伦茨伺服控制器怎么导入参数？伦茨Lenze9400高性能伺服驱动器介绍
伦茨伺服控制器怎么导入参数？伦茨Lenze9400高性能伺服驱动器介绍⑦采用模块化设计，支持多种现场总线，包括：⑥内置相位控制器，用于实现无漂移静止；③支持异步电机和同步电机的磁场定向控制；④可直接连接旋转变压器或通用编码器；⑤内置制动斩波器；
伦茨公司的伺服驱动器产品包括：i700系列、i950系列、8400系列和9400 系列。其中，8400系列用于简单的伺服驱动场合，9400系列可用于精度要求较高的伺服驱动场合。今天这篇文章，我们来认识下9400系列伺服驱动器。
伦茨9400 HighLine系列伺服驱动器可用于精确运动控制的场合，它具有如下一些特点：
①紧凑型设计，节省控制柜的空间；
②宽功率范围，支持单轴和多轴运动控制。单轴驱动支持的功率范围为0.37~240 kW；多轴驱动功率范围为0.37~30 kW；
③支持异步电机和同步电机的磁场定向控制；
④可直接连接旋转变压器或通用编码器；
⑤内置制动斩波器；
⑥内置相位控制器，用于实现无漂移静止；
⑦采用模块化设计，支持多种现场总线，包括：
- CANopen；
- DeviceNet；
- EtherCAT；
- Ethernet；
- EtherNet/IP；
- PROFIBUS；
- PROFINET(PROFIsafe)；
- Safety bus FSoE；
⑧可扩展输入/输出端子；
伦茨9400HighLine伺服驱动器的外观如下图所示：
我们以单轴控制器、功率范围0.37~11 kW的伺服驱动器为例，介绍下各部件的组成。先来看下实物图和结构图：
结构图如下：
其中：
- X100：电源/直流母线电压接线端子；
- X105：电机/外部制动电阻接线端子；
- X106：电机温度监测接线端子；
- X107：电机握持制动控制
- X109：直流母排 （正极）；
- X110：直流母排 -（负极）；
- X1：系统总线 (CAN)，带外盖；
- X2：24V电源和状态总线；
- X3：模拟量输入和模拟量输出端子；
- X4：数字量输出端子；
- X5：数字量输入端子；
- X6：诊断接口，可连接显示模块；
- X7：旋转变压器；
- X8：编码器；
- MXI1：扩展模块1（例如通讯模块）插座；
- MXI2：扩展模块2（例如通讯模块）插座；
- MMI：存储模块插座；
- MSI：安全装置模块插座；
X3-X4-X5接线端子图如下图所示：
输入/输出端子模块的下方有LED指示灯，其含义如下：
- CAN-RUN：绿色，表示CAN总线正常；
- CAN-ERR：红色，表示CAN总线错误；
- DRIVE READY：绿色，表示设备运行就绪；
- DRIVE ERROR ：红色，表示设备或应用产生错误；
- 24V：绿色，表示24V电源电压正常；
- USER：黄色，表示应用参数信息；
诊断接口X6可连接显示模块，如下图所示：
扩展模块采用独特的插拔式设计，通过旋转锁扣打开后可直接拆卸。下图是PROFINET的扩展模块：
伺服驱动器和伺服电机的接线原理图如下所示：
好了，关于Lenze 9400伺服驱动器先介绍到这里。
