工生产商，除了继续MS-07系列的合作开发外，更是利用在MS-07的相关技术，以YMS-08的设计理念为基础，重新设计并完成了MS-08TX的开发。尽管MS-08TX因为高昂的生产成本导致只生产了8架便宣告终结，但是依旧为Zimmad公司积累了相当的重型MS设计生产经验。
而在MS-07H的飞行试验失败后，Zimmad公司也提出了自己的高运动性能改进设想。并以MS-07改进型的名义向吉翁军军方高层提出了正式方案。
尽管编号都为MS-08，但是YMS-08和MS-08TX实际上是完全不同的两个MS型号。相比YMS-08以轻量化换机动性的思路，MS-08TX系列都是标准的重型MS。尽管MS-08TX性能非常出色，但是可生产性完全达不到量产机标准，因此只制造了8架原型机就结束了生产。不过就是在8架原型机，在之后经历了各种传奇的改进。
不同于Zeonic试图让MS获得自行长距离飞行能力，Zimmad提出的新方案选择让MS以气垫悬浮的形式获得高速移动能力。对这一提案颇为感兴趣的吉翁军欣然同意了划拨MS-07系原型机给Zimmad作为改进用原型机的要求。参考了MS-07C-3和MS-07H-4的测试数据，MS-07系列里唯一由Zimmad制造的改进机MS-07C-5正式诞生。尽管名义上为MS-07C系列，MS-07C-5实际上是以一架MS-05B为基础进行改装的。
作为理论上的设计原型的MS-07C-3。其实是个并不成功的改型。这一型号通过在双臂安装五联装75MM自动炮来达到火力最大化，然而因此缺乏了握持护盾能力，导致机体需要加厚机体装甲。最终的结果就是机体丧失了MS-07系列最大的优势机动性。
MS-07C-5尽管名义上是MS-07C系列的改进机，然而就实际目的来说，只是Zimmad公司为了新型MS采集数据而制造的试验机。基本上完全不考虑作为MS-07可量产的改进型号开发。
由于完全以数据收集机为目的进行开发，并不需要考虑进行量产。因此Zimmad对MS-07C-5的改进基本是以一切就简为原则进行改装的。除了头部安装了了十字形的传感器导轨外，主要改进集中在了小腿部位，安装的腿部推进器组配合大型化的脚掌结构使得机体能够进行短暂的气垫式运动。
测试机在北美的地面测试场的测试中成功进行了气垫式移动，证明MS气垫移动这一概念的可行性。不过气垫悬浮稳定性因为脚掌等部位面积不够等原因，还要进行进一步的结构调整。在MS-07C-5的测试数据基础上，正式的原型机YMS-09很快完成了。
YMS-09的的开发综合了MS-07C-5和MS-07H-4的数据。开发速度可用飞速形容。
在MS-07C-5的推进器设计基础上，YMS-09将MS的脚掌和小腿部位彻底大型化。通过大幅增加脚掌部分面积，使得安装于此的热核引擎产生的气垫效应更为稳定。配合安装于裙甲和背部的推进器的共同推进，YMS-09以气垫式进行移动时能够达到240KM/h的惊人速度，对此感到震惊的军方很快就接受了这一型号，YMS-09经过进一步的修改后就成为了MS-09，于UC 0079年7月开始投入量产。
MS-09相比YMS-09进一步优化了装甲设计，并将管线全部埋入了装甲内部。
相比YMS-09，MS-09进一步优化了装甲外形。相比现有的其他吉翁MS，MS-09的造型展示了出了异乎寻常的厚重感。造成这一结果的原因，一方面，是因为MS-09确实大幅强化了机体防护，因此机体各部位的装甲厚度均相当可观。而另一方面，MS-09为了地面高速悬浮滑行时的阻力最小化，选择将机体所有的管线埋入了机体内部。因此机体在外观上不可避免得显得非常厚重。而主要装甲均进行了圆弧化设计以进一步强化防护性能。而进一步优化的推进系统使得MS-09相比原型机速度进一步上升，测试中甚至达到过360KM每小时的骇人记录。实战中在装备了武器后尽管不可能达到如此高速，但是维持原型机240KM以上水平的时速依旧非常轻松。
头部动力管线在修改后完全埋入了头部装甲保护内，不过管线分布还是能看出由MS-06发展而来的特征。十字形的主传感器轨道为Zimmad公司惯用设计，相比传统设计的传感器轨道，正面扫描范围尤其是对空扫描范围更为宽广。对于地面环境来说更为有利。
体积巨大的小腿结构内部安装了推进用的热核喷气式引擎和额外的燃料箱结构。其外覆盖有厚实的弧面装甲。该部分设计基本完全为机体的悬浮式移动而特化而基本放弃了MS的常规步行能力。
除了小腿部位推进器外。MS-09的主要推进动力为裙甲下方的推进器组和背包部位的推进器。不过MS-09的背包结构相比其他MS大幅简化，基本上就是直接在挂载的推进器外面覆盖装甲而已。功能基本简化为推进专用。在推进器群的共同推进下，拥有厚重装甲防护的MS-09能达到240KM/h的悬浮推进速度。
机体能够稳定悬浮的关键在于脚掌。经过专门设计的脚掌结构能够在热核引擎的加热下产生稳定的气垫效应将机体抬离地面。较高的离地悬浮高度使得机体在气垫悬浮状态能够完全免疫地形影响进行高速滑行。
武器方面，现有的MS武装并不能完全发挥MS-09重甲高速的优势。而且MS-09因为机械手体积更大，使用MS-06的120mm机枪等武装时需要更换握把。因此Zimmad公司的研发人员为MS-09选用了威力惊人的H&L-GB03K 360mm无后坐力炮作为主要武装。而为了适应MS-09的高速突击为主的作战样式，配备的格斗武器并非常见的电热斧或者MS-07配备的电热军刀，而是一型以突刺攻击为主的Type 2电热剑。
除了手持式武装外，Zimmad的技术人员尝试为MS-09配备光束武器。然而因为吉翁公国在MS用光束武器方面的研究滞后。装备在MS-09上的光束扩散炮几乎没有任何实质杀伤力。发射的未经收束MEGA粒子只能对光学仪器等设备造成有限破坏以形成致盲效果。
MS-06各种手持式武装也能通用，但是由于Zimmad公司制MS和Zeonic公司制MS间的机械手规格差异。MS-09使用120MM机枪时，需要更换机枪握把才能正常使用。这些细节问题直到后期整合统备计划展开以及MMP-80等后期武装配备前线才有所好转。不过前线也存在以175MM马杰拉炮为主要武装的MS-09。
H&L-GB03K 360mm无后坐力炮。主要针对重型目标设计开发。拥有一个4发的弹舱。在一年战争的所有的MS身管射击武器中威力也处于顶级水平。除了MS-09，后期MS-07以及MS-08等新锐陆战MS都有使用该武器的记录。
Type 2型电热剑直接继承发展了MS-07C-5装备的同类型武器。是一种类似长棍的电热武器。一般选择挂载于MS-09背后。由于较长的武器体型，除了MS-09系列外，几乎不适合任何其他型号MS。
长刀身但是相对较细的电热剑尽管也能进行一定劈砍但是不耐猛力。更多是配合MS-09系列的高速突进进行突刺攻击。
固定式安装的光束扩散炮由于光束收束能力几乎完全为零，因此发射的MEGA粒子只能对光学仪器等造成破坏形成一定的致盲效果。但是对各种目标的装甲来说毫无作用。在部分改进型上，该武装直接被移除以节省耗能和空间。
通过气垫悬浮推进系统，MS-09将大口径火力、高机动性和重装甲三个要素匪夷所思的统一在了同一架MS中，成为了重力圈战场中强大的战线撕裂者。即使后期地球联邦军MS已经出现在地面战场上，MS-09依旧是难以对付的目标。正是MS-09这些突出的性能表现，吉翁军选择了放弃MS-07的继续量产，全面转向生产更为昂贵的MS-09系列作为次期的地面专用MS主力。
MS-09突出的性能表现使得吉翁军选择量产成本更为高昂的MS-09系列作为地面主力。。
水下先驱者陆上随着MS-09系列投入量产，单就MS性能而言已经达到了吉翁军的要求。但是，对于重力圈的吉翁军MS部队来说，另一个无法回避的战场就是水下。甚至在最初的作战规划中，地面战场的流程应该是以夺取制海权为优先选项，随后再以海域为基础控制整个重力圈。
因此战前的局地战用MS开发中，水下用MS的开发处于相当高的优先级。吉翁军研发部门更是尽最大努力在殖民卫星内建立起了模拟海洋环境的水下测试场地。以当时新锐的MS-06为基础，Zeonic研发人员以测试中收集的数据为依据，对MS进行针对性改进。就此诞生了第一型能在水下作战的MS型号：MS-06M。
为了满足水下运动的需求，MS-06M将原有的推进背包更换为了喷水推进引擎。并在背包部分增加了控制舵面以加强水下操作性能。同时，对机体进行了水密处理，驾驶舱和主要关节部分均增加了水密结构。
机体进行了基本的水密处理，并在手腕等部位增加了姿势控制用的水下推进器。
MS-06M是在MS-06基础上，简单进行水密等处理后获得的。
机体的推进背包被更换成了喷水推进背包。并增加了控制姿势用的舵面。
最为水陆两栖型MS，MS-06M的武装选择了能在水下和陆上发射的4管240mm火箭发射器，同时在胸口部分增加了一个4管240mm的发射器以补充水下航行时的火力。
胸口部分挂载的4管发射器主要考虑水下航行状态下的射击。
为了满足水下射击的要求。手持式武装并非MS-06所用的120mm机枪，而是4管240mm火箭发射器。
殖民卫星坠落作战引发的全球性海啸重创了地球联邦军海军，这使得吉翁地球攻击军的空降作战并未受到地球联邦军海军的多少干扰。因此MS-06M并未在空降作战早期便投入作战，其在地球环境下的测试甚至要到吉翁军占领加利福尼亚基地后才正式开始。
在真实的海洋环境中，MS-06M暴露出了在殖民卫星内的模拟水池中并未能模拟出来的更多问题。在测试中暴露了包括但不限于：机体水密性能不足、下潜深度不够、水下航行噪音过大等一系列问题。配备到重力圈的7架MS-06M在测试完成后均封存到了大战末期，并未留下任何参战记录。吉翁军随即开始了下一阶段的水陆两用MS的研发招标工作。
在地球真实海洋环境的测试中，MS-06M暴露出了大量问题。
尽管性能并不能满足要求，MS-06M还是在之后以第一架水陆两栖型MS的身份获得了水陆两栖型MS的专用编号：MSM-01。
重甲海怪的诞生相比直接将通用型MS直接改装为水下用MS的Zeonic公司，Zimmad公司的研发人员更为慎重。尤其在了解到MSM-01并不算成功的地球海域测试结果后。为了全面了解水陆两栖MS需要的相关技术，Zimmad以测试为主要目的，从头研发了一型水陆两栖型MS，MSM-02。
MSM-02是吉翁军第一型完全从头开始的水陆两栖型MS。
在MSM-02上，装备了新式热核喷水式推进器，并对MS外形进行了流线型的修型处理。除了双手固定安装的六联装发射器系统进行了一体化修型处理外，肩部也搭载了流线型外形的发射器系统。这一切努力使得MSM-02的水下运动性能力相比MSM-01得到了近20%的提升。尽管其武器系统以及运动性能依旧难以令人满意。但是还是为Zimmad为正式的作战型号开发积累了相当经验。使得Zimmad在之后的吉翁军水陆两栖MS招标中率先提交了成品MSM-03-1。
在各个竞标公司中，Zimmad公司的MSM-03最先完成原型机MSM-03-1的开发。
根据MSM-02的测试数据，MSM-03-1进行了进一步的外形修型并大幅强化了水密性能，使得机体装甲结构更为规整。厚重的装甲拥有优秀的耐压性能同时也具备相当可观的防护性能。配合新型的大推力热核喷水引擎，机体水下运动性能大幅上升超越了传统核潜艇。
由于水陆两栖型MS能够以水冷形式进行主核融合炉散热，机体有条件搭载更大功率主核融合炉。大功率核融合炉使得MSM-03能够搭载MEGA粒子炮作为岸上作战的主要射击武器。除此之外，为了水下进行近战攻击的需求，MSM-03的手部放弃了传统的MS手部设计，设计为了带有锋利格斗爪的形状。由于格斗爪无法握持其他武装，水下射击用的鱼雷以荚舱形式挂载在手臂两侧。
为了满足水下进行近距离格斗战的要求。MSM-03-1的手部结构放大为了大型的格斗爪结构。
MSM-03在岸上的主要射击武器为安装在腹部的两门MEGA粒子炮。MEGA粒子炮两侧便是水冷系统的进水口。
MSM-03放弃了固定式的发射器，转而以荚舱形式在手臂外侧各挂载一组各两枚的火箭推进式鱼雷。
MSM-03-1在吉翁公国本土完成基本测试后，便送到了加利福尼亚基地进行进一步测试。地球环境下的长距离航行测试中，MSM-03-1暴露了四肢部分应力集中以及水下阻力过大的问题，Zimmad随即在正式量产机上进行了进一步改进。
通过为四肢结构增加可伸缩Flexible·Bellows·Limb多重式关节结构的方式，解决了MSM-03水下航行的相关问题。而过于复杂的腿部外形和背包也进行了进一步优化设计。水下用推进器集中到了腿部和双腿中间，120000KG级的喷水推进器总推力使得机体水下航速达到了70节的惊人高速。而背包部分则简化为了陆上推进专用的化学燃料式火箭。
正式量产型的主要射击武器依旧是位于腹部的MEGA粒子炮。不过由于手臂结构修改，挂载在手臂外侧的鱼雷荚舱设计被放弃，鱼雷发射器整合到了MEGA粒子炮两侧。
MSM-03正式量产机的主要射击武器依旧是腹部的MEGA粒子炮。同时优化了散热结构后，原型机进水口结构被替换为了两座鱼类发射器。
手部结构彻底放弃了原型机的传统关节设计，改为了可伸缩式的Flexible·Bellows·Limb结构。不过手臂外侧挂载的导弹荚舱自然无法保留，鱼雷发射器系统被整合到了MEGA粒子炮两侧。
腿部也同样进行了结构修改。配合足底的大型推进器，机体能够达到相当可观的水下航速。不过代价便是机体的陆上步行性能不可避免的大幅下降了。
四肢结构在水下航行时能够收缩，除了降低阻力外，主要为了解决机体水下关节应力集中的问题。
机体本身厚重的耐压壳能够免疫包括水雷在内的各种水下武器的直接攻击，不过在作战行动中剧烈的爆炸依旧会暴露机体行踪。为此，MSM-03特意在头顶部分装备了一型专用发射器用于发射特殊的凝胶弹药，和水体反应后能够形成一层包裹机体表面的特殊凝胶来瘫痪各种水中设备的运作。
除了照明弹等常规弹药，头顶的发射器主要用于发射一型特殊弹药。弹药内的化学物质在水中会迅速反应生成一层凝胶包裹机体。特殊凝胶能够瘫痪包括水雷引信在内的一系列水下设备信号。
头部传感器设定是典型的Zimmad式设计。除了声呐等水下用传感器以及主传感器外，头部的另一个主要设备便是特殊弹药发射器。
MSM-03良好的水下运动性能和厚重的防护壳体使得其在水下作战具备相当的威力。而相对简单的设计使得这一型号MS在UC 0079年3月27日完成正式量产型研发后便迅速投入了大规模量产。配合从地球联邦军夺取的潜水艇部队，吉翁军水下部队几乎完全夺取了全球海域的制海权。
而两栖作战能力方面，MSM-03尽管凭借水下活动能力和厚重的装甲，MSM-03在对地球联邦军沿岸基地的袭击中获得了一定战果，不过这些作战主要是打了就跑式的袭扰作战，而MSM-03能适应这些任务的前提相当程度是建立在地球联邦军缺乏反潜和有效反MS火力的前提下。
MSM-03能适应登陆袭击任务的前提主要建立在地球联邦军缺乏反潜和有效反MS火力的前提下
MSM-03过高的重量使得其岸上运动能力不尽人意。究其原因，除了厚度不算低的耐压壳带来的结构重量外，主要在于MSM-03就像各种甲壳动物一样，在岸上活动时，机体内部需要携带大量的冷却水用于核融合炉散热。而为了水下航行优化的腿部结构也使得MSM-03并不适合长时间的陆上作战。
研发水陆两栖MS的主要目的除了开战之初制定的夺取地球圈制海权这一目标。在重力圈战场逐步陷入僵持后，以水陆两栖MS突破地球联邦军总部加布罗基地外围水网，对加布罗基地内部发动直接进攻也是水陆两栖MS的重要任务目标。水陆两栖型MS的陆上活动能力因此是必不可少的性能指标。显然以MSM-03尴尬的陆上运动能力是难以满足要求的。
深埋于雨林中的地球联邦军总部加布罗基地是吉翁军的一个重要目标。
海中魔蟹水陆两栖MS招标中，最为意外的投标方案来自之前主攻MA研发领域的MIP公司。在研发过程中，收到关于MSM-03的陆上运动性能等问题反馈后，MIP进一步对原设计进行了修正。这导致机体最终下线时间比同步开始的MSM-03晚了近一个月，但是等待是值得的。最终诞生的MSM-07这一造型奇特的水陆两栖MS近乎完美的兼顾了水下和陆上的作战性能。
MSM-07是MIP第一次涉足MS开发领域的产品。
这是MIP公司第一次涉足MS型号开发。也正是因为这层原因，由其完成的水陆两栖MS型号MSM-07显得异常不同寻常：本机并无独立的头部构造，与躯干一体成型后相当于头部的部位采用了环绕头部一周主传感器轨道来保证视野。而内部结构也采用了MS中少见的隔舱化设计，一部分结构在作战中受损进水不会影响整个机体。
而让MSM-07达成良好陆上运动性能的关键除了结构优化的装甲和水密设计外，最重要的秘诀在于MSM-07搭载的水冷/空冷双重散热结构。水下航行时，以水冷形式从周围环境吸入大量冷水进行机体冷却，而在上岸之后，则切换到空冷系统，以大型散热板和空冷式散热结构带走废热。因此机体在岸上作战中不需要再携带额外的冷却用水，不但缩小了机体体积，同时大幅降低了机体在岸上作战时的重量。一系列努力使得MSM-07相比MSM-03重量降低了近20吨。
MSM-07使用了水冷/空冷双重散热系统。因此陆上活动式，不再需要携带大量冷却水。
与MSM-03不同，本机搭载的推进系统并非传统样式，而是热核喷气/喷水推进混合推进器。这种推进器在水下和陆上通过切换工作模式能够兼顾不同环境的工作。使得MSM-07在水下拥有103节的高速的同时，陆上环境依旧拥有极其出色的推进器推力。
除此之外，MSM-07的四肢针对陆上高速运动进行了大幅优化，四肢都导入了Flexible·Bellows·Limb式的可伸缩多重关节设计。灵活的蛇状关节设计使得MSM-07在满足水下低阻力要求的同时，拥有相当优秀的陆上运动能力。
腿部导入了Flexible·Bellows·Limb式的可伸缩多重关节设计，能够在一定范围伸缩。灵活的关节设计使得MSM-07的陆上步行能力大幅上升。
背包部分前段安装了声呐等水下用探测系统。各个部位的推进器都是热核喷气/喷水推进混合推进器。能够根据环境切换工作模式。这使得MSM-07的陆上推进器推力相当可观。
和其他两栖MS一样，武装均是以固定安装形式装备在MSM-07上。主要水下武装的6个240MM发射器以垂直安装的形式埋入了顶部结构内，并拥有总计30发的备弹。不过由于弹药本身耐压性能的问题，实际上并不能在较深的深度发射。
作为同样搭载了大功率融合炉的机型，MSM-07自然也装备了光束武器。不同于MSM-03搭载的相当初始，缺乏收束系统的MEGA粒子炮。MSM-07搭载的MEGA粒子炮尽管同样缺乏类似联邦系MS光束武器使用的E-cap技术，但是已经对结构进行了相当优化。增加的收束环系统使得MSM-07的MEGA粒子炮无论是威力还是射程都得到了有效提升。而且MEGA粒子炮系统安装到了MSM-07的手部，配合手腕动作拥有了更灵活的射界。手部的三爪式格斗爪导入了MIP的专利技术，强度极高在手腕的高扭矩马达作用下能够合拢并贯穿坚固目标。
MSM-07的三爪式格斗爪导入了MIP的专利技术。原本设计中是用于在水下贯穿各种舰艇的外壳以破坏目标。不过在MS间交战中，强度极高的格斗爪也能轻松贯穿MS级目标。
240MM发射器埋入了顶部。并拥有总计30发的备弹。一齐发射后能形成密集的弹幕。
改进的MEGA粒子炮系统安装于手腕部分。优化的收束系统使得MEGA粒子炮本身射程大幅上升。大气层环境下依旧能达到20KM级射程。配合手腕的运动，能够设计相当宽广范围。
在拥有更高的水下机动性能同时，MSM-07的陆上运动性能达到了MS-06J的水平。优秀的综合性能尤其是陆上运动性能使得MSM-07逐步在两栖MS部队中替代了MSM-03的主力地位，并在之后的两栖攻击活动中表现活跃。
MIP公司在MSM-07开发时期以MSM-08的编号研发了一型主要以近战格斗为主的改进机型。不过，研发进度并未能赶上预定的对加布罗基地的攻击作战。伸缩拳和眉毛飞刀这样过于奇葩的武装设计也使得该机并未能在一年战争时期发挥什么作用，直到战后多年吉翁残党对地球联邦军特灵顿基地的袭击中才再次看到该机身影。
可惜MIP并未意识到其在MS开发领域的局限性。直到在MS-13项目上碰了一鼻子灰后才正式告别MS型号开发领域。
MSM-08从某种意义来说就是MIP公司并不擅长MS开发的一个例证。
两栖潜行者尽管MSM-07性能表现非常优秀。但是困扰其实用化的问题除了不低的成本外就是相对滞后的研发进度。和MSM-03同期开始的MSM-07研发不但比MSM-03晚了近一个月才完成研发。而且中途更是被更晚开始的另一型水陆两栖MS赶上了进度，即由Zeonic开发的MSM-04。
单就项目开始时间而言，MSM-04研发开始的时间要明显晚于MSM-03和MSM-07。然而Zeonic的研发人员还是凭借其丰富的设计经验，在最短时间内交出了堪称优秀的答卷。
MSM-04因为较快的研发进度，做到了后发先至的效果。
不同于MSM-03和MSM-07几乎全部从头研发的零部件体系。其基本框架是以MS-06J为基础进行改进而来。各个部分部件大量使用了MS-06和MSM-03的相同规格部件，甚至占MS成本大头的核融合炉直接就是两台MS-06J相同型号核融合炉并联而来。大量使用MS-06J部件除了降低成本外，另一个好处是大量继承MS-06J部件的腿部依旧保有良好的陆上运动性能。
出于控制热信号的考虑，水下航行时只会使用一台核融合炉作为动力。配合机体装甲表面的特殊吸收涂层吸收电磁波以及声呐，能大幅降低机体的信号特征。这使得MSM-04拥有相当优秀的潜入作战能力。MSM-04为了适应相关的潜入侦察任务需求，少见的配备了双座式的驾驶舱，能够在作战中携带一名专职的侦察人员。
由于不具备人员可站立的手掌结构，MSM-04和其他水陆两栖MS一样，乘员以专用升降梯结构进出机体。MSM-04使用了少见的双座式驾驶舱以容纳额外的情报侦察人员。
MSM-04的内部部件大量使用了MS-06J和MSM-03的通用部件。核融合炉是两台MS-06J相同型号并联而来。
脚底推进器直接使用了MSM-03相同的部件，但是腿部基本框架依旧是以MS-06J的零件为基础。这使得MSM-04M的陆上步行能力相当不错。
由于躯干空间被驾驶舱和其他设备占据，各种电子设备、以及声呐等模组悉数集中到了头部。同时，为了防空等需要，头部安装了四门105MM机炮。为了容纳这些设备和105mm机炮系统，头部变得硕大无比，使得MSM-04的外形显得有些许滑稽。
出于控制成本考虑，MSM-04并未选择光束武器而完全以实弹武器为主。主要武器都以可替换武器舱结构安装于MS手部，常见配置为左手装备六联鱼雷发射器，右手则是六爪式格斗爪/机关炮一体式武装，并且存在MSM-04实验性装备MEGA粒子炮手部的记录。
MSM-04的主要武器均以武器舱形式安装在手部。常见配置为左手装备鱼雷发射器，右手装备格斗爪/机关炮一体式武器舱。
头部由于集成了大量设备和四门机关炮的原因，体积异常庞大大。头部机关炮口径高达105mm，威力接近常见MS机枪水平。
由于MSM-04大量采用成熟部件的原因。MSM-04的量产甚至赶在了MIP的水陆两栖MS方案之前。也正是因为其低成本的优势，MSM-04在研发期间便考虑进行进一步改进以适应更多任务。改进工作主要交给了同期正在进行EMS-05等特种用途MS开发的Zwinemn公司进行，研发人员寄希望于这些千奇百怪的的改进型MS能够通过水路潜入加布罗基地内部进行破坏作战。但可惜的是，这些MS大部分未能赶上最终对地球联邦军加布罗基地的最后一场总攻作战。
MSM-04衍生机中，唯一赶上加布罗基地进攻作战的只有MSM-10。以MSM-04为基础，MSM-10通过野蛮堆积MEGA粒子炮的形式获得了全向火力。然而这一笨拙的炮台式机型并未能在前线发挥什么作用便被击毁了。
MSM-04G是以MSM-04为基础大幅强化火控和火力的机型。手部安装了三联装320MM火箭发射器。躯干原本计划安装四门MEGA粒子炮，不过因为进度的原因，并未能完成。
拉普拉斯之乱时期，有MSM-04被吉翁军残党投入了作战。这架MSM-04在吉翁残党手中进行了深度改造，手部火箭发射器已经被多管机枪替代。而且原本未能安装的MEGA粒子炮也已安装到位。
MSM-04N则是一线近战型机体。以电热鞭替代了MSM-04的手部武装。头部则安装了复眼式的大型传感器。
MSM-04N除了电热鞭手部外，还试验过MSM-07相同的三爪式格斗爪。之所以大费周章为MSM-04设计各种作战距离的变形机。主要任务就是为了能在预定的加布罗基地进攻战中发挥作用。
陆战泥潭在短暂以月球表面的电磁投射器对地面进行轰炸后，吉翁地球攻击军在UC 0079年3月1日以中亚的联邦军拜科努尔基地为目标开始第一次大规模空降作战。随后又分别以北美、亚洲的地球联邦军基地为目标进行了第二、第三次大规模空降作战。
空降部队以HLV系统为主要载具，进行了大规模空降。由其预警体系基本瘫痪，这些HLV几乎没有受到什么像样拦截。
相比短促且很快便达成目标的宇宙战役，地面战场的战役进度明显慢得多。UC 0079年3月和4月的大规模空降作战结束后，重力圈内战线就趋于稳定。尽管吉翁军高层在UC 0079年5月份的大规模宣传中便放出了要在UC 0079年8月之前取得整个地球控制权的豪言壮语。然而事实上则是在第四次大规模空降结束后，吉翁军便几乎没了什么大动作。究其原因，可以归结为吉翁公国的人力物力已经不足以支撑吉翁军进一步推进扩大地面战场了。
吉翁军的地球进攻作战行动以各个陆上机动师团为核心进行组织。每个陆上机动师团下辖12个军级编制，人员总编制60万，作为主要装备的MS则是1440机。前后数次空降作战总共降下了四个陆上机动师团，即总计240万人和5760架MS的部队编制规模。
看似规模庞大的空降部队规模，论总数并不比一周战争和鲁姆战役时期的MS部队规模多到哪里去。在广阔的地面战场一分散就更加稀少。
这样的部队规模对于广阔的地面战场来说无疑是不够的。后续又空降了170万人规模的补充部队，但是对于面积越来越大的作战战场而言显然是杯水车薪。尽管宣传中，吉翁公国宣传部门很喜欢在地图上涂色代表占领区域的把戏。但是事实是，即使在吉翁军控制力最为强大的北美地区，其控制力依旧仅限于大城市和各个基地中。不但乡镇地区几乎处于放任自流的状态，地球联邦军小股游击部队在吉翁军名义上的控制区也几乎能做到来去自如。
尽管吉翁军宣传部门在宣传作品中很喜欢做在地图上涂色代表占领区的把戏。但是即使是控制力最强的区域，吉翁军的控制力依旧仅限于城市和各个基地而已。
占领区控制力的低下进一步影响了吉翁军本就岌岌可危的补给线。相比宇宙战中，相对安全且高效率的舰对舰补给，地面战线的补给就要危险且低效率得多。地面基地虽然能够生产补充部分装备损耗，但是大部分生产资源和补给依旧需要运输舰不远万里从吉翁公国本国运输到地球轨道，并以HRSL系统空投形式空降到地面。
这段不算短的行程处处充满风险。不但运输和空投过程中存在遭到地球联邦军宇宙部队拦截的危险。HRSL系统平安落地后依旧需要不短的路程运输才能送到前线部队手中。在吉翁军占领区活跃的游击部队对于这些后勤补给线来说是致命威胁，人手缺乏的吉翁军地面部队难以派出足够部队守卫全部补给基地。
由于吉翁军对控制区糟糕的实际控制力。地球联邦军在吉翁军控制区的游击活动非常活跃，甚至不乏装备有重型装备以及缴获MS的部队。尽管这些部队难以对防卫严密的重要基地造成太大威胁，但是对于防卫薄弱的补给基地来说却是致命的问题。
运输舰队除了在运输中有受到地球联邦军宇宙部队拦截的危险外。空投进行时，运输舰队需要绕轨道稳定飞行，是各种袭击火力的良好靶子。
HRSL系统本身没有动力，之前空降作战中只在低风险区域使用。不过其成本较低，因此在之后的补给中是主要的运输工具。
HLV除了用于空降外，重新安装推进器便能重新发射回太空。
具备一定大气层内飞行能力的子姆赛（Komusai）一般用于更高风险区域的空降行动。这种小型穿梭机只能携带两台MS规模大小的货物，难以在补给中担任主力。
无论如何宣传，MS依旧只是一件作战装备。传统作战装备并非无法战胜，只是需要付出非常高的交换比。但是在吉翁地球攻击军部队MS数量本就有限以及双方国力差距的前提下。地面的MS部队被数量占据绝对优势的传统装备淹没也只是时间问题。只是前期地球联邦军处于整体的溃退中，难以形成对吉翁军MS的有效阻击。 随着地球联邦军逐步收拢编制，组成防线。作为吉翁军主力的MS部队损失也在大幅上升。而地球联邦军占据了数量质量双重优势的传统作战部队是吉翁军MS部队难以逾越的障碍。
地球联邦军拥有数量和质量双重优势的传统作战力量。长距离炮兵和航空兵部队的存在使得吉翁军MS部队很难脱离己方支援力量活动。
随着地球联邦军部队组建摸索出了对抗MS的战术，吉翁军MS部队的损失在不断上升。
战线陷入胶着的数月中，发生了搭载有地球联邦军MS原型机的新型军舰SCV-70降落在北美吉翁军控制区的突发事件。UC 0079年10月初，时任吉翁公国军地球攻击军司令的卡尔玛·扎比(Garma Zabi)在进攻 SCV-70 的作战中阵亡，更是在之后引发了一系列混乱。吉翁军宇宙攻击军统帅多兹鲁·扎比不得不派出经验丰富的老将兰巴·拉尔来重力圈战场收拾残局。
前线的混乱局势使得作战经验丰富的兰巴·拉尔也不得不屈才执行区区复仇任务以尽快平息事态。
为了避免被追责，吉翁地球攻击军将注意力放在了为卡尔玛报仇上。这分散了吉翁地球攻击军高层大量注意力，导致吉翁军部队对集结中的地球联邦军部队反应迟缓。最终在UC 0079年11月，地球联邦军770万人规模的庞大部队对敖德萨基地发动的总攻时，敖德萨基地方面仅仅拥有不过区区98万人的兵力。考虑到隶属于马克贝的资源采掘部队在战局刚开不久便撤离战场。吉翁军兵力不足的问题更加明显。
即使大量新锐的陆战MS投入了使用，然而数量有限的吉翁军部队最终还是被地球联邦军经过一段时间整顿后囤积的庞大物力彻底淹没。纵使是没有MS加强的地球联邦军部队，凭借压倒性的数量优势的61式坦克等传统装备也足以强行打穿本就兵力不足的吉翁军地面部队。11月9日，联邦军突破了最后一道防线，敖德萨会战以吉翁军的失败告终。UC 0079 年11月10日，吉翁公国正式宣布放弃敖德萨基地。 标志着吉翁军丧失了对欧洲大陆的控制权。
面对压倒性数量优势的传统作战部队，吉翁军MS部队也回天乏术。
敖德萨战役后，元气大伤的吉翁军地面部队开始了全面败退。败退的吉翁军地面部队大部分通过各种手段撤往了宇宙。也有部分部队逃往了其他战线的地面基地，并在撤退途中损失。四散而逃的局面导致对欧洲战线的反击变得不再可能。
撤往宇宙的部队由于缺乏掩护协调，加剧了本可避免的损失。
各支部队几乎是各显神通向着各方向四散而逃。也从另一方面导致反击几乎毫无可能。
另一部分残存部队则集中到以加利福尼亚基地，准备对地球联邦军最大的地面基地，也是总部所在的加布罗基地进行直接攻击。希望以此扭转战局。由于作战计划大幅提前，原本计划用于进攻加布罗的一系列在研装备大部分都没能赶上这次作战。
UC 0079 年11月27日，吉翁军通过尾随地球联邦军SCV-70找到了加布罗基地宇宙船坞入口，并在11月30日调集手头剩余的几乎所有GAW级空母对加布罗发动了大规模空降作战行动。尽管加布罗基地完全以被动状态迎来吉翁军大规模进攻。然而加布罗基地密集的防空火力使得吉翁军甚至连成功降落的MS部队都是少数。这些侥幸降落的MS只对吉翁军外围造成少量破坏便宣告败退。
吉翁军地面部队几乎倾巢而出的空降部队甚至连加布罗的防空体系都未能突破便损失大半。
而通过水路潜入的少量水陆两栖型MS部队也未能突破加布罗基地的外围防御，只能铩羽而归。以MSM-04为主的特殊部队潜入破坏行动最终也宣告失败。至此，吉翁军地面部队乃至整个吉翁军部队的最后一场进攻作战以完全失败宣告结束。
