十字轴式万向节主要组成（万向节分类及结构）
十字轴式万向节主要组成（万向节分类及结构）2.2 、等速万向节 CVJ constant velocity joint装在差速器或末端减速齿轮与车轮之间，由两套或一套等速万向节、中间轴及其它零件组成的传递运动和扭矩的机械部件。由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成2、等速万向节分类2.1、等速万向节总成 CV axle
1、等速驱动轴和万向节综述
等速万向节是把两个轴线不重合的轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递运动的机构，是轿车传动系统中的重要部件。
其作用是将发动机的动力从变速器（差速器）传递到汽车的驱动轮，满足轿车传动轴外端转角的要求、补偿轿车内端悬架的跳动，驱动轿车高速行驶。
用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三槽式等速万向节、斜滚道式等速万向节，它主要内球笼、外球笼、半轴组成。
由于等速万向节传递繁重的驱动力矩，随受负荷重，传动精度高，需求量很大，又是安全件，因此其主要零件均采用精锻件加工而成
2、等速万向节分类
2.1、等速万向节总成 CV axle
装在差速器或末端减速齿轮与车轮之间，由两套或一套等速万向节、中间轴及其它零件组成的传递运动和扭矩的机械部件。
2.2 、等速万向节 CVJ constant velocity joint
输出轴和输入轴以等于1 的瞬时角速度比传递运动的万向节。
2.3 、中心固定型等速万向节 Fixed joint
只能改变工作角度的等速万向节
2.4 、伸缩型等速万向节 Plunging Joint
能改变工作角度和进行伸缩滑移运动的等速万向节
3、中心固定型等速万向节：
3.1、BJ 型万向节 Ball Fixed Joint
日韩等国对Rzeppa型固定节的称呼，1958年英国Birfield集团研制成功。
滚道在径向截面上为椭圆形，钢球与滚道为四点接触的中心固定型等速万向节
3.2、RF 型万向节 Radseitiges Festkugelgelenk
德系对单圆弧滚道固定节的简称
滚道在径向截面上为圆形，钢球与滚道为二点接触的中心固定型等速万向节
3.3、GE 型万向节Glaenzer-exterieur-tripod
三销架固定在外套内，装在三销架上的球环与叉轴形成工作角度的中心固定型等速万向节
3.4、AC 型万向节 Angular Contact joint角接触万向节
用于固定端，球道截面形状为椭圆或高斯曲线（双圆弧）
AC 型万向节广泛适用于轿车和轻型客车，最大摆角47°，完全满足车辆转向和悬挂系统的运动要求，是应用最广的轮端等速万向节
4、伸缩型等速万向节
4.1、可轴向移动的球笼式万向节：DOJ型
日本东洋轴承株式会社在1965年研制成功，又称双效补偿型
具有6个钢球，内套和外套各具有6个直滚道，滚道的径向截面为椭圆形，钢球与滚道为四点接触型式。
DOJ型伸缩节由于采用直滚道所以制造简单成本较低
4.2、三球销式万向节：TJ型
外套滚道封闭，外套腔内有三销架总成
4.3、VL型斜滚道万向节 Verschiebegelenk Lobro
具有6个钢球，内套和外套各具有6个直滚道，钢球由在内、外套上的直滚道交叉处具有外球面的保持架夹持，相邻的两个直滚道沿轴向等角度反向斜置。
VL 节通常用作后轮驱动半轴的内侧万向节，最大摆角 22 度，最大滑动距离 50 毫米，适用于大摆角低轴向力的场合
4.4、GI 型万向节Glaenzer interieur tripod
三销架壳是开放式的，用于差速器侧的三销型万向节。 GI 节是广泛适用于变速箱侧的移动节，最大摆角 23°，移动距离 50mm。GI 节适特别用于中等摆角场合，较小的滑移阻力，外套腔内可以带有压缩弹簧，可以产生良好的 NVH 性能
4.5、DO型双重偏置万向节 Double offset
DO 节类似于 VL 节，它有两种结构形式，分别可实现 26° 摆角和 30° 摆角，它们的动距离都是 50mm。DO 节同样适用于大摆角，小轴向力的场合
4.6、AAR型万向节Angular adjusted roller（GKN）
球环可调角度， 用于差速器侧，具有滑移阻力小、摆角大、NVH性能好的特点
AAR节可以在大的安装角情况下依然保证车辆优异的NVH和耐久性
与 GI 节相比，AAR 节拥有更小的滑动阻力和轴向力，NVH 性能更加优越，因而更适合于摆角较大的场合
AAR 节最大摆角 26 度，最大滑动距离 50 毫米
4.7、SIO万向节（GKN）
用于变速箱侧，它采用相对球道原理，优点是传递效率高而外围尺寸小
SIO万向节是解决SUV车辆大安装角大移距需求问题的最佳方案
4.8、UF型免根切型固定节 undercut-free fixed joint （GKN）
靠外端球道成直线状，最大摆角可达50度
UF节可提供与AC节相同的强度和耐久性，最大摆角 50°，使转向机构的几何设计更加灵活和方便，可以实现更小的车辆转弯半径
