abb码垛机器人基本知识（ABB工业级机器人IRB-460-高速码垛机器人）

abb码垛机器人基本知识（ABB工业级机器人IRB-460-高速码垛机器人）节拍最高可达2190次循环/小时（400mm×2000mm×400mm），到达距离为 2.4 m，有效荷重 110 kg；荷重 60 kg 条件下的操作缩短节拍时间IRB 460 是全球最快的四轴多功能工业机器人，能显著缩短各项作业的节拍时间，大幅提升生产效率。这款紧凑型的 4 轴机器人

在ABB新推出的码垛产品中，最吸引眼球的是荷重110 kg的紧凑型4轴机器人IRB 460。

作为全球最快的码垛机器人，IRB 460的操作节拍最高可达2190次循环/小时，是生产线末端进行码垛作业的理想之选。该机器人到达距离为2.4米，与类似条件下的竞争产品相比，占地面积节省20%，而运行速度则快了15%。

新品: PalletPack 460 功能组业已面市！这是一套为线尾码垛量身打造的预制化产品组，大幅简化的操作方法更使集成商如虎添翼。PalletPack 460既可用于高速码袋，也可用作紧凑型线尾码箱机，其组成包括IRB 460码垛机器人、IRC5 控制器、Flex-Gripper（夹爪式或单区夹板式夹具）、线缆包、ABB PLC、Jokab安全PLC、软件、用户文档以及定制图形化人机界面FlexPendant（示教器）。

ABB工业级机器人IRB-460产品

产品特点

缩短节拍时间

IRB 460 是全球最快的四轴多功能工业机器人，能显著缩短各项

作业的节拍时间，大幅提升生产效率。这款紧凑型的 4 轴机器人

到达距离为 2.4 m，有效荷重 110 kg；荷重 60 kg 条件下的操作

节拍最高可达2190次循环/小时（400mm×2000mm×400mm），

比类似条件下的竞争产品快 15%。

高精度运行

配套 ABB 专利的运动控制软件 QuickMoveTM 和 TrueMoveTM，IRB

460 动作平稳，路径精度优异，即使对最敏感的产品，也能悉心“呵

护”，同时确保节拍时间不受影响。

占地小，产出高

与速度、荷重接近的同类产品相比，采用紧凑化设计的 IRB 460

与货盘之间的距离可缩短 20%，仅此一项便能提升生产效率达

3%。

拥有成本低，生产效率高

IRB 460 以汽车行业为标准制造，结构刚稳，设计可靠，正常运

行时间长，维护成本低。该机器人配备集成式工艺线缆，可减轻

磨损，延长使用寿命。ABB 还提供 RoboCare 三年质保计划，在

不额外增加成本的前提下，确保生产无忧。该计划包含 ABB 专利

的无线远程服务，由 ABB 专家监测机器人状态并提供相应的优化

维护建议，进一步提高生产效率。

编程更快更简单

人性化软件 RobotStudio Palletizing PowerPac 以普通 PC 机为运

行平台，使毫无机器人编程经验的用户同样能够进行编程和模拟

操作。该软件奉行“以配置代编程”的理念，最多可节约 80% 的

编程时间。

无与伦比的专业经验与全球支持

ABB 是一家在机器人技术领域拥有近 30 年经验的跨国企业，在

53 个国家和地区设有 100 多个销售服务部门。

产品参数

ABB工业级机器人IRB-460产品参数

产品工作范围

ABB工业级机器人IRB-460产品工作范围