全球机器人展会相关信息（日本国际机器人展iREX）

全球机器人展会相关信息（日本国际机器人展iREX）透明物体抓取，目前成功率在70%左右拆垛-装车，AGV 机械臂，AGV（自动导引运输车）极低压力焊接，压力可以非常低，因为薄片如果受压力大会很容易变形动态避障，涉及到两个主要技术分别是动态障碍物生成、路径生成3D视觉，使用3D传感器，配合动态3D视觉进行物体抓取

第23届日本东京国际机器人展（iREX），于12月18日至12月21日在日本东京国际展览中心（Tokyo Big Sight）举行，约14万观众。

日本东京国际机器人展（iREX）是由日本机器人工业协会于1974年开始举办的，两年一届，截至日前已成功举办了23届，它是目前世界范围内规模最大、水平最高的机器人展会之一。

这届iREX，工业机器人四大家族ABB、KUKA、安川、发那科，以及川崎、三菱、那智不二越、欧姆龙、爱普生、电装和丰田等综合工业集团齐齐参展——从成熟产品线到AI应用再到新技术、新场景的前沿探索皆有涉及，整体惊艳度上了一个台阶。

同时，这届iREX所有参展机器人工作流程完成度相当高，高完成度意味着工作量是巨大的，因为一个事情从原理到高完成度需要的工作量是难以想象的。

极低压力焊接，压力可以非常低，因为薄片如果受压力大会很容易变形

动态避障，涉及到两个主要技术分别是动态障碍物生成、路径生成

3D视觉，使用3D传感器，配合动态3D视觉进行物体抓取

拆垛-装车，AGV 机械臂，AGV（自动导引运输车）

透明物体抓取，目前成功率在70%左右

食品抓取，形状不固定很难抓取，通过仿真环境进行训练，结合机器学习

遥操作，在外部操作，通过逆反馈，远程操作机器人

TOYOTA，通过VR眼镜，加上两边类似于机甲的东西控制，让人与机器人动作完全一致

当然，国内与世界的差距仍然是很大的，国内能够弯道超车的方面有可能是AI。目前当务之急更多是场景的拓展而不是技术问题，因为很多时候技术上是趋同的，归根到底还是落地与实用性。

目前视觉领域主流算法与硬件，包括机器学习，深度学习，RealSense等。在实际场景中，其实对视觉是很不友好的，比如黑色物体、反光物体、视觉高精度、物体一致性；而对机械臂的需求难点，仍在物体的精确定位、识别、抓取。

未来机器人，在强化学习层面，长期来看是Promise。因为通过Task让机器人自己学会很多东西，短期内达到工业级要求比较困难，更多适合很难的Defined Task 。

最后想说的是，“技术一定要有敬畏心。”