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深度学习多参数拟合(深度学习中的轴)

深度学习多参数拟合(深度学习中的轴)>> torch.softmax(a dim=0) tensor([[0.0474 0.0474 0.0474] [0.9526 0.9526 0.9526]]) ​ >> torch.softmax(a dim=1) tensor([[0.0900 0.2447 0.6652] [0.0900 0.2447 0.6652]])对于上面torch中的 softmax 操作,当设定 dim=0 时,就是其他轴不变,单次遍历 dim=0 轴的所有元素去做运算,上例中就相当于分别取了张量a中的第0列、第1列、第2列去做计算。在做张量的运算操作时,axis/dim设定了哪个轴,就会遍历这个轴去做运算,其他轴顺序不变张量运算时对轴参数的设定非常常见,在 Numpy 中一般是参数axis,在 Pytorch 中一般是参数dim,但它们

在深度学习中,轴,指的就是张量的层级,一般通过参数axis/dim来设定。很多张量的运算、神经网络的构建,都会涉及到轴,但到底取哪个轴,却不是那么容易把握。

下面会针对轴/axis/dim,基于 Pytorch 的代码和实例,尝试去理清张量运算中轴/axis/dim的设定。

轴的概念

对于一个张量,它的shape有几维,就对应有几个轴,也就对应着张量的层级,最直观的可以通过看最前面的方括号数量来判断。

import torch a = torch.Tensor([[1 2 3] [4 5 6]]) b = torch.Tensor([[7 8 9] [10 11 12]]) c = torch.Tensor([[[1 2 3] [4 5 6]] [[7 8 9] [10 11 12]]]) print(a.shape) # torch.Size([2 3])

上面的张量 a 和 b,都对应两个轴。axis/dim=0 对应 shape [2 3] 中的2,axis/dim=1 对应 shape [2 3] 中的3,而张量 c 有三个轴。

张量运算时对轴参数的设定非常常见,在 Numpy 中一般是参数axis,在 Pytorch 中一般是参数dim,但它们含义是一样的。

轴的使用

在做张量的拼接操作时,axis/dim设定了哪个轴,那对应的轴在拼接之后张量数会发生变化

>> torch.cat((a b) dim=0) tensor([[ 1. 2. 3.] [ 4. 5. 6.] [ 7. 8. 9.] [10. 11. 12.]]) ​ >> torch.cat((a b) dim=1) tensor([[ 1. 2. 3. 7. 8. 9.] [ 4. 5. 6. 10. 11. 12.]])

对于上面torch中的cat操作,当设定dim=0时,两个维度是(2 3)的张量合并成了一个(4 3)的张量,在第0维,张量数从2变成了4,第1维没有变化;当设定dim=1时,在第1维,张量数从3变成了6,第0维没有变化。

在做张量的运算操作时,axis/dim设定了哪个轴,就会遍历这个轴去做运算,其他轴顺序不变

>> torch.softmax(a dim=0) tensor([[0.0474 0.0474 0.0474] [0.9526 0.9526 0.9526]]) ​ >> torch.softmax(a dim=1) tensor([[0.0900 0.2447 0.6652] [0.0900 0.2447 0.6652]])

对于上面torch中的 softmax 操作,当设定 dim=0 时,就是其他轴不变,单次遍历 dim=0 轴的所有元素去做运算,上例中就相当于分别取了张量a中的第0列、第1列、第2列去做计算。

换一个角度,假设用for循环去遍历一个张量,那运算中设定的dim就是被放在最内层的for循环,其它的轴保持正常的顺序。

可以用下面的例子作为验证,这里tensor c 的shape 是 (m n p),用for循环去计算 torch.softmax(c dim=1)

# for循环计算方式 c = torch.Tensor([[[1 2 3] [4 5 6]] [[7 8 9] [10 11 12]]]) # shape (2 2 3) m n p = c.shape res = torch.zeros((m n p)) for i in range(m): for j in range(p): res[i : j] = torch.softmax(torch.tensor([c[i k j] for k in range(n)]) dim=0) #这里对应最内层的for循环 ​ # 库函数设定轴计算方式 res1 = torch.softmax(c dim=1) print(res.equal(res1)) # True

axis/dim使用小总结:

  1. 在做张量的拼接操作时,axis/dim设定了哪个轴,那对应的轴在拼接之后张量数会发生变化
  2. 在做张量的运算操作时,axis/dim设定了哪个轴,就会遍历这个轴去做运算,其他轴顺序不变

实际上,第一条拼接操作也可以用第二条去理解,但拼接的轴张量数会发生变化更好理解和记忆。

轴的实例

其实一个轴设定的变化,会带来很大的差异,最典型的就是 BatchNorm 和 LayerNorm 了。

深度学习多参数拟合(深度学习中的轴)(1)

BatchNorm 和 LayerNorm 是针对数据的不同轴去做norm,假设输入数据的维度是(N C H W),分别对应batch数,核数,高,宽,BatchNorm 就对应dim=0,LayerNorm 就对应dim=1,在不考虑移动平均等具体细节问题时,两者在形式上可以统一,只有一个dim参数的差别。

Pytorch 的实现(简化版)如下:

class Norm(nn.Module): def __init__(self num_features variance_epsilon=1e-12): super(Norm self).__init__() self.gamma = nn.Parameter(torch.ones(num_features)) self.beta = nn.Parameter(torch.zeros(num_features)) self.variance_epsilon = variance_epsilon # 一个很小的常数,防止除0 ​ def forward(self x dim): u = x.mean(dim keepdim=True) s = (x - u).pow(2).mean(dim keepdim=True) x_norm = (x - u) / torch.sqrt(s self.variance_epsilon) return self.gamma * x_norm self.beta

当然,不仅仅是在深度学习里面,在 Numpy,Pandas中,轴的设定都经常会遇到,但它们都是相通的,希望本文能帮你更好的理解它 —> 轴。

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