真空吸盘未覆盖的孔怎么自动密封（常用真空吸盘的选型以及包胶仿形吸嘴的设计注意事项）

真空吸盘未覆盖的孔怎么自动密封（常用真空吸盘的选型以及包胶仿形吸嘴的设计注意事项）A. 根据公式的计算方法：真空吸盘的吸附力可通过将数值代入以下公式计算得出。(1)吸附力的计算　B. 根据理论吸附力的选型方法(2)比较工件的负载(重量)和提升力，确定吸盘面积。(3)根据使用环境、工件的特征、形状、材质等，确定吸盘的形状和材质、有无挡板(行程)。

大家在工作学习中经常会遇到吸盘的选型计算问题，部分情况会用到仿形吸嘴的设计，今天整理了一下分享给大家，请笑纳。

■选型的基本参考思路

(1)根据吸附面积(吸盘面积×个数)和真空压力得到理论吸附(提升)力。加上悬挂方法和移动条件、安全系数，计算吸附(提升)力。

　A. 根据公式计算

　B. 根据理论吸附力的选型方法

(2)比较工件的负载(重量)和提升力，确定吸盘面积。

(3)根据使用环境、工件的特征、形状、材质等，确定吸盘的形状和材质、有无挡板(行程)。

(1)吸附力的计算

A. 根据公式的计算方法：真空吸盘的吸附力可通过将数值代入以下公式计算得出。

吸盘吸力计算

吸盘使用工况

B. 根据理论吸附力的选择方法：真空吸盘的吸附力可根据下图中的表格，通过以下公式计算得出。

吸附力(N)＝理论吸附力(N)÷ｆ(安全率)

(2)理论吸附力表

＜圆形吸盘时＞

吸附面积/真空度/吸附力

备注：根据实际的使用工况选择合适的系数进行计算。

＜椭圆形吸盘时＞

吸附面积/真空度/吸附力

(2)比较工件的负载(重量)和提升力，计算吸盘直径(面积)

＜根据公式的计算方法＞

根据实际所需的吸附力，计算真空吸盘的直径。

根据吸附力反推所需要吸盘直径以及吸盘个数

(3)吸盘面积的选择

如图所示案例

根据参数带入得出相应的结果

(4)图表查询法

根据选型图

仿形吸嘴的设计与制造

还有一类仿形吸嘴的设计，比如包胶的类型，此类吸嘴的设计主要注意吸嘴的密封以及气路的布局，常规的真空发生器，产生的真空值在-0.09到-0.08MP，一般直径2.5mm的孔，吸咀过孔不堵的情况下是-0.022左右，基本不会产生阻力，所以设计吸盘过孔的时候尽量要大，这样真空的流量不受影响。

仿形吸咀在包胶的时候，考虑到防静电以及耐高温，一般防静电等级10^6-8次方，但是普遍不够稳定，基本上在10^8，包胶的话，耐温区间250-300℃左右。特殊使用环境下需要包胶耐温，长期高温环境下使用胶容易变硬。

一般包胶的厚度在0.5mm，包胶厚度小于壁厚，防止吸嘴受力后变形，挡住吸孔，影响吸附效果，还要设计的时候保证孔间距的包胶最小距离在0.5左右，防止脱落。

包胶硬度的话一般A30-90（邵氏硬度），硬度太低的话，产品和吸咀容易粘连，不易脱落。加工的时候尺寸不容易控制。

包胶仿形吸嘴

以上为工作中积累和总结欢迎大家讨论。后续如果需要我们在讨论一下真空发生器的选型以及各家品牌的价格优缺点。