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profibus全是主站怎么通信?一招教你会用PROFIBUS

profibus全是主站怎么通信?一招教你会用PROFIBUSPROFIBUS-PA用于过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输,使用扩展的PROFIBUS-DP协议。PROFIBUS-PA(过程自动化)PROFIBUS-DP(分布式外部设备)PROFIBUS-DP是一种高速低成本数据传输,用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O(例如ET 200)的通信。主站之间的通信为令牌方式,主站与从站之间为主从轮询方式,以及这两种方式的混合。一个网络中有若干个被动节点(从站),而它的逻辑令牌只含有一个主动令牌(主站),这样的网络为纯主-从系统。PROFIBUS-DP(分布式外部设备)

上一章讲解MPI通信,这一章讲解PROFIBUS,希望能对大家有一定的帮助。

PROFIBUS是目前国际上通用的现场总线标准之一,PROFIBUS总线87年由Siemens公司等13家企业和5家研究机构联合开发,99年PROFIBUS成为国际标准IEC 61158的组成部分,2001年批准成为中国的行业标准JB/T 10308.3-2001。

1. PROFIBUS的组成

PROFIBUS协议包括3个主要部分: PROFIBUS-DP(分布式外部设备) PROFIBUS-PA(过程自动化) PROFIBUS-FMS(现场总线报文规范)

PROFIBUS-DP(分布式外部设备)

PROFIBUS-DP是一种高速低成本数据传输,用于自动化系统中单元级控制设备与分布式I/O(例如ET 200)的通信。主站之间的通信为令牌方式,主站与从站之间为主从轮询方式,以及这两种方式的混合。一个网络中有若干个被动节点(从站),而它的逻辑令牌只含有一个主动令牌(主站),这样的网络为纯主-从系统。

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PROFIBUS-DP(分布式外部设备)

PROFIBUS-PA(过程自动化)

PROFIBUS-PA用于过程自动化的现场传感器和执行器的低速数据传输,使用扩展的PROFIBUS-DP协议。

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PROFIBUS-PA(过程自动化)

PROFIBUS-FMS(现场总线报文规范)

PROFIBUS-FMS可用于车间级监控网络,FMS提供大量的通信服务,用以完成中等级传输速度进行的循环和非循环的通信服务。

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PROFIBUS-FMS(现场总线报文规范)

2. PROFIBUS协议结构

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3. 传输技术

PROFIBUS总线使用两端有终端的总线拓扑结构。

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传输技术

PROFIBUS使用三种传输技术:PROFIBUS DP和PROFIBUS FMS采用相同的传输技术,可使用RS-485屏蔽双绞线电缆传

输,或光纤传输;PROFIBUS PA采用IEC 1158-2传输技术。

4. PROFIBUS总线连接器

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PROFIBUS总线连接器

5. PROFIBUS介质存取协议

PROFIBUS通信规程采用了统一的介质存取协议,此协议由OSI参考模型的第2层来实现。 使用上述的介质存取方式,PROFIBUS可以实现以下三种系统配置:纯主-从系统(单主站)、 纯主-主系统(多主站)、 两种配置的组合系统(多主-多从) 。

纯主-从系统(单主站)

单主系统可实现最短的总线循环时间。以PROFIBUS-DP系统为例,一个单主系统由一个DP-1类主站和1到最多125个DP-

从站组成,典型系统如图所示。

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纯主-从系统(单主站)

纯主-主系统(多主站)

若干个主站可以用读功能访问一个从站。以PROFIBUS-DP系统为例,多主系统由多个主设备(1类或2类)和1到最多

124个DP-从设备组成。典型系统如图所示。

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纯主-主系统(多主站)

两种配置的组合系统(多主-多从)

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两种配置的组合系统(多主-多从)

PROFIBUS DP设备分类

PROFIBUS-DP在整个PROFIBUS应用中,应用最多、最广泛,可以连接不同厂商符合PROFIBUS-DP协议的设备。 PROFIBUS-DP定义三种设备类型:DP-1类主设备(DPM1)、 DP-2类主设备(DPM2)、 DP-从设备 。

1.DP-1类主设备(DPM1)

DP-1类主设备(DPM1)可构成DP-1类主站。这类设备是一种在给定的信息循环中与分布式站点(DP从站)交换信息,并对总线通信进行控制和管理的中央控制器。典型的设备有:可编程控制器(PLC),微机数值控制(CNC)或计算机(PC)等。

2. DP-2类主设备(DPM2)

DP-2类主设备(DPM2)可构成DP-2类主站。这类设备在DP系统初始化时用来生成系统配置,是DP系统中组态或监视工程的工具。除了具有1类主站的功能外,可以读取DP从站的输入/输出数据和当前的组态数据,可以给DP从站分配新的总线地址。属于这一类的装置包括编程器,组态装置和诊断装置,上位机等。

3. DP-从设备

DP-从设备可构成DP从站。这类设备是DP系统中直接连接I/O信号的外围设备。典型DP-从设备有分布式I/O、ET200、变频器、驱动器、阀、操作面板等。根据它们的用途和配置,可将SIMATIC S7的DP从站设备分为以下几种:紧凑型DP从站 、模块式DP从站 、智能DP从站 。

紧凑型DP从站

紧凑型DP从站具有不可更改的固定结构输入和输出区域。ET200B电子终端(B代表I/O块)就是紧凑型DP从站。

模块式DP从站

模块式DP从站具有可变的输入和输出区域,可以用SIMATIC Manager的HW config工具进行组态。ET 200M是模块式DP从站的典型代表,可使用S7-300全系列模块,最多可有8个I/O模块,连接256个I/O通道。ET 200M需要一个ET 200M接口模块(IM 153)与DP主站连接。

智能DP从站

在PROFIBUS-DP系统中,带有集成DP接口的CPU,或CP342-5通信处理器可用作智能DP从站,简称“I从站”。智能从站提供给DP主站的输入/输出区域不是实际的I/O模块所使用的I/O区域,而是从站CPU专用于通信的输入/输出映像区。 在DP网络中,一个从站只能被一个主站所控制,这个主站是这个从站的1类主站;如果网络上还有编程器和操作面板控制从站,这个编程器和操作面板是这个从站的2类主站。另外一种情况,在多主网络中,一个从站只有一个1类主站,1类主站可以对从站执行发送和接收数据操作,其他主站只能可选择地接收从站发给1类主站的数据,这样的主站也是这个从站的2类主站,它不直接控制该从站。

各种站的基本功能

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各种站的基本功能

今天你学会了多少呢?

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