雷赛步进驱动器编码器接线(SINAMICSV90指导手册)
雷赛步进驱动器编码器接线(SINAMICSV90指导手册)①SINAMICS V90 PN 伺服驱动 ② 熔断器/IE型组合电机控制器 ③滤波器 ④ 24V DC电源 ⑤外部制动电阻 ⑥外部继电器 ⑦SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑧ PROFINET 电缆 ⑨ USB电缆 ⑩微型SD卡 ⑪上位机⑫PROFINET I/O电缆(20针)⑬编码器电缆 ⑭屏蔽板 ⑮卡箍 ⑯电机动力电缆 ⑰抱闸电缆FSD用于三相电网1.3 EMC说明FSB 用于单相电网①SINAMICS V90 PN 伺服驱动 ② 熔断器/IE型组合电机控制器 ③滤波器 ④ 24V DC电源 ⑤外部制动电阻 ⑥外部继电器 ⑦SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑧ PROFINET 电缆 ⑨ USB电缆 ⑩微型SD卡 ⑪上位机⑫PROFINET I/O电缆(20针)⑬编码器电缆 ⑭屏蔽板 ⑮卡箍 ⑯电机动力电缆 ⑰抱闸电缆
1.驱动系统连接1.1 安全说明
- 切忌不按U、V、W相位顺序接线
- 如果必须在电缆上加示CE标记,则电机动力电缆、电源电缆和抱闸电缆都必须使用屏蔽电缆。
- 使用的第二根保护接地线线径应与电源线保持一致,且二者通过不同的端子分别接地,或者使用线径为10mm²的铜制地线来共用一个端子接地。
- 保护接地端子中的等电位端子不可形成环路。
- 为了保证安全防护距离,220V AC/380V AC 供电系统必须采用隔离变压器
1.2 指令说明
- 产品符合EN618-5-1:2007标准以及低电压指令(低电压指令 2006/95/EC)
1.3 零线说明 (务必考虑谐波电流)
多台驱动器在零线(N)上的谐波电流会不断累加,从而超出相线(L1、L2、L3)上的电流,因此,零线的载流能力必须足够高。标准IEC60364-5-52:2019的第524段提供了关于零线选型方面的建议,没有更详细的规定时,该标准建议按照1.45倍的相线电流能力来选择零线。
1.3 EMC说明
- 信号电缆和动力电缆需分开敷设在不同的电缆槽中,信号电缆必须与动力电缆保持在10cm以上的距离
- 系统所有电缆必须为屏蔽电缆并可靠接地。
- 对于辐射性发射测试和传导性发射测试,电源滤波器与驱动器之间的电源电缆的长度必须短于1m。
- SINAMICS V90 的谐波电流值超出IEC61000-3-2的A级限值,用于C2类环境中
- 确保将屏蔽双绞线的屏蔽层连接到伺服驱动的屏蔽板或卡箍。
FSB 用于单相电网
①SINAMICS V90 PN 伺服驱动 ② 熔断器/IE型组合电机控制器 ③滤波器 ④ 24V DC电源 ⑤外部制动电阻 ⑥外部继电器 ⑦SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑧ PROFINET 电缆 ⑨ USB电缆 ⑩微型SD卡 ⑪上位机⑫PROFINET I/O电缆(20针)⑬编码器电缆 ⑭屏蔽板 ⑮卡箍 ⑯电机动力电缆 ⑰抱闸电缆
FSD用于三相电网
①SINAMICS V90 PN 伺服驱动 ② 熔断器/IE型组合电机控制器 ③滤波器 ④ 24V DC电源 ⑤外部制动电阻 ⑥外部继电器 ⑦SIMOTICS S-1FL6 伺服电机 ⑧ PROFINET 电缆 ⑨ USB电缆 ⑩微型SD卡 ⑪上位机⑫PROFINET I/O电缆(20针)⑬编码器电缆 ⑭屏蔽板 ⑮卡箍 ⑯电机动力电缆 ⑰抱闸电缆
2 主电路连接2.1 主电源
对于200V系列伺服驱动,当在单相电网中使用FSA、FSB、FSC时,可将电源连接到L1、L2、L3中的任意两个连接器上。
2.2 电机动力 U、V、W
2 3 动力连接器
动力连接器-电机侧
3.控制/状态接口-X83.1 数字量输入/输出(DI/DO)
依据所选的控制模式,SINAMICS V90 PN可以将信号自由分配给以下数字量输入/输出端:
DI1至DI4-可通过参数p29301-p29304分配
DO1至DO2-可通过参数p29330至p29331分配
DI默认设置信息表
所选DI信号会在8ms至16ms延时范围内作出响应
DO信号的取反可通过参数p0748的位0和位1对信号DO1和DO2的逻辑进行取反。
4. 24V 电源/STO24V 电源针脚分配
5.编码器接口-X9SINAMICS V90 200V系列伺服驱动支持三种编码器:
- 增量式编码器TTL2500ppr
- 绝对值编码器单圈21位
- 绝对值编码器20位 12位多圈
SINAMICS V90 200V系列伺服驱动支持两种编码器:
- 增量式编码器TTL 2500ppr
- 绝对值编码器20位 12位多圈
编码器接口-驱动侧
编码器连接器-电机侧
编码器连接器-电机侧-直角
6.制动电阻SINAMICS V90 PN 配有内部制动电阻,以吸收电机再生能量,当制动电阻不能满足制动要求时(即产生A52901报警),可连接外部制动电阻。
7.电机抱闸对于400V系统电机抱闸接口(X7)集成在前面板,将其与带抱闸伺服电机连接
仅用于400V系列伺服驱动
对于200V系统,没有集成单独的抱闸接口,需通过控制/状态接口(X8)将驱动连接至第三方设备。
抱闸时序
8.PN接口LED指示灯
LED灯状态说明