ai未来智能机器人使用方法:新的AI技术允许机器人通过分析阴影来检测人的触摸
ai未来智能机器人使用方法:新的AI技术允许机器人通过分析阴影来检测人的触摸该系统可以注入到充气机器人中,使其添加交互式触摸功能,使得家庭助理机器人更加隐私。ShadowSense在白天(96%),黄昏(93%)和夜晚(87%)之后最准确。研究人员在充气机器人的皮肤下试用了该系统。他们用六个手势的阴影图像训练和测试了分类算法:用手掌触摸,打孔,两只手触摸,拥抱,指向和不触摸。该系统在不同亮度环境下以87 .5-96%的精度成功区分了手势。
康奈尔大学(Cornell University)的科学家们已经开发出一种方法,使机器人可以仅通过分析用户的阴影来识别物理交互。
他们的ShadowSense系统使用现成的USB摄像头捕获机器人皮肤上的手势所产生的阴影,然后,再用算法对运动进行分类以推断用户的特定交互。
研究的主要作者盖伊·霍夫曼(Guy Hoffman)表示,该方法提供了一种与机器人互动的自然方法,而无需依赖大型且昂贵的传感器阵列:
触摸是大多数生物体如此重要的一种交流方式,但实际上人机交互中还没有这种方式。原因之一是全身触摸曾经需要大量的传感器,因此不实用,这项研究提供了一种低成本的替代方案。
研究人员在充气机器人的皮肤下试用了该系统。
他们用六个手势的阴影图像训练和测试了分类算法:用手掌触摸,打孔,两只手触摸,拥抱,指向和不触摸。
该系统在不同亮度环境下以87 .5-96%的精度成功区分了手势。
ShadowSense在白天(96%),黄昏(93%)和夜晚(87%)之后最准确。
该系统可以注入到充气机器人中,使其添加交互式触摸功能,使得家庭助理机器人更加隐私。
霍夫曼说:“如果机器人只能以阴影的形式看到您,那么它就可以检测你在做什么,而无需对人脸进行高保真图像处理。” “这为使用者提供了物理过滤和保护,并提供了心理上的舒适感。”