多足仿生机器人多功能化（像金箍棒一样能伸能缩的柔性机器人）

多足仿生机器人多功能化（像金箍棒一样能伸能缩的柔性机器人）脑补一下120斤的你被一个鸡蛋拎在天上的情景。它能举起比自身1000倍重的物体，既然小小的纸片能折出细节如此出色的蛇，为什么不把它稍微加强一下呢？于是这块「折纸式人造肌肉」就此诞生了，

能屈能伸，时软时硬，灵活又强大...

这就是哈佛与CSAIL联合研发的「人造肌肉机器人」。

（CSAIL为麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的简称）

主创团队的灵感来自于灵巧的折纸艺术，

既然小小的纸片能折出细节如此出色的蛇，

为什么不把它稍微加强一下呢？

于是这块「折纸式人造肌肉」就此诞生了，

它能举起比自身1000倍重的物体，

脑补一下120斤的你被一个鸡蛋拎在天上的情景。

流体介质被抽出或泵入时会产生压力差，

进而驱使骨架带动整块肌肉的运动。

「折纸型人造肌肉」可大可小，

小的时候可以模拟人类的指部肌肉。

大到能随意拉起一整个轮胎。

「折纸型人造肌肉」可在各个维度施展技巧，

其中有「线」型的一维伸展。

也有「面」型的二维平面运动。

三维的立体运动也不在话下。

此外它还掌握了各种不同的运动技巧，

且这些运动只取决于骨架的形状与放置方式。

它可以尽情地掰弯自己：

旋转跳跃不停歇：

甚至可以自由地弯曲自己的四角。

这些技能让「折纸型人造肌肉」能够为所欲为，

它可以温柔地用触手般的肌肉拾取一枝花，

也能够用奇怪的抓取方式将香蕉稳稳举起。

连抽取手纸都这么自然顺畅，

绝对是人造肌肉之单身狗系列。

如果加上用太阳能板与灯束制作的骨架就更为酷炫，

此时狂丸产生了一个大胆的想法。

而看到这个像金箍棒一样无限伸长的透明触手之后，

这个想法越发强烈了......

其实它的学名叫做「血管机器人」，

是来自斯坦福大学的可生长机器人，

其原型由廉价的普通塑料袋折叠而成，

而通过向它的一端注入气体、液体等流体，

内部产生的压力会让它像藤蔓一样不断生长。

调节压力阀门，可以控制机器人的生长速率。

其伸展速度最高可达35.4km/h，

换算下来跑完100米只需要10.16秒，

几乎快要追上顶尖跑者飞人博尔特。

尤为有趣的是，在生长时，

它的身体并不会随伸展而移动，

材料会集中到头部进行延展。

所以即使「血管机器人」被钉子刺破，

它也不会漏气，能继续成长、前进，

因为伤口并不会伴随着生长而移动，

而是刚好与钉子保持密封、静止的状态。

这种特性大大地增强了它的实用性，

可以轻松地腾空架起200斤重的木箱。

如果在机器人的头部装上传感器，

它们还会具备自动识路的探索能力。

再配上摄像头之后，就能用作探测器，

深入探索平时人类难以踏足的不毛之地。

例如在它的体内填充进水或二氧化碳，

能代替消防员战士英勇灭火。

面对针孔一样大小的洞它也能穿行无阻，

十分适合用来探入人体内部进行手术治疗。

如此简单又强大的触手，还真是，有趣呢。

↓猛戳左下角「了解更多」，更多精彩就在下方。