高速冲压机械手教程（冲压机械手的操作方法你学会了吗）

高速冲压机械手教程（冲压机械手的操作方法你学会了吗）多冲床多工位联机冲压机械手操作方法相对要复杂一些，更换模具时花费时间更多，主要调试项目有： 1、机械手臂之间距离：如更换模具时，需要调整机械手臂之间的距离。调节方法是将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。 2、机械手运行的速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为4-8秒。

冲压机械手是通过安装在冲床上来代替人工从事冲压生产线的自动化设备，其中会根据冲压生产工艺不同、产品规格不同等方式选择不一样的冲压机械手，一般可分为单冲床工位、单冲床多工位及多冲床多工位联机冲压机械手。单冲床工位冲压机械手适合重大型钣金件的冲压生产场合，单冲床多工位冲压机械手生产线，将多工序模具组合在一台冲床上生产。

冲压自动化案例

在冲压生产线引入冲压机械手后，通常我们都会对冲压机械手进行相应的调试，使其工作效率更加高效，专业的冲压机械手都可以按预先设定的程序来工作，在研发和制造冲压机械手时就考虑到员工易上手操作、安装维修简便等人性化问题，从而最大化的确保运行成本低、投资经济效率高。

单冲压单工位及多工位冲压机械手操作方法相对简单，主要调试类目有：

1、机械手臂之间距离：如更换模具时，需要调整机械手臂之间的距离。调节方法是将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。

2、机械手运行的速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为4-8秒。

多冲床多工位联机冲压机械手操作方法相对要复杂一些，更换模具时花费时间更多，主要调试项目有：

1、机械手各手臂臂间距离：更换模具时，需要调整机械手臂间的距离。调节方法是将材料放置在升降机内，将左边机械手臂吸盘中心对准材料中心，将右 边机械手臂吸盘中心对准模具中心。手动调节机械手Z轴升降高度，调节相应传感器的位置。多机联机型机械手，需要各冲床间距离保持一致。

2、机械手运行的速度：手动分步运动，检验机械手行程、吸盘位置、Z轴高度是否合适后，调节机械手运行速度，以机械手运行稳定为标准，一般节拍为5-10秒。

3、调节模具间距时，需要确保各模具间距相同、水平面高度相同。我们建议：采用冲压机械手生产时，需采用统一的外形模胚，在冲床上做好模具定位块，以方便更换模具。

不同的产品规格的冲压机械手的工作流程是有所不同。在不同的使用场合和工作要求之下，冲压机械手的构造形态有所差别，某些产品的技术要求很高，但它们都能模仿人类的手腕手臂运动，成为冲压自动化生产中不可或缺的重要角色。