地平线ai芯片评测（科学精神里走出的AI芯片独角兽）

地平线ai芯片评测（科学精神里走出的AI芯片独角兽）在古希腊悲剧中，无论人物如何努力，最终多无法摆脱命运的结局。余凯说，它的核心在于说明规律的不可抗拒性。创业后，余凯努力从一个科学家变成一个商人，但他的底色仍是一个科学家。创业这些年，他始终强调对客观规律的遵从，这是典型的科学家思维。2004年，余凯在德国慕尼黑大学计算机科学博士毕业，后来加入NEC 美国研究院（世界上最早从事卷积神经网络研发的5个实验室之一），担任媒体实验室主任，他也是首位率队在ImageNet、Pascal VOC 等国际主流人工智能评测中获得冠军的华人学者。回国后，余凯成为最早在中国推动深度学习和自动驾驶的人，他曾任百度深度学习研究院常务副院长，百度研究院执行院长。在百度期间，他相继创建并领导了百度深度学习研究院(IDL)、百度自动驾驶团队和百度大脑PaddlePaddle等项目，并三次带领团队获得“百度最高奖”。2015年，余凯又第一个从软件的框架跳出来做芯片，创办国

7月22日，盛夏傍晚，一群企业家造访地平线北京分部，求教科技与产业变革，直至深夜，地平线创始人余凯聊起了古希腊悲剧、科学哲学、禅宗，思绪偶尔还飘向浩瀚宇宙，他说：“无用之学，才是永恒之学。”那时，窗外刚下过一场雨，夜色朦胧，静谧无声。

来客是亚布力论坛企业家，他们从各地赶到北京北五环外的中关村集成电路设计园。半年前，地平线北京分部搬到这里，租下一栋十层的办公楼。2015年，余凯在一片质疑和不屑声中创立地平线，带领一群算法专家研发AI芯片。如今，它已是中国最炙手可热的AI芯片独角兽之一。

在全球，目前只有三家企业实现了智能驾驶芯片车规级的前装量产——英特尔旗下的Mobileye 、英伟达、地平线。不同的是，英特尔、英伟达都是市值数千亿美元的老牌科技巨头。近期，余凯视为中国迄今在半导体领域规模最大、集成度最复杂、设计挑战最高的一款车规级AI芯片——地平线征程5，也将正式发布，AI性能将比肩特斯拉FSD。

6年时间，地平线是怎么做到的？也许，一切都需要从余凯思考的那些“大问题”中寻找答案，从创业者余凯穿透到科学家余凯，才能找到真正的底层逻辑。

2004年，余凯在德国慕尼黑大学计算机科学博士毕业，后来加入NEC 美国研究院（世界上最早从事卷积神经网络研发的5个实验室之一），担任媒体实验室主任，他也是首位率队在ImageNet、Pascal VOC 等国际主流人工智能评测中获得冠军的华人学者。

回国后，余凯成为最早在中国推动深度学习和自动驾驶的人，他曾任百度深度学习研究院常务副院长，百度研究院执行院长。在百度期间，他相继创建并领导了百度深度学习研究院(IDL)、百度自动驾驶团队和百度大脑PaddlePaddle等项目，并三次带领团队获得“百度最高奖”。

2015年，余凯又第一个从软件的框架跳出来做芯片，创办国内第一家从事深度学习芯片的企业。

创业后，余凯努力从一个科学家变成一个商人，但他的底色仍是一个科学家。创业这些年，他始终强调对客观规律的遵从，这是典型的科学家思维。

在古希腊悲剧中，无论人物如何努力，最终多无法摆脱命运的结局。余凯说，它的核心在于说明规律的不可抗拒性。

古希腊悲剧家认为，命运是无情和冷漠的，无可逃避。但悲剧的本质并非不幸，而是驻留在事物无情运转的严肃性上。这种无情的必然性，处处弥漫着科学的思想——物理定律即是命运的律令。

余凯说，不以人的意志和情感为转移的规律，使得阿基米德、欧几里得等古希腊科学家、哲学家特别开放、纯粹地思考宇宙定律，思考物理学、几何学、数学、天文学，继而才有工程力学、热力学定律、第一性原理的发现，才有蒸汽机和汽车等产品的发明。“古希腊哲学里说，无用之学，才是永恒之学。”

产业发展自然也有其规律，正是基于这一点，地平线毅然进入了芯片领域。

余凯告诉亚布力论坛企业家，地平线是一家非常重视战略驱动的企业，在分析企业战略框架时，会先抛开地平线，看产业发展的终局，“我们会思考，无论这个世界有没有地平线，它都会发生些什么事情？如果那些事情未来一定会发生，我们才会把地平线放到这个趋势里做判断，一是我们顺势而为，二是看我们能否推动那样的未来更快实现。”

地平线创立之初，芯片是个赚钱慢的“烂生意”，不少传统半导体行业从业者还认为，余凯做芯片纯属扯淡——做软件、做算法的人，不可能懂硬件。但余凯认为，他们恰恰看错了，对智能驾驶芯片而言，核心是基于对软件的理解去设计芯片架构，芯片是手段，软件是目的。而且车载AI芯片虽然开发周期长、难度大，但一旦攻克技术壁垒，也会成为先发者的护城河。

“造车新势力成立之初，大家都说他们不懂造车什么的，其实都是门外汉干死内行的过程。我发现美国创新也是这样的，大部分人按照过去行业经验看未来，总是误判。你要根据第一性的原理来看，根据规律来看，而不是看经验，经验都是欺骗性的。”

余凯将创立地平线看作一次产业发展规律的必然，看作人工智能计算发展和软硬件深入结合的必然。他说：“要真正实现人工智能的普惠，并加快它的效率，仅仅依靠软件是不够的，我们应该更激进一点，为人工智能设计专门的芯片。”

在余凯带领下，地平线于2017年成功流片量产了中国首款边缘人工智能芯片。2019年，地平线又先后推出中国首款车规级AI 芯片——征程2、新一代AIoT 智能应用加速引擎——旭日2。

2020年年中，搭载征程2的长安UNI-T量产上市，地平线正式开启国产车规级AI 芯片的前装量产元年，这也是中国智能汽车关键技术的突破。截至2020年底，征程芯片出货量已达16万片。即将发布的征程5芯片性能，比前几代芯片提升了几个数量级。

2020年，地平线捧回了中国汽车零部件年度贡献奖——铃轩奖量产类金奖大奖，此前斩获这一奖项的，几乎都是国外顶级企业。与地平线合作的车企名单，几乎覆盖了中国所有主流汽车品牌，红旗、上汽、广汽……2021款理想ONE发布会上，李想特意感谢理想ONE的芯片供应商地平线。

6年前，地平线从羊肠小赛道出发，跑出了一个AI芯片独角兽。

在与亚布力论坛企业家的分享中，余凯强调，未来地平线一定会促进一个开放的合作生态。在他看来，这也是对客观规律的遵从。越开放，越强大。

对一个封闭系统而言，热力学第二定律确认它必定走向无序和混乱，因此唯有系统开放，从外界引进负熵流，以抵消系统内部的熵增，才有可能出现有序结构。

2021年汽车产业进入造车2.0 时代，手机、地产、家电等各行各业跨界造智能汽车的趋势愈加强劲。智能化已然成为汽车科技创新的下半场甚至是主场，而这条道路缺乏成熟可借鉴的经验，每个玩家都在思考怎么通向未来。余凯认为，中国自主品牌智能化战略转型面临三条路径，包括依靠全栈智能化巨头、生态共赢以及垂直自研。

这三条路径孰优孰劣？余凯的看法是，依靠全栈智能化巨头一开始可以帮助车企省时、省力、省钱，但这种与封闭技术方案供应商的合作是买卖关系，会让车企在技术更新与用户体验的提升上失去主导权，久而久之沦为“无可奈何的平庸”。而以特斯拉、苹果为代表的垂直自研模式虽然激动人心却充满风险，这种模式是“不可复制的杰出”。

余凯认为，对大部分车企来说，生态共赢才是有章可循的、通向成功的路径，“这两年，神经网络算法的架构每年都在变化，如果你不拥抱一个开放的生态，你很容易在某个环节里突然犯错，并且无法挽回。”

征程2、征程3、征程5……地平线每一代芯片均实现了软硬件分离，在智能人机交互以及智能驾驶领域实现量产。“这说明我们是开放的平台，让我们的合作伙伴尽情发挥产品定义能力，面向用户价值创造想象力。”余凯说，中国已经进阶为世界级领先汽车智能芯片的角斗场，地平线作为开放计算平台服务商，将以智能芯片为基石，提供完整的生态开发平台，投入更多精力建设与合作伙伴开放共赢的生态。

余凯曾把地平线比喻成“开餐厅的”，为了满足不同用户的“胃口”，未来甚至会“开放厨房”，打造一个软硬件都强大的生态环境，从软件到硬件，再到编译器、操作系统，去改变驾驶、改变机器人，应用到未来的方方面面。

现代科学诞生于欧洲，但整个世界才是它的家。那些仰望星辰大海的思考，几经沉浮，先启发了“轴心时代”的先贤，又影响了后世无数科学家、企业家。思想经过两千多年草蛇灰线的流传，绵延深远。

当余凯思考抽象、深奥的“大问题”时，地平线正在一场全球芯片巨头“大战”的前夜。

当前，智能汽车产业发展正在提速，“军备竞赛”此起彼伏，产业大翻转近在眼前。在智能化上，芯片、操作系统是最核心的部分，不仅是产业界未来十年最大的一波科技浪潮，也是中国汽车产业换道超车的绝佳机会，它将对生产关系和生活方式带来巨大改变。

中国是这一轮汽车智能化的创新策源地，也是竞争最激烈的市场，一场世界级的总决赛已经开启。余凯认为，未来几年如果做不到产业的前两名，基本上决赛就拿不到任何好的名次了，甚至第一、二名的份额差距都会非常大。“地平线要从战略能力、落地执行能力、企业文化、使命愿景做全方位匹配，去打赢这场决赛。”

虽然地平线只是一家成立6年的创业公司，而它的竞争对手却都是市值数千亿美金的科技巨头。但这就是余凯的梦想。

在个人电脑和智能手机时代，中国出现了联想、小米等国际企业和品牌，但在底层的硬科技芯片和操作系统上缺乏建树。余凯希望，在智能汽车时代，中国能扳回一局。“我们完全无法预测智能汽车产业未来会发生什么，但至少知道它需要更大算力的底层芯片，以及更加智能的操作系统。”

余凯爱好不多，从1990年代起，他就着迷于基于人工神经网络的机器学习，第一篇硕士论文、博士论文到第一份工作、第二份工作、第三份工作直到现在，干的都是同一件事——机器学习，从未变过。在他的理解里，智能汽车就是机器人的一个品类，他选择从车载AI芯片切入，把它击穿。

从创业第一天起，地平线就是要做机器人时代的英特尔。余凯希望做一个普适的“大脑”，使任何一个普通设备，只要搭载地平线的AI系统和芯片，就能够成为一个新的AI物种。“这个世界未来一定有个位置，是一个千亿美元级的企业，留给做成了机器人时代的英特尔公司。”

如果有一天地平线打赢了那场芯片世界级总决赛，或许也是科学精神的胜利。

地平线的英文名称是HorizonRobotics。在天文学里，“Horizon”有个定义是人类可触及的最远的宇宙边界（目前是140亿光年）。余凯说，它很遥远，但并非触不可及的，地平线就是要走到足够远，去穿越这140亿光年，让人工智能从这条“地平线”冉冉升起，真正来到每个人的身边。

夜深了，亚布力青年论坛轮值主席、PEER毅恒挚友理事长陈奕伦，亚布力青年论坛理事、中诚信征信有限公司董事总经理毛赛，创合汇创始人邵钧，华铁传媒集团有限公司董事长路立明，亚太信宇科技（北京）有限公司副总裁吕勇等前去造访的企业家才起身告辞。

参考资料：

《余凯：一生只做一件事》 汽车商业评论

《获Intel投资后，余凯自述：我越来越聚焦》甲子光年

《怀海特文集：科学与近代世界》

【责编：章伟升】