自动化高层货架仓库常用部分组成（无货架和轨道的仓库）

自动化高层货架仓库常用部分组成（无货架和轨道的仓库）存货：单元箱存货的过程和取货的过程正好相反，或者在存货的过程中直接放到单元箱堆的最上层。同样地，LAM也可以一次取出多个叠放在一起的单元箱。此外，还可以从不同的单元箱堆中分别取出单元箱，暂时存储在SAM上面。取货：当仓库管理系统发送指令后，SAM首先行驶到单元箱堆，当下部的提升机提升到目标单元箱的高度的同时，上部的提升机也提升到对应的单元箱的高度。两个提升机各自抓取单元箱，并且同时将单元箱提升。上部的提升机比下部的提升机提升得更高，以便下部提升机将目标单元箱从单元箱堆中抽取出来放到指定位置。SAM属于仓库中的自动化存储技术。在配置有SAM的仓库中，物品以单元箱堆积的形式进行存储。SAM系统配合各类传感器的集成使用，可实现单元化的自动化存取，仓库中不再需要架设货架与轨道，仓库的基础设施投入将极大地减少。作业流程SAM机器配备有两个纵向的负荷提升机，它行驶在由一个或者多个单元箱堆组成的巷道中。

带有负荷提升机（LAM）的无人驾驶车，以单元箱堆积的形式进行货物存储，仓库不再需要货架与轨道，就可实现单元化的自动化存取。

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视频中这款带有负荷提升机的无人驾驶车名为Stack Access Machine (简称SAM)。该产品由德国物流研究院在CeMAT 2016上展示。它是一种自动载体，用于从高度灵活的容器存储中存储和检索容器。产品原型可以提升高达30千克的容器。

它最大的特点是不仅适用于现有仓库，还可以建立自己的仓库。它通过消除永久安装的仓库基础设施（例如货架、轨道等）来实现仓库的灵活性。

SAM属于仓库中的自动化存储技术。在配置有SAM的仓库中，物品以单元箱堆积的形式进行存储。SAM系统配合各类传感器的集成使用，可实现单元化的自动化存取，仓库中不再需要架设货架与轨道，仓库的基础设施投入将极大地减少。

作业流程

SAM机器配备有两个纵向的负荷提升机，它行驶在由一个或者多个单元箱堆组成的巷道中。

取货：当仓库管理系统发送指令后，SAM首先行驶到单元箱堆，当下部的提升机提升到目标单元箱的高度的同时，上部的提升机也提升到对应的单元箱的高度。两个提升机各自抓取单元箱，并且同时将单元箱提升。上部的提升机比下部的提升机提升得更高，以便下部提升机将目标单元箱从单元箱堆中抽取出来放到指定位置。

存货：单元箱存货的过程和取货的过程正好相反，或者在存货的过程中直接放到单元箱堆的最上层。同样地，LAM也可以一次取出多个叠放在一起的单元箱。此外，还可以从不同的单元箱堆中分别取出单元箱，暂时存储在SAM上面。

产品优势

1.高度柔性

由于不需要固定的仓储基础设施，仓储地点和仓储容量可以很容易地改变。SAM数量的多少可以根据仓储量的变化而随时变化。许多个单元箱组成了这个堆叠在一起的高柔性货架，它也会根据SAM的需求而改变结构。这使得有大型的物品栏目的任务成为可能，在动态的任务表中只需要准备必要的任务单元箱，任务人员不再需要在总的物品栏目上寻找，而只需编排任务的顺序就可以了。

SAM可以在装配和生产过程的配送中，将需要的单元箱按照要求按顺序存取。它不仅可以在不同的存储高度和存储通道中存取单元箱，也可以根据要求的顺序在单元箱堆中存取单元箱。

2.高效率

SAM机器每次操作不单单只能抓取一个单元箱，也能一次取出多个叠放在一起的单元箱。还可以从不同的单元箱堆中分别取出单元箱，暂时存储在SAM上面。

如：SAM可以在容器堆叠1的前面移动，同时抬起目标容器2，移除目标容器3并将顶部堆叠放置在剩余的容器4上。

适用场景

SAM机器专为中小型仓储而设计。SAM适用于在集中存储仓库中，将单个单元箱转送给执行任务的工作人员或者临近的传送带上。因为单元箱的侧面是开放的，可以手动拿取单元箱里的物品。因此，它也适用于拣货环节。

SAM可以随时适应不同的容器高度，所以它是一款定制化的产品。

作者 | 罗戈小薇

来源 | LogTV

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