拓扑动力系统中混沌理论若干进展：铰接式三维人体运动重建的差异化动力学研究

拓扑动力系统中混沌理论若干进展：铰接式三维人体运动重建的差异化动力学研究

我们介绍了DiffPhy，这是一个基于微分物理学的模型，用于从视频中进行铰接式立体人类运动重建。.迄今为止，基于物理学的推理在人类运动分析中的应用是有限的，这既是由于构建适当的人类运动物理模型的复杂性，也是由于在物理学循环中进行稳定和高效推理的艰巨挑战。.我们通过提出一种方法来共同应对这种建模和推理的挑战，这种方法结合了物理上可信的身体表征与解剖学上的关节限制、可分化的物理模拟器和优化技术，确保良好的性能和对次优局部优化的稳健性。.与最近的一些方法相比，我们的方法很容易支持全身接触，包括与场景中的物体互动。.最重要的是，我们的模型与图像进行端对端连接，从而支持通过基于图像的损失函数来直接进行基于梯度的物理优化。.我们通过证明该模型能够准确地从单眼视频中重构物理上可信的三维人体运动来验证该模型，该模型既可以在有三维地面实况的公共基准上使用，也可以在互联网上的视频上使用。.

《Differentiable Dynamics for Articulated 3d Human Motion Reconstruction》

论文地址:http://arxiv.org/abs/2205.12256v1