小型无人机一般能飞多长时间（科普无人机不要随便在室内飞）

小型无人机一般能飞多长时间（科普无人机不要随便在室内飞）精灵4也仅有10米的作用高度;掌上无人机的室内飞行限高许多仅为3米。只以光流定位飞行恐怕与自拍杆的区别不是特别大。另外，⑥光流 超声波的作用距离都很低但也要注意：③地毯也不要铺太厚，因为地毯会像核潜艇的橡胶消音瓦一样，那样会影响超声波定高。还有是：④不能在光线不好的地方飞黑天飞机看不清地面;摄像机也看不清飞机。亲身经历证明：这时候依靠光流是会摔的。而且，⑤要在平整的地面进行飞行，不要在凹凸不平的地面飞行，如放了箱子、茶几、沙发的地面飞行，会给飞行带来不安全;

冬天来了，北方的室内供暖也开始了。在寒冷的室外飞无人机想必是痛苦的，所以许多用户想能不能在室内爽飞？

在《无人机是怎么工作的呢？答案是跟我们路痴一样!》一文中我们已经知道：大部分无人机像我们用手机导航一样，是按着GPS提供的位置飞行的，而室内是没有GPS信号的。但现在越来越多的消费级无人机可以用光流室内定位系统飞行。甚至有款hovera camera无人机没有装GPS，只有室内定位系统。但笔者以亲身的摔机经历告诉你：室内定位恐怕没那么靠谱。

无人机圈的“老司机”对光流定位不会陌生，过去有些植保无人机为了节约成本而没有配备依托GPS的飞控系统，而是只靠平衡仪辅助手动飞行。

一些直升机平衡仪就有光流定位 超声波定高来辅助悬停。

原理说起来非常简单：超声波高度计像倒车雷达一样确定离地位置;摄像头则以地面的纹理、明暗点为参照物确定自己的位置。如果按照说明书用是靠谱的，然而说明书很长：

①首先是不能在反光的地面、水面等地方飞。

不然？我摔给你看。在瓷砖、在水面、在玻璃栈道上，因为反光的原因，光流定位飘的厉害(此处省略一堆“萌新”血淋淋的照片);

②在纯色地面、纹理重复的地面，光流也会失效。

不然，“前机之鉴”!我亲眼看到一架航拍机在举办AFA穿越机赛的体育馆里漂移，撞到了杆子上。

终于知道为啥那些室内的无人机发布会一定都铺了地毯了吧？

但也要注意：③地毯也不要铺太厚，因为地毯会像核潜艇的橡胶消音瓦一样，那样会影响超声波定高。

还有是：④不能在光线不好的地方飞

黑天飞机看不清地面;摄像机也看不清飞机。亲身经历证明：这时候依靠光流是会摔的。

而且，⑤要在平整的地面进行飞行，不要在凹凸不平的地面飞行，如放了箱子、茶几、沙发的地面飞行，会给飞行带来不安全;

另外，⑥光流 超声波的作用距离都很低

精灵4也仅有10米的作用高度;掌上无人机的室内飞行限高许多仅为3米。只以光流定位飞行恐怕与自拍杆的区别不是特别大。

尤其要注意的是：这是其相对于地面的高度。比如从栈道上起飞，一旦飞出栈道上空，室内定位系统就失效了。若以纯室内定位模式飞，则很可能瞬间坠入谷底。

最后，不靠GPS实现一键返航/失控返航是有难度的。

所以，要想在室内愉快的飞行并没有那么简单，要么选一架不怕摔、撞不死人的小飞机;要么变成一位技术高超的老司机。

作者：赵汗青