fanuc小黄机换刀原理（FANUC小黄机维修篇操作工说）
fanuc小黄机换刀原理（FANUC小黄机维修篇操作工说）以江郎的维修经验来说，如果真是漏电为什么机床没有跳闸？如果是电机线圈有问题也应该一般会有DC LINK类报警呀！没有办法，只好拿上我的维修包包去现场一趟，江郎对这次的故障充满兴趣。我再次向他询问，他强调机床真的没有报警……客户电话里说：“他那里有一台FANUC小黄机出了问题，漏电，探头（也就是雷尼绍测头）在标定的时候“冒火”了，而且将标定的地方烧出了一个小黑点。”我问他：“机台有什么报警？”他说：“没有任何的报警。”
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两情若是久长时，又岂在朝朝暮暮。
大家好！我是江郎，一个踏踏实实的维修工。#数控#
做了很多年的数控维修，而且经常去修FANUC小黄机这类的CNC，原本以为按道理已经见怪不怪了，没有什么能够让我的心再起波澜，但是今天这次维修让江郎挺惊讶的。
客户电话里说：“他那里有一台FANUC小黄机出了问题，漏电，探头（也就是雷尼绍测头）在标定的时候“冒火”了，而且将标定的地方烧出了一个小黑点。”
我问他：“机台有什么报警？”
他说：“没有任何的报警。”
我再次向他询问，他强调机床真的没有报警……
以江郎的维修经验来说，如果真是漏电为什么机床没有跳闸？如果是电机线圈有问题也应该一般会有DC LINK类报警呀！没有办法，只好拿上我的维修包包去现场一趟，江郎对这次的故障充满兴趣。
勘查现场后，发现真如客户说的那样，“探针”前端有“焦黑”，标定的位置确实烧出了一个小洞洞。江郎查看了一下“履历”，发现真的没有报警，这就悬了！作为维修工，来都来了，不管怎么样，也要查一查，找一找蛛丝马迹。
首先，江郎用电笔测试了机床有没有漏电，结果非常健康，同样测量探针有没有漏电，结果也没有出现漏电的情况。
从现场推测来看，如果要漏电最大的可能也只能是电机或者是电机的线缆了，而线缆都在“坦克链”中，出现漏电的可能性较小，所以江郎决定优先查电机，策略上应该没问题。
然后，用手去转动主轴，能感觉到轴承存在“间隙”，推测可能是主轴或者电机的轴承已经有问题了，导致线圈有部分的磨损。难道只是偶然的漏电吗？这样的推测正确吗？
于是，江郎决定给电机做一个绝缘检测，用“摇表”测量电机的三项电阻，测量方法也很简单，测量连接的动力线连接器或主体部分端子箱内部的动力线U-G、V-G、W-G之间的绝缘电阻。
测量结果也正常，为了保险起见，江郎又用FANUC小黄机系统自带的【绝缘劣化监视】再检测一次，这次确实发现了“新大陆”，结果显示电机侧“S”绝缘电阻已经不足，低至5兆欧。但江郎又进行了一次测试，结果居然又正常了，你说奇葩不？
最后，江郎决定拆除电机，拆的过程中已经发现电机的轴承损坏严重……
将电机分解，发现线圈确实损坏了，有一匝肉眼可见地断了123根……
故障维修对FANUC电机线圈进行维修后，再次安装到CNC上，观察了一段时间，再无漏电现象，所以江郎就判定这次维修就告一段落了。
小结通过这次案例，江郎又见识到了“电”的可怕，我们试想一下，如果有个操作工习惯性地插着“门插”对刀，突然漏电了，肯定会吓着他，人身安全江郎相信还是有保障的。
那么，问题来了？FANUC小黄机都“漏电”了，机床为什么没跳闸？为什么没有任何报警提示？
你觉得原因是什么？欢迎大家留言探讨！
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作者：江郎才尽还复来
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