智能农业机器人除草（农业机器人来袭）
智能农业机器人除草（农业机器人来袭）应对农业工人减少的情况，在日本政府提出的第四次产业革命构想中，机器人、人工智能、物联网和大数据等技术将被大量引入农业领域，以期通过自动化最大限度地减少人力，从而打破目前农业所面临的困境。根据媒体报道，过去20年间，日本的农户数量减少了一半，从业人员的平均年龄上升到了66.3岁。但，我们又不得不思考2个问题：1、农民失业的问题；人工智能、机器人应用农业之后，大批的农民工人将要失业，这是必然；2、失业农民工人的去向问题。就是这波农民工人要如何消解。但，还是这句话，我们自己的不作出改变，谁都帮不了我们。中国农业面临新的抉择。其实，谈得农业机器人，国外的农业机器人应用比较早。有人一点，国家农业应用机器人，都面对农业工人减少的情况下，才开始推广农业机器人。
作者：马云华
来源：农业行业观察（ID：nyguancha）
人类自诞生以来，先后经历了原始采集农业、传统农业、化学农业、机械农业、工厂农业、智慧农业等发展阶段。
然而，高科技进入农业，我们应该持“赞成态度”。
但，我们又不得不思考2个问题：1、农民失业的问题；人工智能、机器人应用农业之后，大批的农民工人将要失业，这是必然；2、失业农民工人的去向问题。就是这波农民工人要如何消解。
但，还是这句话，我们自己的不作出改变，谁都帮不了我们。中国农业面临新的抉择。
其实，谈得农业机器人，国外的农业机器人应用比较早。有人一点，国家农业应用机器人，都面对农业工人减少的情况下，才开始推广农业机器人。
根据媒体报道，过去20年间，日本的农户数量减少了一半，从业人员的平均年龄上升到了66.3岁。
应对农业工人减少的情况，在日本政府提出的第四次产业革命构想中，机器人、人工智能、物联网和大数据等技术将被大量引入农业领域，以期通过自动化最大限度地减少人力，从而打破目前农业所面临的困境。
根据农业君梳理发现：目前，世界上农业较为发达的国家主要开发出了六类农业机器人。分别是：1）除草机器人；2）施肥机器人；3）打药机器人；4）授粉机器人；5）放牧机器人；6）采摘机器人。
但，目前已研发出多种农业机器人。根据解决问题的侧重点不同，农业机器人大致可以分为两类：一类是行走系列农业机器人，主要用于在大面积农田中进行作业；另一类机械手系列机器，主要用于在温室或植物工场中进行作业。
比如：
1、瓢虫农场机器人
由悉尼大学Sukkarieh教授带领的研究团队开发出瓢虫农场机器人。该机器人首次实地作业，在新南威尔士州一片种植洋葱，甜菜和菠萝的农场上进行。
根据Sukkarieh教授称，机器人能够实现自动化驱动，在每列田地间自如运作。收集感应器数据，包括激光，摄像头，高光谱镜头等，通过提供有价值的信息帮助种植者们了解他们农场的作物状态。
2、多种农业生产机器人
日本是农业机器人研究最早、同时也是市场发育最为成熟的国家之一。目前，日本已研制出育苗机器人、扦插机器人、嫁接机器人、番茄采摘机器人、葡萄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、农药喷洒机器人、施肥机器人和移栽机器人等多种农业生产机器人，在理论与应用方面都居世界前列。
3、自动化联合收割机器人
同日本比，由于领土广阔及自身先进的工业技术，美国研究的重点在于行走式农业机器人，在理论与技术上都比较成熟。典型代表是美国新荷兰农业机械公司发明的多用途自动化联合收割机器人，很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里收割庄稼。
4、智能植物识别机器人
以前我们要通过查阅资料才能知道的花草，现在只需要各种识图软件拍照、扫描就知道了，这就是电脑图像识别技术。如今智能图像识别准确率越来越高。
农户把患有病虫害农作物的照片上传，APP就会识别出农作物正在受到哪种病虫害的侵扰，并给出相应的处理方案。除了人工智能给出的处理方案，APP上还有用户和专家交流的社区，可以针对相应的病虫害进行讨论交流。
5、禽舍机器人
在由瓦特国际传媒主办，美国乔治亚理工学院研究所、乔治亚大学家禽科学学院和美国禽蛋协会协办的面向全球家禽行业的家禽技术峰会上，推出了两款禽舍机器人，旨在为改善家禽动物福利提供新的方法，提高生产性能，同时降低劳动力需求。
农场机器人和自动化公司展示了一款能悬挂在禽舍天花板上的机器人，这种机器人装有传感器，可同时监测禽舍和禽只的状况。
乔治亚理工学院发明的Gohbot农场机器人是一款可以智能行走于一个商业化禽舍的机器人，它可以与鸡只互动，并执行一些任务，比如捡起地板上的鸡蛋。Gohbot搭载了人工智能程序和一套传感器，包括2D和3D的电子图像记录器以及支持在禽舍内行走的基础结构。人工智能程序可以让机器人辨别鸡只、设备以及定位地板上鸡蛋的位置。
除此之外，国外机器人已经呈现普遍性发展，比如，澳大利亚发明的牧羊犬机器人，它能在农场上代替传统的放牧劳力；德国农业专家采用计算机、全球定位系统(GPS)和灵巧的多用途拖拉机综合技术，研制出可准确施用除草剂的除草机器人，法国发明的专门服务于葡萄园的机器人几乎能代替种植园工人的所有工作，包括修剪藤蔓、剪除嫩芽、监控土壤和藤蔓的健康状况等。
然而，中国农业机器人研究与开发方面尚处于起步阶段。目前我国已开发出的农业机器人有：耕耘机器人、除草机器人、施肥机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、采摘机器人等。
但，中国农业机器人的玩家也比较多：
1、摘黄瓜机器人、草莓采摘机器人
中国农业大学研制的摘黄瓜机器人利用多传感器融合技术，对采摘对象的成熟度进行判别，并确定收货目标，引导机械手来抓取黄瓜，再用刀片切割瓜藤；嫁接机器人实现了营养钵苗的供苗、切苗、嫁接和排苗的自动化作业，可广泛用于黄瓜、西瓜、甜瓜等菜苗的嫁接；北京农林科学院研发的草莓采摘机器人可以自主搜索、识别和采摘成熟草莓果实，不仅可为草莓采摘降低人工成本，还可减轻工作强度。
2、三宝机器人
旗瀚科技定位于服务机器人产品的设计者、制造商和云端服务提供商。
旗瀚科技除了机器人做主持，另外一方面，三宝机器人也和农业结合发展将农业智能化。
2016年9月，在全国“互联网 ”现代农业工作会议上三宝机器人就其对农业的智能化支持进行了展示。旗瀚科技将物联网技术运用到传统农业中去，通过运用平台对农业生产进行控制，三宝平台机器人拥有强大的云服务，能够精准感知、控制与决策管理。
3、胡萝卜分拣机器人
为了实现胡萝卜更精准的分拣，创业者耿琪超先后与青岛农业大学、中科院自动化所青岛智能产业技术研究院联合在智能农机装备和现代农业物联网领域进行开发研究。
早在2013年，公司成功申请为青岛市农业智能软件专家工作站，吸引了数位教授与博士进驻工作站进行科研攻关，经过四年的时间，该团队成功开发了一套集计算机、人工智能、模式识别、微电子技术等高新技术为一体的胡萝卜品质检测系统及设备。
有了这样一台机器人，每年不仅可以给公司节省上百万人工成本，胡萝卜年出口量也将提高30%，给农民带来更大收益。
4、京东农牧养殖巡检机器人、饲喂机器人
2018年12月，京东宣布养猪。因此，京东养猪高科技一直受到关注。
据悉，京东农牧结合自身AI技术，自主研发出适合猪场环境使用的现代化神农物联网设备，包括农业级摄像头、养殖巡检机器人、饲喂机器人、伸缩式半限位猪栏等，在生产环节让饲养人员不再从事日常繁重又简单的重复性劳动，更帮助猪场准确纪录每一只猪的实时信息，并保证每一只猪可以合理进食保持较为标准的体型，提高猪场的整体科技性。
5、江苏省开展农业机器人试点
根据媒体报道，一个为期7年的农业机器人试点项目在中国江苏省启动，试点项目希望通过机器人来取代农户的工作，该项目主要应用了无人拖拉机、无人农药喷洒机、无人水稻插秧机等，而这些技术都是尚未在中国普及的，但未来必将成为趋势。
当人，新的农作模式可减少中国劳动力老龄化带来的生产力损失。但是农业机器人，或许会另据中科院合肥智能机械研究所的研究报告称，虽然农业机器人研究已取得很大进展，但目前农业机器人距实用普及还有很长一段距离。
因此，推广与普及的主要瓶颈有两点：一是农业机器人制造成本问题，二是农业机器人智能化程度问题。
但，未来已来，我们既要拥抱时代，还要一起和时代领跑。否则，中国农业将会面临艰难的抉择。
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