用扭扭棒做简单机器人（会跳太空步的萌嘎舞两个小时就能制作的DIY机器人）
用扭扭棒做简单机器人（会跳太空步的萌嘎舞两个小时就能制作的DIY机器人）3．迷你USB数据线(大部分Arduino套件都有)2．Arduino扩展板（Arduino NANO Shield I/O Extension Board ExpansionXD-212）只要两个小时，你也能制作一个专属的超级可爱Otto 小玩伴！设计嘎舞机器人模型1．Arduino控制器 Arduino or Genuino Nano V3.0 ATmega328
我们不生产视频，我们是热爱电子创客的爱好者，有没有小白练手的入门机器人？
有没有既简单又有趣，小屁孩儿也能玩的机器人？
有没有完全开源，而且短时间就能快速制作的机器人？
当然有！Otto就可以满足你的所有要求！
只要两个小时，你也能制作一个专属的超级可爱Otto 小玩伴！
设计嘎舞机器人模型
第一步：组件清单1．Arduino控制器 Arduino or Genuino Nano V3.0 ATmega328
2．Arduino扩展板（Arduino NANO Shield I/O Extension Board ExpansionXD-212）
3．迷你USB数据线(大部分Arduino套件都有)
4． HC-SR04超声波传感器（HC-SR04 Ultrasound sensor.）
5．4个舵机（Miniservo SG90 9g），每一个舵机应当配备2个尖头螺丝和1个小螺丝。
6．5V蜂鸣器
7．6根母母头面包板跳线（Female to Female breadboard connectors cable，10cm）.
8．5号电池盒
9．4个5号电池（1.5V）
10．迷你的十字型螺丝刀，磁化的最好。
然后是3D打印部分(包括头，身体，两只腿，左右脚)，
备选项：电烙铁（如果要安装电池就需要用到）
材料准备好哟
第二步：3D打印设置1. 推荐使用FDM 3D打印机，使用PLA材料。
2. 打印过程中不需要任何支撑。
3. 打印精度：0.15 mm
4. 填充率：20%
可自由配色，把部件一个一个打印出来。或者一次性打印。
所有组件排列顺序，如图所示
安装顺序
第四步：双脚的舵机安装把舵机放在里面，必须保证舵机至少能自由翻转90度。
装上之后用螺丝刀拧紧，固定。
步骤
慢慢安装
两只小短腿，嘿嘿
第五步：身体的舵机安装将舵机安装在身体内部的两侧，并用尖头螺钉固定。
舵机安装在身体内部的两侧
第六步：组装头部与腿部把腿对准舵机的正中心，并保证双腿可以旋转90度，用小螺丝固定。
保证双腿可以旋转90度
注意舵机的连线，把线穿过头部的预留的空槽。组装完成后用螺丝固定。
先安装超声波传感器，这样Otto的眼睛就好了。
然后放置Arduino控制板和USB连接器，USB的接口位置要正确，然后用螺丝固定。
你也可以安装电池电池盒，正极连Arduino板，负极接地。
准备面包板跳线和蜂鸣器。按照下图顺序进行连接。确保所有部分正确连接。
1. 下载安装Arduino software IDE
2. 下载附件：OTTO_smooth_criminal.zip
3. 复制附件中的Oscillatorlibraries 文件至Arduinolibrary文件夹C:\Users\user\Documents\Arduino\libraries(或任何你安装的文件路径)
4. 用USB线连接Otto，上传代码（OTTO_smooth_criminal.ino）。
下载程序
至此，Otto就做好啦
本文转载自DF创客社区，原文链接：http://www.dfrobot.com.cn/community/forum.php?mod=viewthread&tid=16951&highlight=Otto，程序及其模型可自由到网站下载
