水果采摘机械本体设计（水果采摘器具的设计）

水果采摘机械本体设计（水果采摘器具的设计）伸缩支架选用304不锈钢管，通过机械压入实现钢管配合。圆管为常见的一种材料，成本低廉，适合批量的设备支架使用，而且个性力学性能较好。如图6所示，本论文设计的水果采摘机主要由1—主管伸缩、2—主管配件、3—卡扣、4—把手配件、5—把手上、6—把手下、7—上剪刀、8—下剪刀、9—剪刀底座、10—套管、11—中间连接绳等组成。图1水果采摘机结构图

水果采摘是水果丰收的关键环节之一，如何把握好采摘节气，在较短的时间完成果实采摘是丰收的关键所在。在我国还有很多地方受地形的影响不适合大型自动化设备完成水果等采摘，这就需要研发一种小型的水果采摘设备满足其复杂以及小面积的果实采摘。这就是研究水果采摘机构的实际意义。

市面上的水果采摘设备比较多，大到大型自动化采摘机，小到手动刀片形式的采摘器，样式多种多样，但是不管哪个设备都设计有伸缩长连杆，通过杆子底部的操作完成水果采摘功能。水果采摘设备的设计不但能够满足果农的实质需要，同时设计一款水果采摘机也具有潜在的商机。因此研究水果采摘机具有一定的经济价值。

对于农户来说一款水果采摘设备能够节省爬树上下攀爬的繁重工序，减轻劳动强度，减低劳动投入的资金一举多得。

1初步设计方案综述

整体采用剪刀裁剪方式实现水果采摘，采用伸缩方式实现高低不同水果的采摘，采用下部按压控制上部剪刀的方式实现控制功能。伸缩杆采用304不锈钢管加工而成，剪刀选用经常用的T8材料。1.1伸缩支架的设计

伸缩支架选用304不锈钢管，通过机械压入实现钢管配合。圆管为常见的一种材料，成本低廉，适合批量的设备支架使用，而且个性力学性能较好。

1.2水果采摘机的结构

如图6所示，本论文设计的水果采摘机主要由1—主管伸缩、2—主管配件、3—卡扣、4—把手配件、5—把手上、6—把手下、7—上剪刀、8—下剪刀、9—剪刀底座、10—套管、11—中间连接绳等组成。

图1水果采摘机结构图