实验性义足能使佩戴者在崎岖地面上保持稳定（实验性义足能使佩戴者在崎岖地面上保持稳定）

实验性义足能使佩戴者在崎岖地面上保持稳定（实验性义足能使佩戴者在崎岖地面上保持稳定）“我们感到很兴奋的一件事情就是将我们在实验室中发现的东西转化为轻量级和低功耗的低成本设备，因此其可以在实验室外进行测试，”Collins说道。“如果情况进展顺利，我们希望帮助这款产品成为人们日常生活中可以使用的产品。”研究人员最近在《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》上发表了一篇关于这项研究的论文。

据外媒报道，当我们大多数人走过不平坦的地面时，我们的脚会通过弯曲脚踝和移动脚趾来应对崎岖地面。义足通常无法这样做，经常导致跌倒。然而，一个实验性的新模型使用类似三脚架的组件来做出响应。

该设备由斯坦福大学的一个团队开发，由副教授Steven Collins、研究生Vincent Chiu和博士后研究员Alexandra Voloshina等人组成。实际上这是一个完整的小腿假肢，它的义足包含三个橡胶接触点 - 两个前“脚趾”和一个后“脚跟”。当佩戴者走路时，集成的传感器检测当义足碰到地面时施加在这些点上的压力（或缺乏压力）。利用电动马达，脚趾/脚跟通过独立地向上或向下移动来响应 - 这样，它们在彼此之间转换压力以保持在倾斜处的地面接触，同时不让义足在凸起处倾斜失去平衡。

另外，脚部假肢中的惯性测量单元（加速计/陀螺仪组合）能够连续地确定义足在步行步幅内的位置。这个信息非常重要，因为它用于指示义足对其遇到的各种地形不规则性的反应方式。

虽然该装置的当前版本已经在志愿截肢者上成功测试，但它最初是使用计算机化和电动模拟器装备开发的。该设置模拟人类行走步态，并提供关于人类用户如何感知假肢变化的反馈。

“我们感到很兴奋的一件事情就是将我们在实验室中发现的东西转化为轻量级和低功耗的低成本设备，因此其可以在实验室外进行测试，”Collins说道。“如果情况进展顺利，我们希望帮助这款产品成为人们日常生活中可以使用的产品。”

研究人员最近在《IEEE Transactions on Biomedical Engineering》上发表了一篇关于这项研究的论文。