单片机常用接口总线（小5带你飞13）

单片机常用接口总线（小5带你飞13）设备从机地址被接收bit 6：使能TWI应答。TWEA标志控制应答脉冲的产生，若TWEA置位，则会出现如下条件时接口发生ACK脉冲：TWBR 为比特率发生器分频因子。比特率发生器是一个分频器，在主机模式下产生SCL时钟频率。就是一个8位的，这个没啥说的。该寄存器用来使能TWI，通过施加START到总线上来启动主机访问，产生接收器应答，产生STOP状态，以及在写入数据到TWDR寄存器时控制总线的暂停等一些列活动。bit 7：TWI中断标志，当TWI完成当前的工作，希望应用程序介入时TWINT置位。若SREG的I标志及其TWCR寄存器的TWIE标志也置位，则MCU执行TWI中断。

TWI总线可以认为是I2C总线，ATmega328p的TWI总线是一个简单强大的通讯接口，使用两根线就可以了，分别是时钟线SCL和数据线SDA。关于TWI的一些术语就不在这里讲了，自己可以去百度一下，大把的资料。

TWI总线配置图

我们主要来看它涉及到的寄存器。

1.TWBR ：TWI比特率寄存器

TWBR 为比特率发生器分频因子。比特率发生器是一个分频器，在主机模式下产生SCL时钟频率。就是一个8位的，这个没啥说的。

该寄存器用来使能TWI，通过施加START到总线上来启动主机访问，产生接收器应答，产生STOP状态，以及在写入数据到TWDR寄存器时控制总线的暂停等一些列活动。

bit 7：TWI中断标志，当TWI完成当前的工作，希望应用程序介入时TWINT置位。若SREG的I标志及其TWCR寄存器的TWIE标志也置位，则MCU执行TWI中断。

bit 6：使能TWI应答。TWEA标志控制应答脉冲的产生，若TWEA置位，则会出现如下条件时接口发生ACK脉冲：

• 设备从机地址被接收

• TWAR的TWGCE置位时接收到广播呼叫

• 在主机模式或者从机模式下接收到一个字节的数据

将TWEA清零可以是器件暂时脱离总线，置位后器件重新恢复地址识别。

bit 5：TWI START状态标志。当cpu希望自己成为总线上的主机时需要置位该位。TWI硬件检测总线是不是可用，若总线空闲时，接口就在总线上产生START状态，若总线忙，接口就一直等待，直达检测到一个STOP状态然后产生START以声明自己希望成为主机，发送START之后软件必须清零TWSTA。

bit 4：TWI STOP状态标志。在主机模式下，如果该位置位，则TWI接口将在总线上产生STOP状态，然后该位自动清零。在从机模式下，置位该位可以使接口从错位状态恢复到未被寻址的状态。

bit 3：TWI写碰撞标志。当TWINT为低时，写数据寄存器TWDR将置位该位。当TWINT为高时，每一次对TWDR的写访问都将更新此标志。

bit 2：TWI使能。该位用于使能TWI操作与激活TWI接口，当该位置位，TWI引脚将I/O引脚切换到SCL与SDA引脚。如果该位清零，TWI接口将被关闭，所有的TWI传输将被终止。

bit 1：保留位

bit 0：使能TWI中断。当SREG的I位和TWIE置位时，只要TWINT为1，TWI中断就激活。

3.TWSR ：TWI 状态寄存器

bit 7~3：TWI状态位。这5位用来反映TWI逻辑和总线的状态，从TWSR读出的值包含5位状态值和2位预分频值。

我们来看一下这5位对应的值，发送模式的状态情况，见下表：

即当这5位的值为：0x08，表示START信号发送了，就这个意思。

bit 1~0：TWI预分频位。可读写，用于控制比特率的预分频因子。见下表：

4.TWDR ：TWI 数据寄存器

在发送模式下，该寄存器包含了要发送的字节，在接收模式下，该寄存器包含了接收到的数据。当TWI接口没有进行移位工作（TWINT置位）时，这个寄存器使可以写的。

bit 7~0：根据不同的状态，存放的要发的下一个字节数据或者是接收到的数据。

5.TWAR – TWI 从机地址寄存器

bit7~1：从机地址。工作在从机模式的时候，TWI讲根据这个地址进行响应。主机模式不需要此地址。

bit 0：控制到底是读还是写。

6.TWAMR ：TWI 从机地址掩码寄存器

关于寄存器就先说这么多了。

再来看两个表：

典型数据传输中应用程序与 TWI 的接口

汇编与 C 语言例程

我们写程序的时候，就可以根据这个表来自己弄了。

下一个教程我们再来写相关的程序。

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