电动牙刷是旋转式好还是震动式好（那种旋转式的电动牙刷是怎么运作的呢）

电动牙刷是旋转式好还是震动式好（那种旋转式的电动牙刷是怎么运作的呢）这一结构是比较少见的空间RCCR机构，机构示意图如下所示（上次写错了，感谢师兄指出错误^^）其中红色曲柄的轴心通往上面刷头部分，通过蓝色传力杆带动上面刷头往复旋转运动。接下来就来看看它里面具体的结构是什么吧电动牙刷运作结构大致可以分为上下两个部分，下面电机上的黄色齿轮带动灰色齿轮曲柄，齿轮曲柄连杆机构通过白色连杆，带动红色曲柄围绕轴心做往复旋转运动。这一齿轮曲柄连杆机构简图如下所示：

文 | Max 来源 | 公众号：机械复制时代（ID：Mechanical_Age）

看到身边许多朋友都换了电动牙刷，就好奇它里面那么小的空间，是怎么实现刷头的旋转、震动清洁的呢？市面上的电动牙刷主要分为旋转式和声波式两种，今天就先带你们来看看旋转式电动牙刷是怎么运作的吧。

旋转式的电动牙刷以欧乐B为代表，主打以3D式的牙齿清洁方式，就是刷头的左右旋转和叩击震动。

刷头既左右旋转又前后震动

接下来就来看看它里面具体的结构是什么吧

电动牙刷运作结构大致可以分为上下两个部分，下面电机上的黄色齿轮带动灰色齿轮曲柄，齿轮曲柄连杆机构通过白色连杆，带动红色曲柄围绕轴心做往复旋转运动。

这一齿轮曲柄连杆机构简图如下所示：

其中红色曲柄的轴心通往上面刷头部分，通过蓝色传力杆带动上面刷头往复旋转运动。

这一结构是比较少见的空间RCCR机构，机构示意图如下所示（上次写错了，感谢师兄指出错误^^）

虽然这个自由度算出来是0，但是有论文[1]指出此机构和下一个RCCR运动规律相同，希望有大佬解惑。

另外一种空间RCCR机构如下图所示[2]，主要区别是将传力杆3分成了两根传力杆4、5，中间以转动副A相连。自由度计算[3]为1。

当输入轴1、输出轴2分别以转动副D、G与机架固定连接时，其运动规律与上图机构相同。转动时夹角a不变，转动副A转动自由度消失，称A为消极运动副。消极运动副A可以降低机构的装配误差和难度。

最后来看看上下连在一起是怎么运作的吧

齿轮那好像掉帧

总的来说旋转式电动牙刷往复旋转的原理机构较为简单，但是结构设计巧妙。建模部分是自己建的，较为简陋但是机构运行原理表达清晰，有需要的话可以在后台联系我。

作者简介/

Max，一个间歇性文艺的机械青年。为你们揭示隐藏于受欢迎的食品、舒适的衣物、复杂的机械和创造性的方便用具背后的秘密。公众号：机械复制时代（ID：Mechanical_Age）

参考资料

[1]欧阳凯. 过约束空间RCCR机构受力分析[D].郑州大学 2015.

[2]庄森 虞启辉 刘晨曦 牛清河.空间RCCR机构的力分析与仿真[J].机械传动 2011 35(10):103-105.

[3]刘勇 许勇 王威 刘佳莉 施浩然.含消极运动副的单闭环非过约束机构构型设计[J].机械科学与技术 2020 39(06):836-843.

How to brush your teeth with an electric toothbrush?

https://www.youtube.com/watch?v=UUXAivWbnOw

Solidworks animation of the mechanism of an electric toothbrush

https://www.youtube.com/watch?v=bJzjQFzhJTA

https://post.smzdm.com/p/a839n38n/

https://post.smzdm.com/p/703117/