工业机器人拆垛码垛离线（坐标码垛机的抓取方式）

工业机器人拆垛码垛离线（坐标码垛机的抓取方式）适用于箱装、瓶装等。3、夹板式一般用于码垛箱装物品，板材等。可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。2、抓取式非常适合桶装货物或者不规则的物品，不会因为挤压而变形。

码垛机就是将产品按照一定的方式堆叠起来，方便运输。坐标式码垛机采用全自动控制模式，设置好程序之后就可以自动作业。

坐标码垛机的抓取方式大部分是根据特定工作的要求设计，比如货物的大小、形状、重量、材质、外力的物理条件以及旋转环境等。

根据货物和用途的不同，坐标码垛机一般有三种抓取方式：吸附式、抓取式、夹板式。

1、吸附式

一般用于码垛箱装物品，板材等。可以码垛各种规格包装的物品如袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。

2、抓取式

非常适合桶装货物或者不规则的物品，不会因为挤压而变形。

3、夹板式

适用于箱装、瓶装等。

坐标机码垛机主要用于在自动化生产过程中执行大批量工件的搬运，加工处理及转移等任务。它克服了龙门架码垛机不灵活和机器人码垛机价格的昂贵，发挥了两者码垛机优势，是市场面非常受欢迎的一种码垛机。