怎么区分编码器是增量还是绝对值？为什么选绝对值编码器而不是增量

怎么区分编码器是增量还是绝对值？为什么选绝对值编码器而不是增量然而，这只是一个领域，随着越来越多的系统走向数字化，增量式编码器和绝对式编码器之间的价格差距正在缩小，绝对式编码器的各种应用在工业和消费市场中几乎是无穷无尽的。从自动门和摄像机万向节到工厂自动化，绝对值编码器是一种高效且经济实惠的位置确定方式。一个关键市场是机器人——一个迅速扩大的领域，涵盖了广泛的领域。在制造业中，您会发现用于组装、焊接、喷漆和其他任务的机械臂。您还会在医疗保健中找到它们。例如，远程手术需要来自机械臂的大量异常精确的位置信息。家庭辅助机器人是绝对编码器的另一个新兴用例。还有其他好处。使用绝对编码器的系统通常不太容易受到电噪声的影响，因为它们通过从二进制编码器读取错误检查代码或通过串行总线以数字方式获取位置，而不是需要对脉冲进行计数的增量编码器。与此相关的是，在同一系统中组合多个绝对编码器相对简单——可能用于工厂自动化或具有多个关节的机械臂。如果您使用增量编码器，监控多个设

因为绝对值编码器保持轴的位置，所以只要您向它提供动力，就可以知道该位置。您无需等待归位或校准序列完成，并且可以在启动时或断电后更快地获得所需的位置数据，即使在编码器关闭时轴已转动。

在许多系统中，了解启动时的绝对位置是必不可少的，在某些位置，继续沿一个方向旋转轴是安全的，但在另一个方向上则不然。根据应用的不同，错误可能会导致设备损坏、人身伤害或更糟。在此类情况下，在任何部件移动之前了解旋转设备的确切位置至关重要。

同样重要的是，绝对编码器可实时提供真实位置。随着越来越多的系统通过连接到中央通信总线变得数字化，能够在需要时以最小的延迟轮询编码器的实时位置是非常有益的。为了使用增量编码器跟踪您的位置，即使在归位序列之后，您也需要使用外部电路（通常通过正交解码）跟踪所有脉冲。除了需要外部电路外，这也意味着在确定位置时存在一些延迟。

绝对式编码器以其规定的分辨率为每个位置生成一个唯一的数字“字”

还有其他好处。使用绝对编码器的系统通常不太容易受到电噪声的影响，因为它们通过从二进制编码器读取错误检查代码或通过串行总线以数字方式获取位置，而不是需要对脉冲进行计数的增量编码器。

与此相关的是，在同一系统中组合多个绝对编码器相对简单——可能用于工厂自动化或具有多个关节的机械臂。如果您使用增量编码器，监控多个设备的输出会变得非常复杂，需要强大的处理能力。但是使用绝对编码器，尤其是那些可以连接到中央通信总线的编码器，您可以单独从每个编码器获取数据，这需要更少的处理能力来解释读数。

绝对编码器应用

了解绝对值编码器之后，让我们简要地看一下使用绝对编码器的一些特定场景。

一个关键市场是机器人——一个迅速扩大的领域，涵盖了广泛的领域。在制造业中，您会发现用于组装、焊接、喷漆和其他任务的机械臂。您还会在医疗保健中找到它们。例如，远程手术需要来自机械臂的大量异常精确的位置信息。家庭辅助机器人是绝对编码器的另一个新兴用例。

然而，这只是一个领域，随着越来越多的系统走向数字化，增量式编码器和绝对式编码器之间的价格差距正在缩小，绝对式编码器的各种应用在工业和消费市场中几乎是无穷无尽的。从自动门和摄像机万向节到工厂自动化，绝对值编码器是一种高效且经济实惠的位置确定方式。

您的绝对编码器选项

为您的产品设计选择正确类型的编码器至关重要，这就是了解增量编码器和绝对编码器之间的主要区别如此重要的原因。随着价格差距的缩小和技术的变化，绝对编码器与增量编码器相比具有许多明显的优势，使其成为满足您的位置反馈要求的有趣选择。