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如何制作机器人方案:做最优秀的工程师

如何制作机器人方案:做最优秀的工程师02队员朱俊龙则是从小对机械感兴趣。2018年,他偶然看到华南虎战队的比赛视频,视频中蓝方步兵机器人从高地冲下,击打对方机器人的画面一下子吸引了他,“(那个场景)在赛场灯光的渲染下特别酷炫、热血。”高考报志愿时,他填报的前几项专业都与机器人相关,而他选择华南理工大学,“也可以说是为了加入华南虎战队”。01“我来华工,就是为了华南虎战队”据21赛季华南虎战队队长钟俊濠介绍,每年报名华南虎战队的人不少,但在经历了层层筛选、培训和备赛后留下的,大多是真正对机器人有热情的同学。战队队员伍思朗是在进入大学后发现机器人的乐趣的,“那堆铜铁、机械其实很有灵性,而我可以让它们动起来”。

如何制作机器人方案:做最优秀的工程师(1)

如何制作机器人方案:做最优秀的工程师(2)

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不负时代 不负韶华

回想2021年RoboMaster机甲大师超级对抗赛全国总决赛,朱俊龙仍觉得热血沸腾,灯光打在赛场上,机器人在红蓝交汇的场地里互相射击。近五年,华南理工大学机器人实验室获得科技竞赛奖项近90个,提交国家专利申请390项,其主攻竞赛的华南虎战队更是获得了RoboMaster2017、2018机甲大师超级对抗赛全国总冠军、RoboMaster2021机甲大师超级对抗赛全国一等奖等奖项。

每一个机械结构的完善,每一个创新思维的落地,以及队员们一起优化机器人的日日夜夜,都在使实验室更接近它的目标——“培养最优秀的工程师”。

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“我来华工,就是为了华南虎战队”

据21赛季华南虎战队队长钟俊濠介绍,每年报名华南虎战队的人不少,但在经历了层层筛选、培训和备赛后留下的,大多是真正对机器人有热情的同学。战队队员伍思朗是在进入大学后发现机器人的乐趣的,“那堆铜铁、机械其实很有灵性,而我可以让它们动起来”。

队员朱俊龙则是从小对机械感兴趣。2018年,他偶然看到华南虎战队的比赛视频,视频中蓝方步兵机器人从高地冲下,击打对方机器人的画面一下子吸引了他,“(那个场景)在赛场灯光的渲染下特别酷炫、热血。”高考报志愿时,他填报的前几项专业都与机器人相关,而他选择华南理工大学,“也可以说是为了加入华南虎战队”。

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与身边的机器人“一起成长”

队员徐敬岚清楚,制造一代机器人至少需要一两个月时间,之后便是测试、训练和一代代优化。解决问题的意识是工程师思维的重要体现。初期机器人需要优化的地方还很多,机构断裂、代码报错乃至电路板烧坏等故障也不少。为解决一个传动部件导致机构寿命短的问题,朱俊龙会花上一天时间想出四五个优化方案,再用一晚上全部试一遍,试出一个效率和质量综合最好的。

毅力必不可少。从开始备赛起,队员们就几乎投入了自己所有的课余时间。到2021年7月RoboMaster决赛季,队员每天白天和机器人操作手一起训练,然后维修或组装机器人到晚上。“要保证机器人永远处于测试或维护状态,不能停下。”机器人在更新换代,队员们也在不断成长。

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一只从沉睡到醒来的“华南虎”

事情的发展绝非一帆风顺。2020年10月,老队员沿用了上一届师兄的团队管理方法,对入队不久的新队员进行严格管理。朱俊龙记得,在加工时出现失误,也免不了被批评与责罚。几个月后,华南虎战队进入“低谷期”。战队约好友谊赛,赛前却发现自己的机器人头部动不了,攻击机构也完全断电;在同月与华南几所高校展开的机器人联合比赛中,华南虎战队同样战绩不佳。队员许泽龙形容,此时的华南虎战队好像“睡着了”。

3月下旬,战队召开全体会议,把队伍管理方式、氛围、新老队员的关系与隔阂等问题都提出来讨论。一位师兄提到一个战队前操作手,“招新时他基础能力不够,但还是被留下了,因为他眼里有光”,接着,他补充道,“我看到你们眼里也渐渐有了光。”讲到这里,队员们都有些触动,“大家有热情,有信念,有荣耀感,这是最重要的。”

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“除了激情,什么也感觉不到了”

2021年8月,深圳南山区“春茧”体育馆,RoboMaster2021机甲大师超级对抗赛全国赛来了。华南虎战队从下午两三点打到凌晨两点,数不清打了多少场比赛。朱俊龙是上赛场的那一批,负责给机器人做检测维修。现场环境更令人激动:灯光打在赛场上,红蓝双方机器人在场中央激烈交战。到了最终决赛,所有参赛队伍都进场观看,观众席上到处是灯牌、标语,队友和其他支持华南虎战队的队伍喊着他们的口号,“那时候除了激情,什么也感觉不到了。”

比赛结束,华南虎战队拿下全国季军。参赛队友踏出赛场的一刹那,在候场区等待的徐敬岚没绷住,掉了眼泪,“所有人都在拼搏,在为了实现同一个梦想而努力,有这样一群好兄弟真是太棒了。”“机器人背后是很强的创造力。一些零散的部件,在人的奇思妙想之下拥有了活力,实现一些有意思的功能,就像是被注入了灵魂。”伍思朗说。

Z问 Z答

●和上一代相比,Z一代有何不同?

徐敬岚:迭代的过程是一个不断进步的过程,看到前辈们所踩过的坑,然后知道怎么去解决它。

●Z一代的担当应该是什么样的?

伍思朗:把科技圈做得更开源化,做好的东西,给大家分享,让更多的人基于这个基础去创作。

朱俊龙:把目标放在难攻坚、必须要攻坚的地方,为国家社会做贡献。

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