arduino延时用法（Arduino进阶-第一节点灯仪式）

arduino延时用法（Arduino进阶-第一节点灯仪式）下面，我们以12号引脚来控制另外一个LED，实现13号引脚的LED每0.5秒改变一次状态、12号引脚的LED每0.25秒改变一次状态的效果。从上面例程中可以看到，它与上一个例程的结构是相似的。只是增加了一个任务函数，在初始化中设置两个任务函数以不同的周期调用，其中对于0.5秒改变一次状态的LED控制，直接将该任务设置为每0.5秒调用一次，而取消了计数。程序中同样没有出现任何一个"delay"，却实现了两个LED按照我们的设置互不干涉地闪烁，如果使用"delay"是无法实现的。另外，两个LED的控制，我们也可以合并到一个任务中去完成，它们工作在同一个时基上，而我们可以通过分别计数来实现不同的频率控制。本期就讲到这里，在后面的课程中我们将基于这种方法不断深入，实现Arduino复杂系统的设计。

入门Arduino的第一个例程，就是点亮一个LED，并且让这个LED"亮-灭-亮-灭……"不断地重复。作为入门的第一个程序，那是比较简单了，就是在主循环中让LED开，"delay"一下，然后LED关，然后再"delay"一下。为什么进入到进阶阶段，还要再来一次"点灯仪式"呢？这一课，我们将用另外一种方法来"举行"点灯仪式。

我们先来讨论一个问题:当程序执行到"delay"的时候，CPU在干什么？实际上，"delay"是让CPU执行空指令，就是让它"坐"在那儿"数数"，其它的什么也不干，数到我们给它规定好的那个数（delay()中延时的时间）之后再继续执行后面的程序，这样的延时我们也可以通过设置一个"for"或者"while"的循环体，在循环中做简单的计数减来实现，只不过延迟的时间不准确。这样有什么"不妥"呢？假如我们就只让CPU控制一个LED开和关，这样做没有什么不妥，但是如果控制两个LED，一个LED每0.5秒完成一次开或关，而另一个LED一秒内要完成两次开关，并且两个LED的开关动作是互不影响的，这样的系统还能用"delay"来搭建吗？很明显，这是不行的，我们必须寻求新的方法：定时，在进阶课程中，我们所有的例程都将基于这种方法。

在单片机内部，都有通用的定时/计数器，通过设置定时器的寄存器，定时器可以自己计数，当计数到我们设定好的时间值时产生一个中断通知CPU，然后CPU去执行相应的处理，而在整个计数的过程中，CPU是不参与的，这个时候CPU可以去处理其他的任务，这样就提高系统的效率和实时性。在一些高端的单片机中（例如STM32），内核里还带有系统定时器（systick），它可以为操作系统提供时基，当然也可以像通用定时计数一样用于产生固定时间的定时中断，而同时通用定时计数器也是可以使用的。在Arduino搭载AVR mega单片机系列的开发板中，我们可以利用通用定时计数器来产生中断。

在上面的例程中，我们将LED的控制放置于函数led_control()中，并且在初始化中调用every(long T callback)函数设置它每10毫秒调用一次。因此，我们可以把10毫秒看作LED控制的时基，每一次进入led_control()函数，经过的时间就是10毫秒，也就是count每加1一次则经过了10毫秒，当计数值达到50次时，时间就经过了500毫秒-0.5秒，这时改变LED的电平，就实现了我们的任务要求。注意，每次计数达到设定值后，必须将计数变量（count）清零，以进入下一轮计数。程序中没有出现任何一个"delay"，但却实现了"delay"的效果。

下面，我们以12号引脚来控制另外一个LED，实现13号引脚的LED每0.5秒改变一次状态、12号引脚的LED每0.25秒改变一次状态的效果。

从上面例程中可以看到，它与上一个例程的结构是相似的。只是增加了一个任务函数，在初始化中设置两个任务函数以不同的周期调用，其中对于0.5秒改变一次状态的LED控制，直接将该任务设置为每0.5秒调用一次，而取消了计数。程序中同样没有出现任何一个"delay"，却实现了两个LED按照我们的设置互不干涉地闪烁，如果使用"delay"是无法实现的。另外，两个LED的控制，我们也可以合并到一个任务中去完成，它们工作在同一个时基上，而我们可以通过分别计数来实现不同的频率控制。

本期就讲到这里，在后面的课程中我们将基于这种方法不断深入，实现Arduino复杂系统的设计。