adams运动仿真实例（soildworksabaqusadams联合仿真实例1）

adams运动仿真实例（soildworksabaqusadams联合仿真实例1）step-2弹出File Export对话框，如图2所示，进行设置。图1本综合实例由于所涉及的内容较多，特分为三个小节为大家讲解和演示。本小节为第2小节。本小节主要讲解利用abaqus的连接器对模型进行仿真分析。step-1 如图1所示，单击文件-导出。

前言

今天为大家带来一个基于soildworks、abaqus、adams的综合仿真。下面简单讲解每个软件的作用。

①soildworks:模型的创建、装配以及导出成x_t的格式。

②abaqus:用连接器来分析模型以及生成某个部件的柔性体。

③adams:多刚体运动的运动仿真和带柔性体的运动仿真。

本综合实例由于所涉及的内容较多，特分为三个小节为大家讲解和演示。本小节为第2小节。

本小节主要讲解利用abaqus的连接器对模型进行仿真分析。

在adams中的操作

step-1 如图1所示，单击文件-导出。

图1

step-2弹出File Export对话框，如图2所示，进行设置。

图2

step-3 模型名称如图3所示，推测。

图3

在abaqus中的操作

step-1打开abaqus，定义工作目录。

step-2 如图4所示，进行模型的导入，注意不要选Assembly。

图4

step-3如图5所示，选择x_t的文件，点击ok，导入模型。

图5

step-4 如图6所示，点击ok。

图6

step-5切换至装配模块，依次导入4个杆件，如图7所示，此时不需要在abaqus中再次对零部件进行装配了。

图7

step-6定义截面属性。

切换至property模块。

1.定义一个钢（steel）的材料，如图8所示，定义钢（steel）的密度。

图8

2.定义如图9所示的弹性模型和泊松比。

图9

3.定义一个含刚刚创建steel的截面属性。

4.将该截面属性赋予给四个杆件。如图10所示。

图10

注意:杆4可勾选。

step-7 切换至分析步模块。

1.如图11所示，创建step-1。

图11

2.点击继续，弹出Edit Step对话框，如图12所示，几何大变形开关打开。

图12

3.切换至incrementation，按照图13所示进行设定。

图13

4.点击ok，完成step-1的创建。

step-8切换至相互作用模块。

1.点击如图14所示的两点之间创建中点的按钮，在杆件的孔处创建中点，如图15所示。注意：旋转或拖动杆件，使得杆件处于一个便于选取的位置。

图14

中点用黄色的空心圆表示。

图15

2.创建其他7个中点。

3.创建所创建的中点的参考点，如图16所示。

图16

4.为创建的8个参考点创建8个参考集，如图17所示。

采取一一对应的关系。

图17

5.创建耦合约束。

点击图18所示的按钮。

图18

①如图18所示，点击couple，命名可保持默认。

②如图19所示，点击下方的sets按钮。

图19

③如图20所示，在弹出的对话框中选择set-2，点击继续。

图20

④如图21所示，选择下方的surface。

图21

⑤选择如图22所示的内表面，鼠标中键，在弹出的对话框中选择ok，保持默认。

图22

⑥同理。在set-4处创建耦合约束。

6.创建刚体约束。

本模型除了杆1以外均采取刚体约束，点击如图18所示的按钮。

①弹出Create Constraint的对话框，选择Rigid body（刚体约束）。弹出如图23所示的对话框。

图23

②如图24所示，选择body，再点击右侧的箭头，选择杆2。再鼠标中键，返回对话框。

图24

③如图25所示，在point处单击箭头。

图25

④单击屏幕右下角的sets，弹出Region Selection对话框，选择set-3。点击继续。

⑤点击ok，完成杆1在set-3处的刚体约束的创建。

问题：需要再将该杆在set-5处再创建一个刚体约束吗?

答：不需要。

⑥点击如图18所示的按钮。

⑦弹出Create Constraint的对话框，选择MPC constraint。

⑧单击屏幕右下角的sets，弹出Region Selection对话框，选择set-3和set-5后，弹出如图26所示的对话框，保持默认，点击ok。

图26

⑨同理，完成其他杆件的刚体约束。

7.创建如图27所示的连接器属性。

命名可默认，类型选择Hinge（绞），点击ok。

图27

点击继续，弹出如图28所示的Edit Connector Section对话框，点击ok，完成连接属性的创建。

图28

8.点击如图29所示的Connector Builder按钮。

图29

9.选择RP-1和RP-2，弹出Connector Builder的对话框，如图30所示，保持默认即可。

图30

10.同理，创建其他RP的连接器。

step-9 进入load模块。

1.按照图31所示的设定，创建BC-1。

图31

2.点击继续，弹出如图32所示的对话框，选择Wire-1-set-1，继续点击继续按钮。

图32

3.弹出编辑边界条件的对话框，如图33所示，在UR1处打勾。

图33

4.点击ok。

5.在边界条件管理器中，如图34所示，在step-1下的propagated处点击右侧的edit按钮。

图34

6.弹出编辑边界条件的对话框，如图35所示，在UR1处输入-12。（让杆1多转几圈）

图35

7.如图36所示，创建BC-2。

图36

8.点击继续，选择杆4的集合集，鼠标中键，如图37所示，选择完全固定。

图37

9.点击ok，完成BC-2的创建。

step-10 网格的划分。

1.object栏处下拉选择杆1。如图38所示，全局布种1，其余保持默认。

图38

2.点击生成网格按钮，生成图39所示的网格。

图39

3.同理，完成其他杆件的网格划分。

step-11 提交工作。创建图40所示的job 并提交。

前面两个我先计算过得。

图40

step-12 分析完成后，进入后处理模块。如图41所示，展示位移（U）的图例。

图41