蓝牙射频功耗等级标准是（到达角和离开角测试注意事项）

逗爷 2023-04-30 06:18:34 629

蓝牙射频功耗等级标准是（到达角和离开角测试注意事项）离开角(AoA)旨在实现室内导航寻路等应用，例如，在购物中心中有人想要定位某家商店。藉由AoD，移动中接收器使用单根天线接收蓝牙5.1寻向讯号(图2)。讯号是由固定发射器透过至少由2根天线组成的天线数组开关进行发射。接收器则使用来自传入讯号的相位差来确定发射器的方向。图1：到达角(AoA)。相较于前几代技术，蓝牙5.1的功能极大地提高了定位准确度，而且具有新的寻向增强功能，可以确定到达角(Angle of Arrival；AoA)或离开角(Angle of Departure；AoD)信息。根据建置方式和环境细节，蓝牙5.1定向方法可提供低于1M级的准确度。如此高的定位准确度让无数新的用例成为可能，包括追踪医疗或工业环境中的资产或人员、公共或私人场所的寻路以及寻找智慧零售或者个人物品等。现在来深入了解寻向增强功能的工作原理。到达角(AoA)旨在实现资产追踪等应用，其中，移动中发射器使用单根

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蓝牙5.1中的AoA和AoD寻向增强功能，可以极大地提高资产追踪或寻路等各种用例的定位准确度。AoA发射器和接收器功能以及AoD发射器和接收器功能的验证测试，对于确保成功至关重要。

大多数的手机和无数的消费电子装置中都嵌入了蓝牙(Bluetooth)，主要用于实现音频串流传输和数据传输。这种无线技术还被广泛部署于接近感应，即透过接收讯号强度指示(RSSI)测量得到的距离信息进行估算。

然而，RSSI方法由于精度受到许多因素限制——例如环境障碍物所导致讯号衰减、发射器功率级以及接收器校准——因此仅能提供粗略的距离估计。此外，由于接收器无法判断传入讯号的方向，因此装置的方向也是未知的，它只能侦测被追踪装置是否位于接收器周围的圆形区域。虽然RSSI方法在市场上被广泛采用，但由于技术限制，其用途主要受限于接近检测。

蓝牙5.1带来新定位功能

有许多用例都需要高准确度以实现室内定位，例如用于资产追踪的立即寻址系统或室内定位系统(IPS)，因此，蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group；SIG)在蓝牙5.1 (Bluetooth 5.1)核心规范中纳入了寻向(direction-finding)增强功能。

相较于前几代技术，蓝牙5.1的功能极大地提高了定位准确度，而且具有新的寻向增强功能，可以确定到达角(Angle of Arrival；AoA)或离开角(Angle of Departure；AoD)信息。根据建置方式和环境细节，蓝牙5.1定向方法可提供低于1M级的准确度。如此高的定位准确度让无数新的用例成为可能，包括追踪医疗或工业环境中的资产或人员、公共或私人场所的寻路以及寻找智慧零售或者个人物品等。

现在来深入了解寻向增强功能的工作原理。

到达角(AoA)

到达角(AoA)旨在实现资产追踪等应用，其中，移动中发射器使用单根天线发送蓝牙5.1寻向讯号(图1)。利用这种方法，固定接收器(配有最少包含2根天线的天线数组)使用接收讯号的角度来确定发射器的方向。角度的确定是根据接收器天线数组所侦测到的接收讯号之相位差。

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图1：到达角(AoA)。

离开角(AoD)

离开角(AoA)旨在实现室内导航寻路等应用，例如，在购物中心中有人想要定位某家商店。藉由AoD，移动中接收器使用单根天线接收蓝牙5.1寻向讯号(图2)。讯号是由固定发射器透过至少由2根天线组成的天线数组开关进行发射。接收器则使用来自传入讯号的相位差来确定发射器的方向。

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图2：离开角(AoD)。

定频扩展讯号(CTE)

为了在蓝牙5.1中启用AoA和AoD寻向，就必须测量接收讯号的讯号相位。为此，蓝牙5.1包含了一个固定频率扩展(CTE)讯号字段，也即位于数据封包末尾的一个位序列，其持续时间在16μs到160μs之间(图3)。CTE只对以1Mbps强制速率或2Mbps可选速率工作的蓝牙低功耗(BLE)提供支持。CTE字段包含一系列已调变的1，必须对其使用某种恒定的波长以某种频率进行发射，以便测量所接收讯号的相位。因此，讯号就不受白化的影响，白化是一种对讯号进行加扰以确保不会出现长串1或0的过程。

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