adamscar与simulink联合仿真（soildworksabaqusadams联合仿真实例1）

adamscar与simulink联合仿真（soildworksabaqusadams联合仿真实例1）step-2 创建如图2所示的杆2。图1本综合实例由于所涉及的内容较多，特分为三个小节为大家讲解和演示。本小节为第1小节。本小节主要讲解在soildworks中创建平面四杆机构，然后导入adams中，进行运动仿真（假设所有零件均是刚体）。本小节的内容和《adams实例1》中的内容基本相同，读者可结合起来观看。step-1 创建如图1所示的杆1。

前言

今天为大家带来一个基于soildworks、abaqus、adams的综合仿真。下面简单讲解每个软件的作用。

①soildworks:模型的创建、装配以及导出成x_t的格式。

②abaqus:用连接器来分析模型以及生成某个部件的柔性体。

③adams:多刚体运动的运动仿真和带柔性体的运动仿真。

本综合实例由于所涉及的内容较多，特分为三个小节为大家讲解和演示。本小节为第1小节。

本小节主要讲解在soildworks中创建平面四杆机构，然后导入adams中，进行运动仿真（假设所有零件均是刚体）。本小节的内容和《adams实例1》中的内容基本相同，读者可结合起来观看。

在soildworks中的操作

step-1 创建如图1所示的杆1。

图1

step-2 创建如图2所示的杆2。

图2

step-3 创建如图3所示的杆3。

图3

step-4创建如图4所示的杆4。

图4

注：所有杆均可自由拉伸，这里统一拉伸3mm。

step-5 创建如图5所示的装配体。

图5

step-6另存为x_t格式，注意不含有中文名称和中文路径。

在adams中的操作

step-1 打开adams，新建模型，如图6所示，定义工作目录，其余可保持默认。点击确定。

图6

step-2如图7所示，选择文件-导入。

图7

step-3 文件的导入。

1.文件类型如图8下拉选择。

图8

2.在读取文件处右击，选择浏览，选择自己保存的X_t格式的文件。

3.如图9所示，在模型名称处右击，依次选择模型-推测-.MODEL_1。

图9

4.如图10所示，表示已经导入了该装配体。树状图中已经包含了名为1 2 3 4的4个杆件。

可点击渲染对模型进行渲染。

图10

step-4对杆件更改颜色。

1.以杆1为例，如图11所示，在杆1空间的附近处右击，按照如图11所示进行选择。

图11

2.弹出编辑外观的对话框，在颜色栏右击，按照图12所示进行选择。

也可根据自己的主观选择颜色。

图12

3.其余杆件按照上述步骤进行操作，以更改颜色，更改后的效果如图13所示。

图13

step-5 添加标记点。

对图中的四个空圆添加标记点。

1.如图14所示，选择添加标记点按钮，下拉选择添加到现有部件。

图14

2.先选择杆2，再如图15所示，当屏幕中出现带center的框时，点击鼠标。创建标记点。

图15

3.同理，创建其他三个孔处的标记点。

step-6添加连接关系。

1.固定杆2。选择固定副按钮，选择2个物体-1个位置，垂直栅格，物体1选择杆2，物体2选择groud（大地），位置选择_2.cm，创建如图16所示的固定副。

图16

若图标太大了，可按照图17所示，依次进行选择。

图17

弹出图标设置对话框，现有的图标大小为15，可根据实际情况更改为10。

2.选择旋转副按钮，选择2个物体-1个位置，垂直栅格，物体1选择杆1，物体2选择杆2，位置选择刚刚创建的杆1与杆2的标记点。

同理，创建其他选择副。最后的效果如图18所示。

图18

step-7创建驱动。

1.切换至驱动模块，选择旋转驱动，如图19所示，选择创建的旋转副2。（JOINT_2）

图19

2.选择树状图中的驱动下的motion_1 单击鼠标右键，选择修改，弹出图20所示的界面，函数（时间）栏输入-2d*time。（负号可保证杆1逆时针转动）

图20

step-8 仿真。

1.如图21所示，切换至仿真界面，进行设定。

图21

2.点击仿真，进行仿真。

总结

通过仿真可以看出，杆1为曲柄，杆3为摇杆，满足平面四杆机构中有曲柄的条件。

平面四杆机构有曲柄存在的条件为：

1、连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆；

2、最短杆与最长杆杆长之和应小于或等于其余两杆之和（通常称此为杆长和条件）。