倍福plc直播教学（倍福ADS通讯使用PowerShell）
倍福plc直播教学（倍福ADS通讯使用PowerShell）首先以管理员身份启动PowerShell。由于PowerShell的强大功能，编写PowerShell脚本指令，可以取代人进行简单而繁复工作。PowerShell 库是 PowerShell 内容的中心存储库。 在 PowerShell 库中，可找到包含 PowerShell 命令和 Desired State Configuration (DSC) 资源的实用 PowerShell 模块。 还可找到 PowerShell 脚本，其中一些脚本可能包含 PowerShell 工作流、概述任务组和提供这些任务的序列。 其中一些包由 Microsoft 编写，另一些包由 PowerShell 社区编写。TcXaeMgmt包由倍福公司开发，并提交给PowerShell社区。TcXaeMgmt包含了一组指令，用来管理TwinCAT设备及其通讯。其应用场景包括：查看网络中PLC设备状态、大量布署AMS
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ADS（The Automation Device Specification）是倍福公司开发用于倍福PLC与其它自动化设备之间用于通讯的协议。
自动化设备规范（The Automation Device Specification）描述了一种独立于设备和现场总线的接口，这种接口用来管理ADS设备之间的通信。ADS是TwinCAT通讯协议，它规定了两个ADS设备交互的规范。
二、什么是PowerShellPowerShell 是一种跨平台的任务自动化和配置管理框架，由命令行管理程序和脚本语言组成。PowerShell 构建在 .NET 公共语言运行时 (CLR) 的基础之上，接受并返回 .NET 对象。 这一根本上的改变引入了全新的自动化工具和方法。Win10操作系统默认安装PowerShell。在Win10中，PowerShell可以取代命令提示符CMD。PowerShell能完成所有CMD能执行的任务。
PowerShell 库是 PowerShell 内容的中心存储库。 在 PowerShell 库中，可找到包含 PowerShell 命令和 Desired State Configuration (DSC) 资源的实用 PowerShell 模块。 还可找到 PowerShell 脚本，其中一些脚本可能包含 PowerShell 工作流、概述任务组和提供这些任务的序列。 其中一些包由 Microsoft 编写，另一些包由 PowerShell 社区编写。
三、TcXaeMgmt包及其应用场景TcXaeMgmt包由倍福公司开发，并提交给PowerShell社区。TcXaeMgmt包含了一组指令，用来管理TwinCAT设备及其通讯。
其应用场景包括：查看网络中PLC设备状态、大量布署AMS路由 大量部署PLC程序，生成设备报表，能量消耗报表。
由于PowerShell的强大功能，编写PowerShell脚本指令，可以取代人进行简单而繁复工作。
四、PowerShell执行ADS指令。
首先以管理员身份启动PowerShell。
（1）在PowerShell 库中查看TcXaeMgmt包版本。
输入命令：find-module -name TcXaeMgmt。此命令是在PowerShell 库查看是否有TcXaeMgmt包。注意电脑需联网。
运行结果如下：
TcXaeMgmt包的版本为3.2.21
（2）安装TcXaeMgmt包。
输入命令：Install-Module -Name TcXaeMgmt。
输入选择项“A”，从网络中安装TcXaeMgmt包。
（3）查看包是否安装成功。
输入命令：Get-InstalledModule -Name TcXaeMgmt。
（4）列出TcXaeMgmt包中的指令
输入命令：Get-Command -Module TcXaeMgmt
基本上TcXaeMgmt包中的指令和C 静态库TcAdsDll.lib一样多。
（5）获取指令帮助
这些指令该如何用呢？
输入指令：get-help Get-AdsState –full
Get-AdsState的用法就出来了，是不是很方便呢。
（6）获取ADS路由状态
输入指令：Get-AdsState 192.168.50.1.1.1
（7）读取TwinCAT 3 PLC %MD0的值
输入指令：Read-TcValue -IndexGroup 0x4020 -IndexOffset 0x0000 -NetId 192.168.50.1.1.1 -port 851 -size 0xff | format-hex
%MD0的值为0x64 也就是十进制100。
（８）写入TwinCAT 3 PLC %MD0的值0x100
输入指令：Write-TcValue -IndexGroup 0x4020 -IndexOffset 0x0000 -NetId 192.168.50.1.1.1 -port 851 -size 0x04 -Value 0x100。
