安全继电器和中间继电器的区别（安全继电器）

安全继电器和中间继电器的区别（安全继电器）​这里我们举例工业自动化中运用安全继电器在机器人安全门双回路设计防护上的运用，即打开安全门护栏机器人受控停止，安全门关闭后，只有通过按下复位按钮才可以使机器人安全门回路接通。因为一般普通的中间继电器在接点熔接或者可动弹簧损坏时，可能会造成常开、常闭接点同时都变成闭合的状态，导致控制电路发生危险。而安全继电器具有强制导向接点，在常开与常闭触点熔接后，安全继电器自身能检测触点熔接，使用安全继电器就可以避免因继电器触点熔接而导致危险情况的发生。其利用安全继电器电路里的强制导向接点提供的熔接检测功能来建立冗余性和自我监控功能。安全继电器运用场景实例安全继电器常用来在带有确认机器安全输入进行控制的安全电路的设计上。例如，在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动。万一机器安全电路发生故障后，可以停止机器动力电源。

安全继电器的定义

安全继电器是由多个继电器与逻辑电路组合而成的模块，其目的是要互补彼此在故障状态下的缺陷，从而达到正确且低误动作的功能，降低其失误和失效值，提高安全因素。主要目的是用于保护暴露在不同等级危险性下的机械操作人员。

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“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时可以做出有规则的动作。安全继电器具有强制导向触点结构（或者其他的保护方式），万一发生触点融焊现象时也能确保安全，这一点同一般继电器完全不同。

因为一般普通的中间继电器在接点熔接或者可动弹簧损坏时，可能会造成常开、常闭接点同时都变成闭合的状态，导致控制电路发生危险。而安全继电器具有强制导向接点，在常开与常闭触点熔接后，安全继电器自身能检测触点熔接，使用安全继电器就可以避免因继电器触点熔接而导致危险情况的发生。其利用安全继电器电路里的强制导向接点提供的熔接检测功能来建立冗余性和自我监控功能。

安全继电器运用场景实例

安全继电器常用来在带有确认机器安全输入进行控制的安全电路的设计上。例如，在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动。万一机器安全电路发生故障后，可以停止机器动力电源。

这里我们举例工业自动化中运用安全继电器在机器人安全门双回路设计防护上的运用，即打开安全门护栏机器人受控停止，安全门关闭后，只有通过按下复位按钮才可以使机器人安全门回路接通。

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安全开关是安全门的核心元件，这里使用皮尔兹品牌。在安全开关上有2路常闭触点，在默认情况未触发安全开关时，触点处于闭合状态，当安全门被触发打开后，2路常闭触点变成常开。

设计思路，安全门开关的两路常闭触点分别连接到安全继电器PNOZ X3的两路输入通道S21/S22和S31/S32立即动作型常开触点上，S11/S12短接。安全继电器触点13/14和23/24分别串接到KUKA机器人X11安全门回路通道1和通道2中。

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如上图所示，安全继电器A1脚连接24V正极，A2脚连接24V负极。在复位电路中，S33和S34之间接入复位按钮。S3是本例中的复位按钮。

工作过程：当安全门关闭时，安全开关常闭触点闭合，安全继电器PNOZ X3的输入通道处于闭合状态，CH.1和CH.2通道指示灯亮灯。因此其常开触点13/14和23/24闭合，机器人安全门双回路闭合，机器人允许运行。当安全门打开时，安全开关被触发，其常闭触点断开，安全继电器的输入通道处于断路状态，因此其常开触点13/14断开，机器人安全门双回路被断开，机器人受控停止。安全门关闭后需要启动运行时，需要先通过按钮复位，安全继电器在满足安全条件后，才允许导通其辅助触点。若通道1（CH1）和通道2（CH2）均处于闭合回路，则安全常开触点13-14 ，23-24和33-34闭合，辅助常闭触点41-42断开；两个通道LED灯均被点亮（绿色）；晶体管输出Y31-Y32闭合。若通道1（CH1）和通道2（CH2）被断开（比如：打开安全门按钮），则安全常开触点13-14 ，23-24和33-34断开，辅助常闭触点41-42闭合，两个通道LED灯均熄灭，晶体管输出Y31-Y32断开。根据欧盟要求，出口到欧盟成员国的设备必须要经过CE认证，电气设备要求符合标准EN60204-1的要求，工业设备要求安装安全安全继电器。

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