视觉三维重建技术解析：今日 Paper

视觉三维重建技术解析：今日 Paper这篇论文考虑是自动导航中的对抗扰动问题。对抗扰动指的是微小而经过细致调整出的扰动。这类扰动会大幅积累，而又不能被自然而然察觉。这篇论文考虑是自动导航中的对抗扰动问题，其中不利的天气条件（例如雾）会对基于神经网络的预测产生重大影响。此时，天气条件如同自然的对抗样本一样发挥作用。这篇论文提出一个关于对抗扰动的通用观点，用生成模型来获取样本。受到循环一致生成对抗网络启发，这篇论文提出一个方法来为输入的图像生成对抗天气条件。所提公式和结果表明，这些图像为自主导航模型中使用的转向模型提供了合适的测试平台。这篇论文还基于感知相似性提出了更自然，更笼统的对抗性扰动定义。

大转弯时的小雾

论文名称：A Little Fog for a Large Turn

作者：Machiraju Harshitha /Balasubramanian Vineeth N

发表时间：2020/1/16

论文链接：https://paper.yanxishe.com/review/9224

这篇论文考虑是自动导航中的对抗扰动问题。

对抗扰动指的是微小而经过细致调整出的扰动。这类扰动会大幅积累，而又不能被自然而然察觉。这篇论文考虑是自动导航中的对抗扰动问题，其中不利的天气条件（例如雾）会对基于神经网络的预测产生重大影响。此时，天气条件如同自然的对抗样本一样发挥作用。这篇论文提出一个关于对抗扰动的通用观点，用生成模型来获取样本。受到循环一致生成对抗网络启发，这篇论文提出一个方法来为输入的图像生成对抗天气条件。所提公式和结果表明，这些图像为自主导航模型中使用的转向模型提供了合适的测试平台。这篇论文还基于感知相似性提出了更自然，更笼统的对抗性扰动定义。