固定式胶带输送机厂：胶带输送机三
固定式胶带输送机厂：胶带输送机三和轴向力 。切向力 用于克服托辊的运行阻力，使托辊旋转；轴向力 作用在托辊上，欲使托辊沿轴向移动，由于托辊在轴向不能移动，因而轴向力作为反推力作用于输送带，当达到足够大时，就使输送带向中间移动返回，这时t由立辊的推动使转动支架逐渐回到原位。 输送带偏向一侧碰到安装在支架上的立辊时，托辊架被推到斜置位置，如图3-9所示。此时，作用在斜置托辊上的力 ，分解成切向力平行托辊：是一个长托棍，主要用做下托辊，支承下部空载段输送带，在装载量不大的输送机上部承载段有时也使用平行托辊，如选煤厂的手选输送带。各托辊的间距一般为3米。V形和反V形托辊：主要用于支承下部空载段输送带，在下部空载段采用V形和反V形托辊能扼制输送带跑偏。图3－7所示是各种承载托辊的结构形式。槽形角为10°调偏过程如下：
胶带输送机三
(一) 承载托辊
承载装运物料和支承返回的输送带用，有槽形托辊和平行托辊和V形三种。
槽形托辊：承载装运物料的槽形托辊多由三个等长托辊组成，两个侧辊的斜角a称为槽形角，一般为30°、35°，需要时，可设计成更大的槽角，如四、五托辊组。有固定与铰接式两种，前者用于固定式输送机后者用于可拆移动式输送机。各托辊的间距一般为1.2、1.5米。
平行托辊：是一个长托棍，主要用做下托辊，支承下部空载段输送带，在装载量不大的输送机上部承载段有时也使用平行托辊，如选煤厂的手选输送带。各托辊的间距一般为3米。
V形和反V形托辊：主要用于支承下部空载段输送带，在下部空载段采用V形和反V形托辊能扼制输送带跑偏。图3－7所示是各种承载托辊的结构形式。槽形角为10°
调偏过程如下：
输送带偏向一侧碰到安装在支架上的立辊时，托辊架被推到斜置位置，如图3-9所示。此时，作用在斜置托辊上的力 ，分解成切向力
和轴向力 。切向力 用于克服托辊的运行阻力，使托辊旋转；轴向力 作用在托辊上，欲使托辊沿轴向移动，由于托辊在轴向不能移动，因而轴向力作为反推力作用于输送带，当达到足够大时，就使输送带向中间移动返回，这时t由立辊的推动使转动支架逐渐回到原位。
这个反推作用，像在船上作用于岸边的撑力使船离岸一样，力的大小与托辊斜置角度有关。一般在承载段每隔10－15组固定托辊设置一组调心托辊。
斜置托辊对输送带的这种横向反推作用也能用于不转动的托辊架。如发现输送带由于某种原因在某一位置上跑偏比较严重时，可将该处的若干组托辊斜置一适当的角度，就能纠正过来。
防止输送带跑偏的另一简单方法是：将槽形托辊中两侧辊的外侧向前倾斜2°～3°。
(三)缓冲托辊
安装在输送机受料处的特殊承载托辊用于降低输送带所受的冲击力，从而保护输送带。它在结构上有多种形式，例如橡胶圈式、弹簧板支承式、弹簧支承式或复合式，图3-10所示为其中两种形式。
此外，还有梳形托辊和螺旋托辊。在回程段采用这种托棍，能清除输送带上的粘料。
托辊间距的布置应保证输送带有合理的垂度，一般输送带在托辊间产生的垂度应小于托辊间距的2.5％。上托辊间距可查表，下托辊间距一般为2～3m或取上托辊间距的2倍。
(三)缓冲托辊
安装在输送机受料处(装载处)的特殊承载托辊用于降低输送带所受的冲击力，从而保护输送带。它在结构上有多种形式，例如橡胶圈式、弹簧板支承式、弹簧支承式或复合式，图3-10所示为其中两种形式。
(三)缓冲托辊
还有梳形托辊和螺旋托辊。在回程段采用这种托棍，能清除输送带上的粘料。
在装载处的托辊间距需要小一些，一般为300－600mm，而且必须选用缓冲托辊。
大型带式输送机的托辊间距可以不同，输送带张力大的部位间距大，输送带张力小的部位间距小。增大托辊间距能减少输送带的运行阻力。但对高速运行的输送机，设计时要注意防止因输送带发生共振而产生输送带的垂直拍打。
托辊直径在世界各国都已标准化，ISO有两种标准。
托辊密封结构的好坏直接影响托辊阻力系数和托辊寿命。日本、德国和我国的DT-75托辊都采用迷宫式密封装置。图3-11所示为我国DT-75托辊结构图。
迷宫式密封的缺点是托辊在低温下工作时，其旋转阻力较常温下成倍增加。因此在低温条件下工作的托辊，设计和使用时要充分注意温度的影响。
煤矿井下用的托辊密封装置不仅应能有效地防止煤尘，还应能有效地防止水进入轴承。
三、驱动装置
作用：将电动机的动力传递给输送带，并带动它和它上的货载一起运行。功率不大的带式输送机一般采用电动机直接启动的方式；而对于长距离、大功率、高带速的带式输送机。
采用的驱动装置满足下列要求：
①电动机无载启动；
②输送带的加、减速度特性任意可调；
③能满足频繁启动的需要；
④有过载保护；
⑤多电动机驱动时，各电机的负荷均衡。
带式输送机采用可控方式使输送带启动，这样可减少输送带及各部件所受的动负荷及启动电流。
驱动装置
(一)驱动装置的组成 ：
电动机、联轴器、减速器和传动滚筒组成及控制装置。（电动机、联轴器、减速器又称驱动单元）
1．电动机
常用的电动机有鼠笼式、绕线异步式电动机。在有防爆要求的场合，应选用矿用隔爆型。用于采区巷道的带式输送机，如功率相同，可选用与工作面相同的电机，以便于维护和更换。
2．联轴器
按传动和结构上的需要，分别采用液力耦合器、柱销联轴器、棒销联轴器、齿轮联轴器、十字滑块联轴器和环形锁紧器。
环形锁紧器：在带式输送机中主要用于主动滚筒与轴的联接(代替键联接)和减速器输出轴与主动滚筒轴的联接(代替十字滑块联轴器)，如图3-12所示。环形锁紧器具有压配合的全部优点，又避免了压配合计算繁琐、公差数值要求严格、装配困难等缺点。
环形锁紧器的结构原理：如图3-13所示。旋转螺钉6、前压环2与后压环4互相贴近，迫使带开口的外环3胀大，内环5缩小，从而使轴与轮毂刚性联接。
液力耦合器：长距离大型带式输送机都采用，尤其是多滚筒驱动的长距离带武输送机更应采用液力耦合器。作用：解决功率平衡问题；降低运输机启动时的动载荷。
3．减速器
带式输送机用的减速器，有圆柱齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器。
适用条件：圆柱齿轮减速器的传动效率高，但要求电机轴与输送机垂直，因而驱动装置占地宽度大，井下使用时需加宽硐室，若把电机布置在输送带下面，会给维护和更换带来困难。所以，用于采区巷道的带式输送机应尽量来用圆锥一圆柱齿轮减速器，使电机轴与输送机平行。
减速滚筒是一种特殊的传动滚筒。减速滚筒将减速齿轮全安装在滚筒内，外接联轴器和电动机即可带动滚筒旋转。
电动滚筒一种特殊的传动滚筒。电动滚筒将电机和减速齿轮全安装在滚筒内，其中内齿轮装在滚筒端盖上，电动机经两级减速齿轮带动滚筒旋转。
图3-14所示是其中一种结构。
电动滚筒结构紧凑，外形尺寸小，功率范围为2.2～55kW，环境温度不超过40℃。适用于短距离及较小功率的单机驱动带式输送机。
有风冷和油冷两种。
减速滚筒
电动滚筒
有风冷和油冷两种。
电动滚筒一种特殊的传动滚筒。电动滚筒将电机和减速齿轮全安装在滚筒内，其中内齿轮装在滚筒端盖上，电动机经两级减速齿轮带动滚筒旋转。
图3-14所示是其中一种结构。
电动滚筒结构紧凑，外形尺寸小，功率范围为2.2～55kW，环境温度不超过40℃。适用于短距离及较小功率的单机驱动带式输送机。
2、传动滚筒直径的选择
传动滚筒直径的大小影响输送带绕经滚筒时的附加弯曲应力及输送带在滚筒上的比压。为使弯曲应力不过大，对于帆布层芯体的输送带，传动滚筒的直径D与帆布层数z之比值可做如下确定：
当采用硫化接头时，D／z≥125；
当采用机械接头时，D／z≥100；
移动式和井下便拆装式输送机：D/z≥80；
(整编芯体塑料输送带使用的滚筒直径与同等强度的帆布层输送带相同。)
钢丝绳芯输送带：D/d≥150，其中d为钢丝绳的直径。
2、按驱动滚筒数量分，有单滚筒、双滚筒、多滚筒三种。单滚筒驱动用于功率不大的小型输送机，双滚筒、多滚筒驱动功率较大的大中型输送机 。
3、按驱动单元的配置分，每个驱动滚筒可配置一个或者两个驱动单元，后者对降低驱动单元的体积有利，但存在功率不平衡的问题。一个驱动单元也可以同时驱动两个驱动滚筒。
6、驱动单元的类型：
中小型带式输送机：采用:电动机→限矩型液力偶合器→减速器这一常规驱动形式能起到软起动但不能实现可控启动。
大型带式输送机：采用可控驱动装置。用以实现足够的启、制动时间，使加、减速度控制在允许范围内，以降低动张力。
7、可控驱动装置
对带式输送机实现可控启动有多种方式，大致可分为三大类：
一类是变频调速装置，另一类是用液力调速装置和第三种CST可控驱动装置。
变频调速启动是通过改变定子的供电频率来改变电动机的转速实现的。
液力调速装置是调速型液力耦合器完成的
CST可控驱动装置是它的主体是一个可控无级变速的减速器，专门用于启动高惯性负载的带式输送机的驱动设备。它的具有优良的启动、停车、调速和功率平衡性能。
CST(controlled start transmission)可控启动传输是美国为带式输送机设计使用的一可控启动装置的总称。它的主体是一个可控无级变速的减速器，如图3-15。
工作原理：在一级行星传动中，用控制内齿圈转速的办法调节行星架输出的转速，使负载得到所需要的启动速度特性和减速特性，并能以任意非额定的低速运行。内齿圈的转动用多片型液体牯滞离合器控制。
