扫地机器人可以自己规划路线吗（规划导航扫地机器人的秘密）
扫地机器人可以自己规划路线吗（规划导航扫地机器人的秘密）通过全面的展示，我们看到了780T S 规划导航的特点，这种规划导航方式，被称为iPNAS四段式智能清扫系统 ，所谓iPNAS，就是定位-构图-规划-清扫 的英文简称。 最后来个开灯照，看看清晰的晚上操作环境。上图很好的展示了扫地机的清扫路径，可以看到，扫地机的确是采用了工字型清扫轨迹，做到了全覆盖。同时在周边，有重复的痕迹，正是由于最后一圈的周边打扫形成的，从而在较脏的边角有更好的清扫效果。由于在开始运行时扫地机是自传一周，所以可以清楚的看出启动位置，在最终停止的时候也会转动，所以也可以看见停止的位置。在没有充电座的情况下，扫地机会回到原来的起始位置。也许看见上图有的网友还觉得，那些宽宽的轨迹是否能覆盖呢？我们来看下图。这是同一个房间另外一次清扫的轨迹，这次可以看见周边的环境，可以看到的确是覆盖了整个房间，在左下角，由于灯光较亮，留下了扫地机的轮廓，从而可以看出大小。由于780T S是双
看外表不行，浦桑尼克的规划导航式扫地机器人究竟如何还是要通过使用来获得证明。
在780T S的面板上有着几个特殊的标记，下方椭圆形的写着COCO SMART 780T S，这个是铭牌。上方可以看到有5个圆角方框和4个8888，5个圆角方框都是触摸按钮。
拨打扫地机边上的开关到开，然后按动正中间的那个触摸按钮，是扫地机运行开关。扫地机会初始启动，并有声音提示。
可以看到，5个按钮和中间多大的数字都闪烁着蓝色的光，中间可以显示时间，下方四个按钮则分别是回充、清扫、预约、沿边，代表四个功能。
上图很好的展示了扫地机的清扫路径，可以看到，扫地机的确是采用了工字型清扫轨迹，做到了全覆盖。同时在周边，有重复的痕迹，正是由于最后一圈的周边打扫形成的，从而在较脏的边角有更好的清扫效果。由于在开始运行时扫地机是自传一周，所以可以清楚的看出启动位置，在最终停止的时候也会转动，所以也可以看见停止的位置。在没有充电座的情况下，扫地机会回到原来的起始位置。
也许看见上图有的网友还觉得，那些宽宽的轨迹是否能覆盖呢？我们来看下图。
这是同一个房间另外一次清扫的轨迹，这次可以看见周边的环境，可以看到的确是覆盖了整个房间，在左下角，由于灯光较亮，留下了扫地机的轮廓，从而可以看出大小。由于780T S是双边刷的，所以它覆盖的区域等于扫地机的直径。从图中对比可以看出，扫地机的覆盖范围大概是1.5-1.8倍的2条轨迹间的距离，从而完全做到了全覆盖。
最后来个开灯照，看看清晰的晚上操作环境。
通过全面的展示，我们看到了780T S 规划导航的特点，这种规划导航方式，被称为iPNAS四段式智能清扫系统 ，所谓iPNAS，就是定位-构图-规划-清扫 的英文简称。
Positioning 室内定位 （无线载波室内定位系统）
Navigation Map 构建地图 （HSIR 多点矩阵智能规划系统）
Autopilot 规划线路 （ARM9芯片快速运算清扫路线）
Straight line 直线清扫 （高精度陀螺仪直线清扫不偏航）
先定位、然后构建地图、计算和规划线路，然后执行打扫，通过这种方式，扫地机变得更加智能和聪明，同时缩短了打扫时间。
现在可以提供规划导航扫地机的厂商很多，而定位是其他一切功能的基础。只有定位准确，才能保障构建地图、确认路径、直线打扫的准确实施。常用的定位技术有RPS激光定位、VSLAM图像位移定位、以及浦桑尼克的无线载波室内定位系统。
无线载波系统，相对于RPS激光系统具有寿命长、造价低的好处，相对于VSLAM系统更有精确，对环境要求低的优势
